西门子触摸屏供货商
开关量输入模块用来接收从按钮、数字开关、限位开关以及各种继电器等传送来的开关
状态字寄存器的第4位为溢出位(OV)。在执行算术运算或浮点数比较指令时,如果出现错误(如溢出、非法操作和不规范的格式),溢出位被置1,后面的同类指令执行结果正常时,该位会清零。
状态字寄存器的第5位称为溢出状态保持位(OS)。溢出存储位是与OV位一起被置位的,而且在更新算术指令之后,它能够保持这种状态,也就是说,它的状态不会由于下一个算术指令的结果而改变。这样,即使是在程序的后面部分,也还有机会判断数字区域是否溢出或者指令是否含有无效实数。OS位只有通过如下命令进行复位:JOS(若OS=1,则跳转)命令、块调用命令和块结束命令。
5)定时器(T)相当于继电器控制系统中的时间继电器。定时器是由位和字组成的复合存储单元,定时器用字单元存储定时时间值,用位单状态字寄存器的第0位为检测位(FC)。CPU对梯形图的条指令进行检查,称为检查。检查位在开始执行检查时总是为0,在逻辑串指令执行过程中检查位总是为1,逻辑执行完后会将检查位清零。检查的结果保存在RLO位(第1位),检查后的RLO位状态称为检查结果。
状态字寄存器的第1位为逻辑结果状态位(RLO)。当CPU执行逻辑指令或比较指令时,执行的结果保存在RLO位,如果RLO=1,表示有能流流到运算点;如果RLO=0,则表示无能流流到运算点。
状态字寄存器的第2位为状态位(STA)。执行位逻辑指令时,STA位值总是与该位的值一致。
状态字寄存器的第3位为或位(OR)。在先逻辑“与”后逻辑“或”的逻辑运算中,OR位暂时保存逻辑“与”的操作结果,以便进行后面的逻辑“或”运算,在执行其他指令时,元存储定时器的触点状态。
西门子S7-300/400 PLC的S5定时器有5种,分别是脉冲定时器(SPULSE)、扩展脉冲定时器(SPEXT)、接通延时S5定时器(SODT)、保持型接通延时S5定时器(SODTS)和断开延时定时器(SOFFDT)。定时器有普通型用途和保持型之分,通过STEP7编程软件可以把普通型定义为保持型,或者将保持型定义为普通型。本地数据寄存器(L)用于存储逻辑块(OB、FB和FC)中使用的临时数据。
9)累加器(ACCU)是用于处理字节、字或双字的寄存器,语句表程序中西门子为常用。S7-300 PLC有ACC1和ACC2两个累加器,S7-400 PLC有ACC1、ACC2、ACC3和ACC4四个累加器。累加器为32位,可以按字节、字或双字来存取,在按字节或字来存取时,数据都存放于累加器的低端,即以右端对齐为原则。
10)地址寄存器(AR):西门子S7-300/400 PLC中有两个地址寄存器,分别是ARI和AR2,使用地址寄存器可以对各个存储区的存储单元进行寄存器寻址,地址存储器的内容加上偏移量形成指针。
11)状态字寄存器用于存储CPU执行指令后的状态,
6)计数器(C)用于计算计数脉冲上升沿的次数,计数器是由位和字组成的复合存储单元,计数器用字单元存储当前计数值,用位单元存储计数器的触点状态。
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S7-300/400 PLC的计数器有3种,分别是加计数器、减计数器和加减计数器。
7)数据块可分为共享数据块(DB)和背景数据块(DI),共享数据块用来存放数据,和位存储区使用方法类似,唯一不同的是数据块的存储空间很大。背景数据块直接分配给函数块,作为函数块的静态变量。数据块相当于S7-200/200 SMART PLC中的V区,不同的是指令的结果,并马上把结果存入相应的寄存器(如果是输出Q的状态就暂存在输出映像存储器)中,然后再执行下一条指令,直至“END”。在进行用户程序执行阶段,PLC的阶段和第三阶段动作是处于屏蔽状态的,即在此时,PLC的输入口信息即使变化,输入数据寄存器的内容也不会改变,输出锁存器的动作也不会改变。
结果输出阶段也叫输出刷新(Q刷新)阶段,当PLC指令执行阶段完成后,输出映像存储器的状态将成批输出到输出锁存寄存器中,输出锁存寄存器对应着PLC硬件的物理输出点,这时才是PLC的实际输出。在Q刷新时,PLC对阶段和第二阶段是处于屏蔽状态的。
输入刷新、程序执行及输出刷新构成PLC用户程序的一个扫描周期。PLC内部设置了监视定时器(平时说的看门狗),用来监视每个扫描周期是否超出规定的时间,一旦超过,PLC就停止运行,从而避免了由于PLC内部CPU出现故障使程序运行进入死循环。对于用户编程者来说,没有必要详细了解PLC系统的动作过程,但务必了解PLC在运行状态执行用户指令的动作过程。
PLC在运行状态执行用户指令的动作过程可分为3个时间段。阶段是输入信号采样阶段;第二阶段是用户指令执行阶段;第三阶段是结果输出阶段
与Portal视图相比,使用者可以在项目视图中看到与项目相关的所有组件、访问所有的编辑器和数据,也可以进行高效的组态和编程。在项目视图中,双击项目树下的“添加新设备”选项,在弹出的“添加新设备”对话框中选择PLC选项,然后选择使用者的CPU型号,单击“确定”按钮,设备即可组态到编程软件中。
在STEP7 V11中对I/O模块进行组态时,软件会自动分配模块的默认地址。在打开的项目视图中选择组态的PLC设备,单击设备组态,在弹出的设备概览中可以看到系统默认I/O模块
以FM350-1计数器模块为例,该模块可用于PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说,早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合,4.数据处理
现代PLC具有数学运算、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能传送到别的智能装置,或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统,如无人控制的柔性制造系统;也可用于过程控制系统,如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。5.通信联网
PLC通信含PLC间的通信及PLC与其他智能设备间的通信计数任务的单通道智能计数,也可直接连接增量式编码器,它可对两个可选择的比较值进行比较,当达到比较值时,通过集成的数字量输出进行输出响应。该模块具有连续计数、单次计数和周期计数3种工作模式,可以通过门功能控制计数器的启动/停止。其