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PLC的分类和应用领域
PLC发展到现在,形式和功能多种多样并各有区别,目前,一般按以下原则对其进行分类。1. 按PLC的I/O点数
PLC按I/O点数的多少可分为小型、中型和大型3类。
小型PLC的I/O点数一般小于256,处理器一般为8位或16位,如德国西门子公司的S7-200 PLC。
中型PLC的I/O点数一般在256~2048之间,如德国西门子公司的S7-300 PLC。
大型PLC的I/O点数一般大于2048,处理器一般为16位或者32位,如德国西门子公司的S7-400 PLC。2. 按PLC的结构形式一般为模块式结构,如德国西门子公司的S7-300 PLC和S7-400 PLC。
整体式结构是将PLC电源、CPU、存储器和输入/输出接口等集合在一个基本单元内,基本单元可以通过扩展电缆与扩展单元相连。整体式PPLC工作的核心是中央处理单元(CPU),工作时,CPU通过循环扫描方式接收现场输入元件传送的数据,并存入输入/输出映像区,同时,CPU逐条读取存储器中的用户程序指令,经分析后产生相应指令的控制信号,去控制相关外部负载。此外,CPU还可以诊断电源、内部运行状态和程序错误等。
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是中国西门子的合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修,是全国的自动化设备公司之一。
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存储器是PLC系统中重要的PLC中的电源有两种形式,一种是电源与CPU模块分开;另一种是电源与CPU模块集成在一起。电源主要为以采用I/O点数的扩展、存储容量的扩展、联网功能的扩展和各种功能模块的扩展来衡量PLC的可扩IEC 61131-3是由国际电工委员会(IEC)于1993年12月所制定IEC 61131标准的第3部分,用于规范可编程逻顺序功能图(SFC)编程语言类似于流程设计,常用来编制顺序控制程序,顺序功能图包含步、动作和转换3个要素。该编程方法将复杂控制过程分解,然后按一定顺序控制要求组合,详见7.5节。5. 结构化文本(ST)为了更好地应用于制造行业的设备和工厂,西门子公司优化并丰富了S7-300系列PLC功能和选件,使其性能升级更为容易,可以轻松满足使用者的自动化任务需求。
S7-300系列PLC集成了开关量控制、模拟量控制、高速计数器、闭环控制、运动控制和通信联网等功能,CPU和模块种类丰富,几乎涵盖了所有的应用领域。同时,它设计紧凑,安装尺寸较小,集成系统诊断功能,具有高可用性和可靠性。此外,使用者还可以使用微型存储卡进行程序备份和数据存储,即使停电也无需使用备份电池。1. S7-300系列PLC的特点
(1)模块化,适合中、小规模的控制要求。
各性能模块可靠性高。功能模块包括FM350-1计数器模块、FM350-2计数器模块、FM351定位模块、FM352电子凸轮控制器、FM352-5高速布尔处理器、FM353定位模块、FM354定位模块、FM357-2定位模块、FM STEPDRIVE功率器件、FM355闭环控制模块、FM355-2闭环温度控制模块、SM338 POS输入模块和IM174接口模块。为了程序执行时可以唯一地识别PLC I/O模块中的每个I/O点,需要对I/O模块上的I/O点进行编址。
S7-300的数字量地址由地址标识符(I和Q)、地址的字节和位组成。其中,地址标识符I表示输入,Q表示输出。字节由0~7共8位组成。例如Q2.3,Q表示数字量输出,2为字节地址,为字节号和位号的分隔点,3表示位号。美国汽车工业的发展促进了PLC的产生,20世纪60年代,美国通用汽车公司在对工厂生产线进行调整时,发现继电器、接触器控制系统修改难、体积大、噪声大、维护不方便以及可靠性差,于是提出了的“GM十条”招标指标。
用户程序存储器容量至少4KB。
美国数字设备公司研制出PLC在通用汽车公司的生产线上试用,其效果显著。1971年,日本研制出台PLC(DCS-8);1973年,德国研制出台PLC;1974年,我国开始研制PLC;1977年,我国在工业应用领域推广PLC。
随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的发展,PLC已由初的1位机发展到现在的以16位和32位微处理器构成的微机化PC,而且实现了多处理器的多通道处理。如今,PLC技术已非常成熟,不仅控制功能增强,功耗和体积减小,成本下降,可靠性提高,编程和故障检测更为灵活方便,而且随着远程I/O和通信网络、数据处理、图像显示的发展,PLC向用于连续生产过程控制的方向发展,成为实现工业生产自动化的一大支柱。
现在,世界上有200多家PLC生产厂家,400多种的PLC产品,按地域可分成美国、欧洲、和日本等三个流派产品,各流派PLC产品都各具特色。其中,美国是PLC生产大国,有100多家PLC厂商,的有A-B公司、通用电气(GE)公司、莫迪康(MODICON)公司;欧洲PLC产品的主要制造商有德国的西门子(SIEMENS)公司、AEG公司、法国的TE公司;日本有许多PLC制造商,如三菱、欧姆龙、松下、富士等;韩国有三星、LG等,这些生产厂家的产品占有80%以上的PLC市场份额。
由于种种原因,国产品牌的PLC在国内PLC市场份额所占比例很小,一直没有形成产业化规模,目前我国市场上95%以上的PLC产品来自国外公司。1.使用灵活
PLC的硬件是标准化的,加之PLC的产品已系列化,功能模块品种多,可以灵活组成各种不同大小和不同功能的控制系统。
微机功能强大但抗干扰能力差,工业现场的电磁干扰、电源波动、机械振动、温度和湿度的变化,都可能导致一般通用微机不能正常工作;传统的继电器—接触器控制系统抗干扰能力强,但由于存在大量的机械触点(易磨损、烧蚀)而寿命短,系统可靠性差。PLC采用微电子技术,大量的开关动作由无触点的电子存储器件来完成,大部分继电器和繁杂连线被软件程序所取代,故寿命长,可靠性大大提高,从实际使用情况来看,PLC控制系统的平均无故障时间一般可达40000~50000h。PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施,能适应各种强烈干扰的工业现场,并具有故障自诊断能力。3.维护方便