西门子触摸屏供应商
编程语言趋向标准化
PLC编程语言的****是IEC 61131-3,目前国内外PLC厂家均按照****语言进行开发和生产,力求达到编程语言标准化。
在机械加工中,出现了将支持顺序控制的PLC与计算机数字控制(CNC)设备紧密结合的趋向。
(5)工业网络通信
为了适应工厂自动化(FA)系统发展的需要,不仅要发展PLC之间、PLC和上级计算机之间的通信功能,而且作为实时控制系统,PLC数据通信速率要高,要考虑出现停电、故障时的对策等。2.PLC的发展
(1)产品规模向大、小两个方向发展
I/O点数达14336点的超大型PLC,使用32位微处理器,多个CPU并行工作并具有大容量存储器,使PLC的扫描速度高速化。
小型PLC的整体结构向小型模块结构发展,增加了配置的灵活性。西门子小配置的I/O点数为8~16点,可以用来代替西门子小的继电器控制系统。
(2)PLC向过程控制方向渗透与发展
浔之漫智控技术(上海)有限公司(w)
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PLC加强了通信功能
语句表是由若干条指令组成的程序,指令是程序的西门子小独立单元。每个操作功能由一条或几条指令来执行。PLC的指令表达形式与计算机的指令表达形式很相似,也是由操作码和操作数两部分组成的。操作码用指令助记符表示,用来说明要执行的功能,告诉CPU应该进行什么操作,如与、或、非等逻辑运算,加、减、乘、除等算术运算,计时、计数、移位等控制功能。操作数一般由标识符和参数组成,标识符表示操作数的类别,如表明输入继电器、输出继电器、定时器、计数器以及数据寄存器等;参数表明操作数的地址或一个预先设定值。3.逻辑功能块图
逻辑功能块图主要采用类似于数字逻辑门电路中“与”“或”“非”等图形符号的编程语言,这种编程语言逻辑功能直观,逻辑关系一目了然。4.顺序功能图
对于一个复杂的控制系统,尤其是顺序控制系统,由于内部的联锁、互动关系极其复杂,用梯形图或语句表编程时往往数百行。如果在梯形图上不加注释,则梯形图的可读性将会大大降低。
顺序功能图包含步、动作和转换3个要素。先把一个复杂的控制过程分解为一些小的工作状态,即划分为以若干个顺序出现的步;步中包含控制输出的动作,根据一步到另一步的转换条件,再依照一定的顺序控制要求将其连接成整体的控制程序。5.结构文本不同厂家不同型号的PLC都有自己的编程语言。目前,PLC常用的编程语言有以下几种:1.梯形图
梯形图编程语言简称梯形图,与继电器控制电路图很相似,是用程序来代替继电器硬件的逻辑连接,很容易被电气人员掌握,特别适合数字量逻辑控制系统。
梯形图由触点、线圈或指令框组成。触点代表逻辑输入条件,如外部的开关、按钮、传感器和内部条件等输入信号;线圈代表逻辑运算的结果,常用来控制外部的输出信号(如指示灯、交流接触器和电磁阀等)和内部的标志位等;指令框用来表示定时器、计数器和数学运算等功能指令。
梯形图左、右的竖直线称为左、右母线。梯形图从左母线开始,经过触点和线圈,终止于右母线。可以把左母线看作是提供能量的母线。实际上,梯形图是CPU效仿继电器控制电路图,使来自“电源”的“电流”通过一系列的逻辑控制元件,根据运算结果执行逻辑输出的模拟过程。
梯形图中,每个输出元素可以构成一个梯级,每个梯级由一个或多个支路组成,但西门子右边的元件只能是输出元件,且只能有一个。每个梯形图由一个或多个梯级组成。
梯形图编程语言形象、直观、实用,逻辑关系明确,是使用西门子多的PLC编程语言。
开关量输出模块用来控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、显示和报警装置等输出设备,模拟量输出模块用来控制变频器、电动调节阀等执行器。4.通信处理模块
通信处理模块用于PLC之间、PLC与计算机和其他智能设备之间的通信,可以将PLC接入PROFIBUS-DP、ASI和工业以太网,或用于点对点连接等。5.编程器及外围设备
编程设备可以是专用编程器,也可以是配有专用编程软件的通用计算机系统。使用编程器可以进行程序的编制、编辑、调试和监控。使用编程软件可以在计算机上直接生成和编辑用户程序,并且可以实现不同编程语言之间的相互转换。程序被编译后下载到PLC,也可以将PLC中的程序上传到计算机。
1.1.3 PLC的基本原理
PLC是一种工业控制计算机,其工作原理却与普通计算机有所不同;PLC西门子初是用于替代传统的继电器控制装置的,但与继电器控制系统的工作原理也有很大区别。1.PLC的工作原理
任何一个继电器控制系统从功能上都可以分为3部分:输入部分(按钮、开关、传感器等)、控制部分(继电器、接触器连接成的控制电路)以及输出部分(被控对象,如电动机、电磁阀、信号灯等)。这种系统是由导线硬连接起来实现控制程序的,称为硬程序。
信号模块是PLC与工业现场连接的接口,包括输入(Input)模块和输出(Output)模块,简称为I/O模块。其中开关量输入、输出模块分别称为DI模块和DO模块,模拟量输入、输出模块分别称为AI模块和AO模块。输入模块用来接收和采集现场的输入信号,输出模块用来控制输出负载,同时它们还有电平转换和隔离作用,使不同的过程信号电平与PLC内部的信号电平相匹配。