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到控制功能,而不同于继电器控制采用接线来达到控制功能,同时PLC又能率先
由于PLC具备了以上特点,它把微计算机技术与继电器控制技术很好地融合在了一起,*新发展的PLC产品,还把直接数字控制(Direct Digital Control,DDC)技术加进去,并具有监控计算机联网的功能。因而它的应用几乎覆盖了所有的工业企业,既能改造传统机械产品成为机电一体化的新一代产品,又适用于生产过程控制,实现工业生产的优质、高产、节能与降低成本。
PLC技术代表了当前电气控制的世界先进水平,PLC与数控技术和工业机器人已成为机械工业自动化的三大支柱。1.1.5 PLC控制与继电器控制的区别
在PLC的编程语言中,梯形图是*为广泛使用的语言,通过PLC的指令系统将梯形图变成PLC能接受程序,由编程器键入到PLC用户存储区去。而梯形图与继电器控制原理图十分相似,主要原因是PLC梯形图的发明大致上沿用户继电器控制电路的元件符号,仅个别处有些不同。
PLC与继电器控制的主要区别有以下几点:1.组成器件不同
继电器控制电路是由许多真正的硬件继电器组成的。而PLC是由许多“软继电器”组成的,这些“继电器”实际上是存储器中的触发器,可以置“0”或置“1”。2.触点的数量不同
硬继电器的触点数有限,一般只有4~8对;而“软继电器”可供
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不同的角度进行分类。1.按控制规模分
控制规模主要指控制开关量的输入和输出点数及控制模拟量的模拟量输入和输出,或两者兼而有之(闭路系统)的路数。但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点,大致一路相当于8~16点。依这个点数,PLC大致可分为微型机、小型机、中型机、大型机和超大型机。
微型机控制点仅十几点,如西门子LOGO系列PLC,。
小型机控制点可达100多点,如西门子S7-200和S7-1200型PLC,
大型机的控制点数一般在1000点以上,如西门子S7-400型PLC,
超大型机的控制点数可达万点,以至于几万点。电源一般安装在机架的左面。3.处理器CPU
在传统的大中型PLC系统中,处理器CPU的位置并一般固定在机架的左边,但是在*新型大中型PLC中则可以任意安装,数量也可以不止一个。1.2.3 大中型PLC系统的配置流程
大中型PLC系统的配置一般都采用机架配置表来完成,它可以帮助用户配置一个机架或系统。每一个工作单可以帮助用户配置一个机架;若需要多个机架,则需要用另外的工作单配置另外的机架。
下面具体说明机架配置表的过程。1.估计系统所需的内存总量
1)累计数字量I/O点的数量;为工业设计而制造的可编程序控制器(P
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是在1969年,美国数字设备公司(DEC)为投标于美国通用汽车公司而设计制造了它。直到1987年,国际电工委员会(IEC)对PLC的定义做出如下归纳:PLC是一种进行数字运算的电子系统,是专为在工业环境下的应用而设计的工业控制器。它采用可编程的存储器来存储指令,实现逻辑运算、顺序控制、定时、计数及算术运算等操作,并通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种机械的生产过程。PLC及其有关外部设备,都按易于与工业控制系统连成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
由此可见,PLC是一种特殊的计算机系统,它既具有完成各种各样控制的功能,又具有和其他计算机通信联网的功能。PLC以微处理器为基础,结合计算机技术、自动控制技术、通信技术,针对工业环境设计,可移植性高并且工作可靠。工业现场的信号有很多种,比如交流和直流信号、开关量和模拟量信号、电压和电流信号等。PLC针对不同的工业现场信号,设计了相应的信号处理模块与工业现场的器件或设备进行连接。现代的PLC在人—机接口模块、通信模块方面有更强的功能。3.采用模块化结构
为了适应各种工业控制需要,除了单元式的小型PLC以外,绝大多数PLC都采用模块化结构,PLC的各个部件划分为CPU、电源、I/O等多种模块,由机架及电缆将各模块连接起来,系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。4.编程简单易学
PLC的编程一般都支持梯形图语言,它类似于继电器控制线路,对使用者来说不需要具备计算机的专门知识,因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。5.安装简单,维修方便
PLC可以在各种工业环境下直接运行,使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接即可投入运行,各种模块上均有运行和故障指示装置,便于用户了解运行情况和查找故障。模块化结构的系统,一旦某模块发生故障,用户可以通过更换模块的方法使系统迅速恢复运行。1.1.3 PLC的组成
实现控制,就是按一定算法进行输入/输出(I/O)变换,并将这个变换予以物理实现。说简单点,就是按一条条的指令,不断地在输入/输出间存储转换。
由此我们可以说PLC是微型计算机技术与机电控制技术相结合的产物,是一种以微处理器为核心,用于电气控制的特殊计算机,它采用典型计算机结构,主要由中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、存储器、I/O接口、电源、通信接口、扩展接口等单元部件组成,这些单元部件都是通过内部总线进行连接的,1.中央处理器CPU的主要功能有从存储器中读指令、执行指令、处理中断等。2.存储器
存储器是具有记忆功能的半导体集成电路,用来存储系统程序、用户程序、逻辑变量以及数据、系统组态和其他一些信息。
系统程序是用来控制和完成PLC各种功能的程序,这些程序是由PLC制造商用相应CPU的指令系统编写的,并固化到ROM(只读存储器)中。
用户程序存储器用来存放由编程器或其他设备输入的用户程序。用户程序由使用者根据工程现场的生产过程和工艺要求而编写,可通过编程器或编程软件修改。在PLC中使用两种类型的存储器:一种是只读类型的存储器,如ROM、PROM、EPROM和E2PROM等;另一种是可读写的RAM。现说明如下:
1)只读存储器。只读存储器可以用来存放系统程序,PLC去电后再加电,系统程序内容不变且