太原西门子一级代理商
浔之漫智控技术(上海)有限公司(w)
是中国西门子的合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修,是全国的自动化设备公司。
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过变量来存储和传递。变量包括名称和数据类型两部分。STEP7 中有 3 种数据类型:基本数据类型,例如位(BIT)、字节(BYTE)、字(WORD)、ASCII字符( CHAR )等;复杂数据类型,例如字符串(STRING)、数组(ARRAY)、结构(STRUCT);参数数据类型,为逻辑块之间传递形参而设定,例如定时器、计数器(如T2、C3)、程序块(如BLOCK_FB、BLOCK_FC)、指针(如 P # M1.0)等。
LAD/STL/FBD 应用示例2.位逻辑指令
位逻辑指令处理“1”、“0”两个数字。在触点与线圈领域,“1”表示动作或通电,“0”表示未动作或未通电。位逻辑指令扫描信号状态“1”、“0”,并对它们进行组合(逻辑运算),逻辑运算结果(RLO)用于赋值或置位,也用于控制定时器和计数器的运行。
(1)与(AND)、或(OR)、异另外,在STL中还有强行RLO清零(CLR)和强行RLO置位(SET)指令。控制系统硬件选型包括PLC及其组件的选型以及PLC外部用户I/O设备的选型。
1.PLC型号的选择
PLC的选型可从以下几个方面来常地重新设计和安装,十分费时、费工、费料,甚至阻碍了汽车更新周期的缩短。
为了改变这一现状,美国通用汽车(GM)公司在1969年公开招标,要求用新的控制装置取代继电器控制装置,并提出了10项招标指标,即
1)编程方便,现场可修改程序;于1977年开始工业应用。2.PLC的概念
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月通过了对它的定义:
“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于在其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外部设备,都按易于与工业控制系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。”
为了避免与PC(Personal Computer,个人计算机)相混淆,所以命名为PLC(Program-mable Logic Controller,可编程序逻辑控制器),但从功能上讲,现在的PLC早已不是原来意义上的“PLC”了。
PLC是一台计算机,它是专为工业环境应用而设计制造的计算机,具有丰富的输入、输出接口,并且具有较强的驱动能力。但PLC产品并不针对某一具体工业应用,在实际应用时,其硬件需根据实际需要进行选用配置,其软件需根据控制要求进行设计编制。1.1.2 PLC的硬件组成
PLC的构成框图和计算机是一样的,都由中央处理器(CPU)、存储器和输入/输出接口等构成。因此,从硬件结构来说,PLC实际上就是计算机,
2)维修方便,采用模块化结构;PLC常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机或双极型位片式微处理器。通用的微处理器常用的是8位机、16位机,甚至32位机,如Z80A、8085、80x86、6502、M6800、M6809、M68000等。单片机常用的有8039、8049、8031、8051等。双极型位片式微处理器常用的有AMD2900、AMD2903等。2.系统程序存储器
系统程序存储器用于存放系统工作程序(监控程序)
器、移位寄存器等存储系统)参数等功能。3.用户存储器
用户存储器用于存放用户程序即存放通过编程器输入的用户程序。PLC的用户存储器通常以字(16位/字)为单位来表示存储容量。通常PLC产品资料中所指的存储器形式或存储方式及容量,是对用户程序存储器而言。PLC输入的开关量信号接在IN端和0V端之间,PLC内部提供24V电源,输入信号通过光电隔离,通过R/C滤波进入CPU控制板,CPU发出输出信号至输出端。
PLC输出有多种形式,包括继电器、晶体管、通常情况下,根据PLC的设计特点,PLC对电源并无特别要求,可使用一般工业电源。但是在大中型PLC中,如果电源模块占据PLC机架槽位的,必须购买PLC专用电源。1.1.3 PLC的软件组成1.PLC软件的逻辑部件
PLC实质上是一种工业控制用的专用计算机。PLC系统也是由硬件系统和软件系统两大部分组成。其软件主要有以下几个逻辑部件:
(1)继电器逻辑
为适应电气控制的需要,PLC为用户提供继电器逻辑,用逻辑与或非等逻辑运算来处理各种继电器的连接。PLC内部有储单元有“1”和“0”两种状态,对应于“0N”和“0FF”两种状态。因此,PLC中所说的继电器是一种逻辑概念的,而不是真正的继电器,有时称为“软继电器”。这些“软继电器”与通常的继电器相比有以下特