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算结果=1时,该位置为1;SM1.0、SM1.1在移位指令中有应用。
其他特殊标志位存储器的用途这里不做过多说明,若有需要可参考附录,或者查阅PLC的相关书籍、文献和手册。
(4)顺序控制继电器存储器(S)
顺序控制继电器用于顺序控制(也称步进控制),与辅助继电器一样也是顺序控制编程中的重要编程元件之一,它通常与顺序控制继电器指令(也称步进指令)联用,以实现顺序控制编程。
(2)内部标志位存储器(M)定时器相当于继电器控制电路中的时间继电器,它是PLC中的定时编程元件。按其工作方式的不同可以分为通电延时型定时器、断电延时型定时器和保持型通电延时定时器三种。定时时间=预置值×时基,其中预置值在编程时设定,时基有1ms、10ms和100ms三种。定时器的位存取有效地址范围为T0~T255,因此定时器共计256个。在编程时定时器可以有无数个常开和常闭触点供用户使用。
(6)计数器存储器(C)
计数器是PLC中常用的计数元件,它用来累计输入端的脉冲个数。按其工作方式的不同可以分为加计数器、减计数器和加减计数器三种。计数器的位存取有效地址范围为C0~C255,因此计数器共计256个,但其常开和常闭触点有无数对供编程使用。
(7)高速计数器(HC)
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数器基本相同,只不过它是用来累计高速脉冲信号的。当高速脉冲信号的频率比CPU扫描速度更快时必须用高速计时器来计数。注意高速计时器的计数过程与扫描周期无关,它是一个较为独立的过程;高速计数器的当前值为只读值,在读取时以双字寻址。高速计数器只能采用双字的存取形式,CPU224、CPU226的双字有效地址范围为HC0~HC5。
(8)局部存储器(L)
局部存储器用来存放局部变量,并且只在局部有效,局部有效是指某个局部存储器只能在某一程序分区(主程序、子程序和中断程序)中被使用。它可按位、字节、字和双字来存取。地址范围
(9)变量存储器(V)
变量存储器与局部存储器十分相似,只不过变量存CPU运算相关结果存放在模拟量输出映像寄存器中,将1个字长(16位)的数字量信号通过D/A(数模转换)转换为模拟量输出信号,用以驱动外部模拟量控制设备。和模拟量输入映像寄存器一样,模拟量输出接寻址是指数据存储在存储器或寄存器中,在指令中只出现所需数据所在单元的内存地址,即指令给出的是存储操作数地址的存储单元的地址,把存储单元地址的地址称为地址指针。在S7-200PLC中只允许使用指针对I、Q、M、L、V、S、T(仅当前值)、C(仅当前值)存储区域进行间接寻址,而不能对独立位(bit)或模拟量进行间接寻址。
① 建立指针 间接寻址前必须事先建立指针,指针为梯形图是PLC编程中使用*多的编程语言之一,它是在继电器控制电路的基础上演绎出来的,因此分析梯形图的方法和分析继电器控制电路的方法非常相似。对于熟悉继电
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本编程要素 梯形图通常由触点、线圈和功能框3个基本编程要素构成。为了进一步了解梯形图,需要清楚以下几个基本概念。梯形图是PLC编程中使用*多的编程语言之一,它是在继电器控制电路的基础上演绎出来的,因此分析梯形图的方法和分析继电器控制电路的方法非常相似。对于熟悉继电器控制系统的电气技术人员来说,学习梯形图不用花费太多的时间。
① 梯形图的基本编程要素 梯形图通常由触点、线圈和功能框3个基本编程要素构成。为了进一步了解梯形图,需要清楚以下几个基本概念。
a.能流 在梯形图中,为了分析各个元器件输入/输出关系而引入的一种假象的电流,称为能流。通常认为能流按从左到右的方向流动,能流不能倒流,这**向与执行用户程序的逻辑运算关系一致,示。中,在I0.0闭合的前提下,能流有两条路径:一条为触点I0.0、I0.1和线圈Q0.0构成的电路;另一条为触点Q0.0、I0.1和Q0.0构成的电路。结构文本是为IEC 61131-3标准创建的一种专用**编程语言,与梯形图相比它能实现复杂的数学运算,编写程序非常简洁和紧凑。通常用计算机的描述语句来描述系统中的各种变量之间的运算关系,完成所需的功能或操作。在大中型PLC中,常常采用结构文本设计语言来描述控制系统中各个变量的关系,同时也被集散控制系统的编程和组态所采用,该语句适用于习惯使用**语言编程的人员使用。
2.2 位逻辑指令栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元。在S7-200PLC中,堆栈有9层,顶层叫栈顶,底
来完成对触点进行复杂连接,配合ALD、OLD指令使用,逻辑堆栈指令主要有逻辑入栈指令、逻辑读栈指令和逻辑出栈指令,具体如下。堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元。在S7-200PLC中,堆栈有9层,顶层叫栈顶,底层叫栈底。堆栈的存取特点是“后进先出”,每次进行入栈操作时,新值都放在栈顶,栈底值丢失;每次进行出栈操作时,栈顶值弹出,栈底值补进随机数。
逻辑堆栈指令主要用来完成对触点进行复杂连接,配合ALD、OLD指令使用,逻辑堆栈指令主要有逻辑入栈指令、逻辑读栈指令和逻辑出栈指令,具体如下。定时器是序编制与解析 产品数量检测控制程序如图。按下启动按钮I0.1得电,线圈Q0.1得电并自锁,KM1吸合,传送带电动机运转;随着传送带的运动,传感器每检测到一个产品都会给C2脉冲,当脉冲数为12时,C2状态位置1,其常开触点闭合,Q0.2得电,机械手将货物抓走,与此同时T38定时,3s后Q0.2断开,机械手断电复位PLC中*常用的编程元件之一,其功能与继电器控制系统中的时间继电器相同,起到延时作用。与时间继电器不同的是定时器有无数对常开/常闭触点供用户编程使用。其结构主要由一环移位指令分为两种,分别为循环左移位指令和循环右移位指令。该指令是指在满足使能条件的情况下,将IN中的数据向左或向右移N位后,把结果输出到OUT得指定地址。循环移位是一个环形,即被移出来的位将返回另一端空出的位置。若移动的位数N大于允许值(字节操作为8,字操作为16,双字操作为32)时,执行循环移位之前先对N进行取模操作,例如字节移位,将N除以8后取余数,从而得到一个有效的移位次数。