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机具有8输入/16输出,数字量I/O点数共计24点,与CPU221相比可以进行一定的模拟量控制,增加了2个扩展模块,适用于小点数控制的微型控制器。
③ CPU224 主机具有14输入/10输出,数字量I/O点数共计24点,有扩展能力,可连接7个扩展模块,程序和数据存储空间为13kB,6个独立30kHz的高速计数器,具有PID控制器,I/O端子排可整体拆卸,具有较强控制能力,是使用*多的S7-200产品,其他特点与CPU222相同。
④ CPU226 主机具有24输入/16输出,数字量I/O点数共计40点,有扩展能力,可连接7个扩展模块,*大扩展至248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点,具有2个RS-485通信接口,其余特点与CPU224相同,适用于复杂中小型控制系统。
需要指出的是,在4种常见模块基础上,又派生出6种相关产品,共计10种CPU模块。在这10种模块中有DC电源/DC输入/DC输出和AC电源/DC输入/继电器输出2类,它们具有不同的电源电压和控制电压。型号中带有XP的代表具有2个通信接口、2个0~10V模拟量输入与主机相连,并且可以直接连接变送器和执行器。模拟量扩展模块通常可以分为3类,分别为模拟量输入模块、模拟量输出模块和模拟量输入输出混合模块。典型模块有EM231、EM232和EM235,其中EM231为模拟量
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特殊功能控制任务时,需要用到特殊功能模块。常见的特殊功能模块有通信模块、位置控制模块、热电阻和热电偶扩展模块等。
(1)通信模块
S7-200PLC主机集成1~2个RS-485通信接口,为了扩大其接口的数量和联网能力,各PLC还可以接入通信模块。常见的通信模块有PROFIBUS-DP从站模块EM227、调制解调器模块EM241、工业以太网模块和AS-i接口模块。
(2)位置控制模块
又称定位模块,常见的如控制步进电动机或伺服电动机速度模块EM253。为了输入运行和位置设置范围的需要,可外设编程软件。使用编程软件STEP7-Micro/WIN可生成位置控制模块的全部组态和移动包络信息,这些信息和程序块可一起下载到S7-200PLC中。位置控制模块所需的全部信息都储存在S7-200PLC中,当更换位置控制模块时,不需重新编程和组态。
(3)热电阻和热电偶扩展模块
热电阻和热电偶扩展模块是为S7-200CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226和CPU226XM设计的,是模拟量模块的特殊形式,可直接连接热电偶和热电阻测量温度,用户程序可以访问相应的模拟量通道,直接读取温度值。热电阻和热电偶扩展模块可以支持多种热电阻和热电偶,使用时经过简单的设置就可直接读出摄氏温度值和华氏温度值。常见的热电阻和热电偶扩展模块有EM231热电偶模块和EM231 RTD热电组模块。输入端子是外部输入信号与PLC连接的接线端子,位于底部端盖下面。此外,外部端盖下面还有输入公共端子和24V直流电源端子,24V直流电源为传感器和光电开关等提供能量。