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以上的PLC称为大型PLC。它具有极强的软件和硬件功能、自诊断功能、通信联网功能，它可以构成三级通信网，实现工厂生产管理自动化。

3.按照功能分类

（1）低档机

低档机具有逻辑运算、定时、计数等功能，如下几个方面。

1.逻辑控制

这是PLC*基本、*广泛的应用领域，它采用“与”、“或”、“非”等逻辑运算功能实现逻辑控制、定时控制和顺序逻辑控制。它既可用于单台设备的控制，也可用于自动化生产线。

2.运动控制

PLC使用专用运动控制模块，运用专用指令对直线运动或圆周运动的位置、速度和加速度进行控制，实现单轴、双轴以及多轴位置控制，并使运动控制和顺序控制功能有机结合，如装配机械、机器人、金属切削机床等。中央处理器（CPU）是计算机的核心，因此它也是PLC的核心。它按照系统程序赋予的功能完成以下主要任务。

接收与存储用户由编程器键入的用户程序和数据。

检查编程过程中的语法错误，诊断电源及PLC内部的工作故障。

用扫描方式工作，接收来自现场的输入信号，并输入到输入映像寄存器和数据存储器中。

在进入运行方式后，从存储器中逐条读取并执行用户

的逻辑运算、算术运算及数据处理等操作。

根据运算结果，更新有关标志位的状态，刷新输出映像寄存器的内容，再经输出部件实现输出控制、打印制表或数据通信等功能。

在模块式PLC中，CPU是一个专用模块，一般PLC的CPU模块上还有存放系统程序的ROM和存放用户程序或少量数据的RAM，以及译码电路、通信接口和编程器接口等。

1.4.5　编程在整体式PLC中，CPU是一块集成电中央处理器（CPU）是计算机的核心，因此它也是PLC的核心。它按照系统程序赋予的功能完成以下主要任务。

在进入运行方式后，从存储器中逐条读取并执行用户程序所规定的逻辑运算、算术运算及数据处理等操作。

在整体式PLC中，CPU是一块集成电路芯片，通常是通用的8位或16

理器，如Z80、Z80A、8085、6800等。采用通用的微处理器（如Z80）作CPU，其好处是这些微处理器及其配套的芯片普及通用、价廉，有独立的I/O指令，且指令格式短，有利于译码及缩短扫描周期。

1.4.2　存储器输出接口接收主机的输出信息，并进行功率放大和隔离，经过输出接线端子向现场输出部分输出相应的控制信号。输出接口电路一般由微型计算机输出接口和隔离电路、功率放大电路组成。PC的输出接口单元有3种形式，即继电器输出、晶体管输出和双向可控硅（晶闸管）输出。

1.4.4　电源

电源是将交流电压信号转换成微处理器、存储器及输入/输出部件正常工作所需要的直流电源。由于PLC要用于工业现场的自动控制，直接处于工业干扰的影响之中，因此为了保证PLC内主机可靠工作，电源对供电电源采用了较多的滤波环节，还用集成电压调整器进行调整以适应交流电网的电压波动，对过电压和欠电压都有一定的保护作用。另外，采用了较多的屏蔽措施来防止工业环境中的空间电磁干扰。常用的电源电路有串联稳压电路、开关式稳压电路和设有变压器的逆变式电路。

供电电源的电压等级常见的有：AC，100V、200V；DC，100V、48V、24V等。器