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成,分支的末尾都是作为输出的线圈,线圈的前边则是表示线圈工作条件的触点。
4)这两种图的分析方法是近似的。在继电器电路中,继电器是否工作以有无电流流到继电器的线圈进行判断,电流规定从电源的正极流出而流入电源的负极。在梯形图中编程元件是否工作取决于是否有“假想电流”流过,与继电器电路中的电流有类似的功效,“假想电流”规定从梯形图的左母线流向梯形图的右母线。从这里可以看出PLC的编程是从继电器控制电路图移植而来的。能够满足要求后,再增加其他功能。在使用输入条件时,注意输入条件是电平、脉冲还是边沿。一定要将梯形图分解成小功能块图调试完毕后,再调试全部功能。
2.常用的单元电路
经验设计法比较注重成熟的单元电路的功能和使用,常用的电路介绍如下。
(1)启-保-停电路
的*基本的支路单元,包含一个梯形图支路的全部要素。启-保-停电路的梯形
当几个串联支路并联时,支路的起点以LD(LDN)开始,支路终点用OLD指令;若需将多个支路并联,从第二条支路开始,在每一条支路后面加OLD指令,用这种方法编程,对并联的支路个数没有限制。
当几个并联支路串联时,其支路的起点以LD(LDN)开始,支路终点用ALD指令;若需将多个支路串联,从第二条支路开始,在每一条支路后面加ALD指令,用这种方法编程,对串联的支路个数没有限制。
8.逻辑栈指令如何使用
LPS、LPP必须成对使用,且连续使用应少于9次;若LPS等栈指令后串单个触点,就用串联指令编程;若LPS等栈指令后串电路块,就用块ALD(OLD)指令编程。
3)机会选择开关SW1使I0.6闭合后,10 s定时器T37启动。
4)如果Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5在10 s定时器T37动作之前任何一个闭合,则Q0.6变为ON以示抢答成功,同时切断10 s计时显示输出回路,否则输出声音提示,以示竞赛者放弃该题。
5)常开触点I0.6断开后,自锁继电器和定时器T37将清零。
6)抢答成功后,主持人闭合限时开关SW2使I1.0闭合后,1 min定时器T38启动,时间到Q1.1和Q1.3闭合,红灯亮并有声音提示停止回答。
开后,定时器T38清零,为下一轮抢答做好准备。
5.程序指令
绿色指示灯亮后,须等主持人按下复位按钮SB7后,指示灯才熄灭。
如果竞赛者在主持人打开SW1开关10 s内抢先按下按钮,电磁线圈将使彩球摇动,以示竞赛者得到一次幸运的抢答机会。
如果在主持人打开SW1开关10 s内无人抢答,则必须有声音警示,同时红色指示灯亮,以示竞赛者放弃该题。
在竞赛者抢答成功后,应限定在一定的时间内回答问题,根据题目难易可设定时间(如1 min)。
当主持人打开SW2开关后记时开始,如果竞赛者在回答问题时超出设定时限,则红色指示灯亮并伴有声音提示,竞赛者停止回答问题。
2.选定输入/输出设备
比较指令又称为触点比较类指令,该指令有数值比较指令和字符串比较指令两种。当执行比较指令时,对两个源数据进行BIN比较,如果条件满足,则该触点接通,如果条件不满足,则触点断开。
(1)数值比较指令
数值比较指令用于两个相同类型的有符号或无符号数IN1和IN2(IN1和IN2为比较指令的操作数)的比较判断。这里用到的比较运算符有:等于(=)、大于等于(>=)、小于等于(<=)、大于(>)、小于(<)、不等于(<>)。
在梯形图中,数值比较指令是以常开触点的形式编程,在常开触点的中间注明比较