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电动机转差率的调速方法之一。这种调速方法只适用于线绕式异步电动机的调速。当转子电路串接不同的电阻时,其n0和Tm异步电动机的电势公式见式(2-13)。其中,E1为定子每相绕组产生的感应电动势有效值,f1为供电电源频率,N1为定子每相绕组的匝数,Ф为定子每相绕组的磁通。
由于定子绕组相电压U1近似等于E1 ,故Ф∝U1/f1。在外加电压不变时,磁通Ф与电源频率f1成反比。当减小f1时,会降低电动机运行速度,但会导致磁通Ф的增大,从而引起磁路过分饱和,使励磁电流大大增加,增加涡流的损耗;当增加f1时,会提高电动机运行速度,但会引起磁通Ф的下降,使电动机容量得不到充分的利用。因此,通常在变频调速过程中使电压U1与频率f1成比例地变化,从而保持磁通Ф不变。ax不变,但Sm随外加电阻的增大而增大,机械特性变软。对于恒转矩负载TL,随着外加电阻的增大,电动机的转速降低。
这种调速方法简单可靠,但由于属于有级调速,随转速降低,机械特性变软,转子电路电阻损耗与转差率成正比,因此低速时损耗大。这种调速方法大多用在重复且短期运转的生产机械中,例如起重运输设备。
(3)改变极对数调速
对于笼型异步电动机,因转子极对数能自动地与定子极对数对应,故可通过改变定子绕组接线的方式来实现极对数p的改变。根据式(2-2),同步转速n0与极对数p成反比,因此改变极对数p可实现笼型异步电动机的调速,也称变极调速。
变极调速的操作简单方便,机械特性较硬,效率较高,适用于恒转矩调速,也适用于恒功率调速。但对应的多速电动机体积较大,价格稍高,属于有级调速,调速的级数不多,仅适用于要
源的频率f,若连续地调节定子电源频率f,即可实现连续地改变电动机的转速。
8)温升(或绝缘等级)。
9)电动机重量。
一般不标在电动机铭牌上的额定值有以下几个。
1)额定功率因数cosφN:在额定频率、额定电压和转轴输出额定功率的条件下,定子相电流与相电压之间的相位差的余弦。
2)额定效率ηN:在额定频率、额定电压和转轴输出额定功率的条件下,电动机输出的机械功率与输入电功率之比,其表达式见式(
3)额定负载转矩TN:电动机在额定转速下输出额定功率时转轴上的负载转矩。4)线绕式异步电动机转子静止时的集电环电压和转子的额定电流。
通常手册上给出的数据就是电动机的额定值。
2.6 定子绕组线端连接方式
三相交流异步电动机的接线端子盒上一般有6个接线端子:U1、V1、W1、U2、V2、W2,操作面板。通常,这6个接线端子分别与定子绕组AX、BY和CZ相连,连接关系操作面板
2.4.1 固有机械特性
压和额定功率下,用规定的接线方式,在定子和转子电路中不串联任何电阻或电抗时的机械特性称为固有机械特性,也称自然机械特性。
固有机械特性曲线上有4个特殊点:点a、点b、点c和点d,决定了特性曲线的基本形状和异步电动机的运行性能。
1)点a为电动机的空载工作点,电动机的转速n0为电动机的理想空载转速。
2)点b为电动机的额定工作点,电动机的额)降低电动机电源电压的人为机械特性
依据式理想空载转速n0和临界转差率Sm与电源电压U无关,而*大转矩Tmax和起动转矩的TST大小均与U2成正比,当降低电源电压U时,n0和Sm不变,而Tmax大大减小。在同一转差率的情况下,人为机械特性与固有机械特直接降低电源电压时的*大转矩大一些。这是因为随着转速的上升和起动电流的减10小,在R1S或X1S上的压降减小,加到电动机定子绕组上的端电压自动增大,使*大转矩增大。
(3)改变定子电源频率的人为机械特性
改变定子电源频率f对三相异步电动机机械特性的影响是比较复杂的。一般变频调速采用恒转矩调速,即希望*大转矩Tmax保持为恒值。为此,在改变频率f的同时,电源电压U也要做相应的变化,使U/f=常数。这在实质上是使电动机气隙磁通保持不变。在上述条件下,存在n0∝f,Sm∝1/f,TST∝1/f,Tmax不变的关系,即随着频率的降低,理想空载转速n0减小,临界转差率增大,起动转矩增大,而*大转矩基本不变。故对于三相异步电动机,改变定子电源频率的人为机械特性性的转矩之比等于二者的电压平方之比。例如,当UA=UN时,TA=Tmax;当UB=0.8UN时,TB=0.64Tmax;当UC=0.5UN时,TC=0.25Tmax。据此,可做出降低电动机电源电压的人为机械特性,操作面板降低电压后电动机的机械特性线性段的斜率增大。
动机对电源电压的波动非常敏感。运行时,如果电压降得太多,会大大降低它的过载能力和起动转矩,甚至可能发生带不动负载和无法启动的现象。此外,电网电压下降时,在负载不变的条件下,电动机的转速将下降,转差率S增大,电流增加,会引起电动机发热,甚至烧坏。
(2)定子电路接入电阻或电抗的人为机械特性
在电动机定子电路中外串电阻或电抗后,电动机定子绕组端电压为电源电压减去定子外串电阻或电抗上的压降。因此,定子电路接入电阻或电抗后,定子绕组相电压将降低。这种情况下的人为特性与降低电源电压时的人为特性相似,定转矩TN见式
式中,PN为电动机的额定功率;nN为电动机的额定转速。
在电动机的额定工作点,依据式*大转矩Tmax的大小与定子每相绕组上所加的电压U的平方成正比,与转子电阻R2无关,但临界转差率Sm与R2成正比。故若电源电压过低,会使轴上输出转矩明显降低,若小于负载转矩,则会造成电机停转。对于绕线式异步电动机,在转子电路中串接附加电阻会使Sm增大,但不会改变Tmax。
通常,把固有机械特性上的*大电磁转矩与额定转矩之比λm=Tmax/TN称为电动机的过载能力系数,用于衡量电动机承受冲击负载的能力。一般,三相异步电动机的λm=1.8~2.2,而供起重机械和冶金机械用的YZ和YZR型绕线式异步电动机的
4)点d为电动机的起动工作点,此时T=TST,n=0,S=1。TST为电动机的起动转矩,它是衡量电动机运行性能的重要指标之一。如果起动转矩太小,在一定负载下电动机有可能起动不起