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接有关的输出设备（如指示灯、电磁线圈和电磁阀等）；如果需要PLC与其他设备通信，可在PLC的通信接口连接其他设备；如果希望增强PLC的功能，可给PLC的扩展接口连接扩展单元。图1-5 典型的PLC控制系统组成框图1.3.2 CPU与存储器为8～16KB3.按功能分类根据PLC具有的功能不同，可将PLC分为低档、中档、高档三类。

1）低档PLC，具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，有些还有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。低档PLC主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。

2）中档PLC，除了具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能，有些还增设有中断控制、PID控制等功能。中档PLC适用于比较复杂的控制系统。

3）高档PLC，除了具有中档PLC的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其他特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。高档PLC具有很强的通信联网功能，一般用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂控制自动化。组建PLC控制系统时，除了要进行硬件接线外，还要为PLC编写控制程序，并将程序从计算机通过专用电缆传送给PLC。PLC正转控制电路的硬件接线如操作面示。PLC输入端子连接SB1（起动）、SB2（停止）和电源，输出端子连接接触器线圈KM和电源，PLC本身也通过L、N端子获得供电。

PLC正转控制电路工作过程如下：

按下起动按钮SB1，有电流流过I0.0端子（电流途径：DC24V正端→闭合的SB1→I0.0端

0、1M端子之间的内部电路→1M端子→DC24V负端），PLC内部程序运行，运行结果使Q0.0、1L端子之间的内部触点闭合，有电流流过接触器线圈（电流途径：AC220V一端→接触器线圈→Q0.0端子→Q0.0、1L端子之间的内部触点→1L端子→AC220V另一端），接触器KM线圈得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机运转，松开SB1后，I0.0端子无电流流过，PLC内部程序维持Q0.0、COM端子之间的内部触点闭合，让KM线圈继续得电（自锁）。

按下停止按钮SB2，有电流流过I0.1端子（电流途径：DC24V正端→闭合的SB2→I0.1端子→I0.1、1M端子之间的内部电路→1M端子→DC24V负端），PLC内部程序运行，运行结果使Q0.0、1L端子之间的内部触点断开，无电流流过接触器KM线圈，线圈失电，主电路中的KM主触点断开，电动机停转，松开SB2后，内部程序让Q0.0、COM端子之间的内部触点维持断开状态。

当I0.0、I0.1端子输入信号（即输入端子有电流流过）时，PLC输出端会输出何种控制是由写入PLC内部的程序决定的，比如可通过修改PLC程序将SB1用作停转控制，将SB2用作起动控制。1.2 PLC种类与特点立的位（BIT）值或模拟量值不能进行间接寻址，通常与步进指令一起使用，以实现顺序功能流程图的编程。

（11）模拟量输入映像寄存器（AI）

模拟量输入电路将外部输入的模拟量信号转换成1个字长的数字量，存入模拟量输入映像寄存器区域。

（12）模拟量输出映像寄存器（AQ）

的寻址方式

在执行程序的过程中，处理器根据指令中所给的地址信息来寻找操作数的存放地址的方式叫寻址方式。S7-200 SMART PLC的寻址方式有立即寻址、直接寻址和间接寻址。

（1）立即寻址

立即寻址是指指令直接给出操作数，操作数紧跟着操作码。

（2）直接寻址

直接寻址是指指令直接使用存储器或寄存器的元件名称和地址编号。在指令中，数据类

一般计数器其计数频率受扫描周期的影响，频率不能太高，而高速计数器可用来累计比CPU的扫描速度更快的事件。

一般计数器有3种类型，即增计数器（CTU）、减计数器（CTD）、增减计数器（CTUD），共256个，用C0～C255表示。高速计数器的当前值是一个双字长（32位）的整数，且为只读值。

（6）全局变量存储器（V）

全局变量存储器主要用于存储全局变量，或者存放数据运算的中间结果或设置参数。它具有保持功能，且长度完全够用。它可以设置停机保持，如果不设置的话也可当作继电器用，应用较为方便。它可以储存程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果，并且可以按位、字节、字或双字来存取V存储区中的数据。

（7）局部变量存储器（L）

局部变量存储器用来存放局部变量，即变量只能在特定的