上海西门子PLC模块中国经销商
令语句表指令语句表(STL)语言与微型计算机采用的汇编语言类似,也采用助记符形式编程。在使用简易编程器对PLC进行编程时,一般采用指令语句表,这主要是因为简易编程器显示屏很小,难于采用梯形图语言编程。为功能相同的梯形图和指令语句表。不难看出,指令语句表就像是描述绘制梯形图的文字,指令语句表主要由指令助记符和操作数组成。
当按下起动按钮SB1时,输入继电器I0.0线圈得电(电流途径:DC24V正端→SB1→I0.0点闭合,输入继电器I0.2线圈得电,使用户程序中的I0.2常闭触点断开,输出继电器Q0.0线圈失电电流流过A灯,电流途径为“220V电源的L线→PLC的1L端子→PLC的1L、Q0.0端子间已闭合的内部硬件触点→ SMART PLC是在S7-200 PLC之后推出的整体式PLC,其软、硬件都有所增强和改进,主要特点如下:
1)机型丰富。CPU模块的I/O点多可达60点(S7-200 PLC的CPU模块I/O点多为40点),另外CPU模块分为经济型(CR系列)和标准型(SR、ST系列),产品配置更灵活,可大限度为用户节省成本。
2)编程指令与S7-200 PLC绝大多数相同,只有少数几条指令不同,已掌握S7-200 PLC指令的用户几乎不用怎么学习,就可以为S7-200 SMART PLC编写程序。
3)CPU模块除了可以连接扩展模块外,还可以直接安装信号板,以增加更多的通信端口或少量的I/O点数。
4)CPU模块除了有RS-485端口外,还增加了以太网PLC程序的标准化,除了控制过程本身,还涉及生产线布局、工艺分层、设备及元器件的命名与接口等因素,这些因素相辅相成且相互制约,是实际生产线工艺流程和设备之间的相互关系在程序世界中的完整重现。本书结合ISA88标随着工业互联网和5G通信的加速发展,工业生产对信息化、数字化的要求会越来越高,而标准化是其基础和支柱。标准化程度的高低决定了工业设备信息化和数字化的质量高低,这也间接促使了现在的企业越来越重视企业级的标准化规划和发展。
ntroller,可编程逻辑控制器)程序编写的标准化,除了控制过程本身,还涉及生产线布局、工艺分层、设备及元器件的命名与接口等因素,这些因素相辅相成且相互制约,是实际生产线工艺流程和设备之间的相互关系在程序世界中的完整重现。但是作者在实际工作中发现,首先,从单个设备层面来说,很多生产设备在开发与搭建完成后,只有一个仅能满足当前运行要求的程序,当其需要实现的工艺在生产现场稍有一些与既定程序不相符的逻辑,修改起来就会非常棘手;其次,从整个生产线层面来说,由于不同设备的程序往往都是由不同的工程师或程序员编写的,每段程序均各具个人特色,没有总体上的标准化要求,所以许多设备的程序都“各自为战”,甚至同样设备的不同程序都有不一样的个人标签。这些问题所造成的影响,轻则当这些设备相互组合起来,成为完整的生产线时,其程序之间接口的连接和调试难度会非常大;重则可能导致生产企业的技术积累无法更新迭代,无法形成企业工艺的程序库,令企业生产效率和柔性生产能力降低、人力成本上升及技术管理杂乱。
此外,一些工控从业人员在入职后,出于各种原因没有经过系统化和标准化的培训,基本都是直接跟随前辈的经验实施设备开发,由于开发周期往往很紧张,很多刚入门的工程师的编程思想和理念都来自口口相传的经验和以往的程序,也来不及去思考和规划整个程序架构,这些都导致了标准化观念的不足。
本书的编写目标就是在工控界普及标准化编程的理念和应用,其内容是作者系统学习并实际参与跨国企业设备标准化开发的经验和总结。本书以西门子PLC的标准化编程为主线,基于面向CPG(Consumer Packaged Goods,消费性包装品)的解决方案架构,结合ISA88标准,阐述了面向对象的编程理念,介绍了设备标准化程序的架构和详细做法,并以标准化的思维将设备开发过程中的相关联工艺设计、机械设计
计等内容连接了起来。
本书的内容层层递进,一脉相承,提供了完整的标准化体系和规范,并结合作者的工作经验进行了优化,适用范围如下:
1)用于企业开发标准化设备的应用和理念的借鉴参考;标准化是什么?标准化是指为了在既定范围内获得佳秩序,促进共同效益,对现实问题或潜在问题确立共同使用和重复使用的条款以及编制、发布和应用文件的活动。[1]
很多从事PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)编程工作的工程师都会觉得其内容都差不多,不同设备(项目)的电气设计或者程序中都有以前设备(项目)的影子,但往往一个新设备(项目)又基本都是从头开始,完全没有或者只有一点点以前经验可以在新系统中得以应用。
有的工程师,自己曾经有过一些标准化的程序或者经验,但不能无缝衔接新系统,曾经可用的经验还是要花费大量的工作去融入新的系统。
也有些公司或者技术人员一早意识到了标准的重要性,也投入了大量时间和精力研究或者开发了一套所谓的标准化系统,但当自己公司的设备或者系统有一点点变化,就会发现自己研发的标准化又不是那么标准,不能无缝对接新的系统……有的公司“一年一个标准”,就是这样产生的,既花费了大量的时间,又浪费了宝贵的技术资源。
更有很多新入职员工很迷茫,新员工培训的都是一些规章制度,但和工程师实际工作相关的内容好像基本无法系统培训,走上岗位后,也发现没有相应的文档用于指导具体工作,再加上公司员工的流动性因素,就又造成了一样的设备或者系统,每经手一个工程师,里里外外又完全不一样。
以上的各种现象都是没有标准的一个表现。
么怎样才能做一个标准的设备或者说标准程序呢?我们不妨往下一起探讨标准化的内容。
0.1 标准化功能现,其运动控制指令从名称到实现方式都很相似,不同的只是依据各个品牌的特点做了一些相关的改进。2.设备开发商或者系统集成商
这类开发者开发的标准化功能都是只有在自己公司的项目上才有使用价值,对于第三方用户来说,只有思路的参考价值,并不能直接使用。
比如电动机控制,若要将电动机所有存在的可能性功能做在一个标准功能块,电动机是工频控制还是变频控制,有没有多段速控制,有没有方向的切换,远程起动还是本地起动,不同控制方式的错误诊断等,把这些功能全部实现的话,那这个功能块的引脚会非常多,使用起来会非常复杂(在PCS7中经常看到很多引脚)。
对于一个设备开发商或者系统集成商来说,仅用于匹配他们的电动机控制需求可能没有那么多,同时对于一些工艺设备来说,往往简单的一个电动机功能块也只是工艺设备需要的底层功能块(因为电动机的控制需要结合工艺需求实现不同时序要求,Epos也可能是工艺设备的底层块)。这个时候,这个标准功能就没有必要大而全,也没有给第三方使用的必要。反而,这样的标准功能块的效率会更高,对于和工艺的匹配**。
由于不需要考虑第三方的使用需求,这个时候该模块可以结合自身程序架构编程。有的程序架构中可能会使用一些M寄存器的变量,这些变量都是自身程序架构中已经定义好了的,即使有需要使用的时候也会有一些预留区域,在设计标准功能块的时候就需要结合自身程序架构理念,实现工艺和程序架构的无缝匹配。