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（1）输入映像寄存器（I）

PLC的输入端子是从外部接收输入信号的窗口。每一个输入端子与输入映像寄存器（I）的一个相应位对应。

PLC的输入映像寄存器区实际上就是外部输入设备的映像区，PLC通过输入映像区与外部物理设备建立联系。

执行程序时，对输入点的读取通常是通过输入映像寄存器区，而不是通过实际的物）内部辅助继电器（M）

内部辅助继电器与外部没有直接联系，它是PLC内部的一种辅助继电器，其功能与电气控制电路中的中间继电器一样，相当于其他PLC的内部标志。每个辅助继电器也对应着内存的一个基本单元，它可由输入继电器接点、输出继电器接点以及其他内部装置的接点驱动。它自己的接点也可以无限制地多次使用。内部辅助继电器在PLC中没有物理的输入／输出端子与之对应，其线圈的通断状态只能在程序内部用指令驱动。

内部辅助继电器用M0.0、M0.1、…、M0.7、M1.0、M1.1、…表示，其中符号以M表示。

（4）定时器（Timer）

定时器用来完成定时的控制。定时器含有线圈、接点及定时器当前值寄存器。当线圈得电，等到达预定时间，它的接点便动作（常开触点闭合，常闭触点断开）。定时器的定时值由设定值给定。每种定时器都有规定的时钟周期（定时单位：1ms/10ms/100ms）。一旦线圈断电，则接点不动作，原定时值归零。

定时器用T0、T64、T1～T4、T65～T68、T5～T31、…表示，其中符号以T表示。不同的编号范围，对应不同的时钟周期。

（5）计数器（Counter）

计数器用于累计计数输入端接收到的脉冲电平由低到高的脉冲个数。计数器可提供无数对常开和常闭触点供编程使用。使用计数器要事先给定计数的设定值（即要计数的脉冲数）。有16位及32位及高速用计数器可供使用者选用。累加器的数据是按先进先出或者后进先出的方式轮流存储和取出的。同一个累加器地址可以在一个程序段的不同地方存储和取出不同的数据而不混乱。它可以用来存放运算数据、中间数据和结果。

CPU提供了4个32位的累加器，其地址编号为AC0、AC1、AC2、AC3。累加器的可用长度为32位，可采用字节、字、双字的存取方式，按字节、字只能存取累加器的低8位或低16位，双字可以存取累加器全部的32位。

（9）特殊标志位存储器（SM）

特殊标志位存储器是用户程序和系统程序之间的界面，为用户提供特殊的控制功能及系统信息。其中比较常用的有：

SM0.0—RUN监控，PLC在RUN方式时，SM0.0总为1，又称常ON继电器；

SM0.1—初始脉冲，PLC由STOP转为RUN时，SM0.1接通一个扫描周期；

SM0.3—PLC开机后进入RUN方式时，SM0.3接通一个扫描周期；

SM0.5—周期为1s、占空比为50%的时钟脉冲。

（10）顺序控制继电器存储器（S）

顺序控制继电器存储器是使用步进顺序控制指令编程时的重要状态元件间接寻址是指指令给出了存放操作数地址的存储单元的地址（也称地址指针）。可作为地址指针的存储器有：V、L、AC（1～3）。可间接寻址的存储器区域有：I、Q、V、M、S、T（仅当前值）、C（仅当前值）。对独在按控制规模分类I/O点数（输入/输出端子的个数）是衡量PLC控制规模的重要参数，根据I/O点数多少，可将PLC分为小型、中型和大型三类。

1）小型PLC。其I/O点数小于256点，采用8位或16位单CPU，用户存储器容量在4KB以下。

2）中型PLC。其I/O点数在256～2048点之间，采用双CPU，用户存储器容量为2～8KB。

3）大型PLC。其I/O点数大于2048点，采用16位、32位多CPU，用户存储器容量1.2.2 PLC的特点PLC是一种专为工业应用而设计的控制器，主要有以下特点：1）可靠性高，抗干扰能力强。为了适应工业应用要求，PLC从硬件和软件方面采用了大量

以便能在恶劣环境中长时间可靠运行。现在大多数PLC的平均无故障运行时间已达到几十万小时，如三菱公司的一些PLC平均无故障运行时间可达30万h。2）通用性强，控制程序可变，使用方便。PLC可利用齐全的各种硬件装置来组成各种控制系统，用户不必自己PLC内部主要由CPU、存储器、输入接口电路、输出接口电路、通信接口和扩展接口等组成。1.CPUCPU又称中央处理器，是PLC的控制中心，它通过总线（包括数据总线、地址总线和控制总线）与存储器和各种接口连接，以控制其他器件有条不紊地工作。CPU的性能对PLC工作速度和效率有较大的影响，故大型PLC通常采用高性能的CPU。

CPU的主要功能如下：

1）接收通信接口送来的程序和信息，并将它们存入存储器。

2）采用循环检测（即扫描检测）方式不断检测输入接口电路送来的状态信息，以判断输入设备的状态。

3）逐条运行存储器中的程序，并进行各种运算，再将运算结果存储下来，然后通过输出接口电路对输出设备进行有关的控制。

4）监测和诊断内部各电路的工作状态。2.存

储器存储器的功能是存储程序和数据。PLC通常配有ROM（只读存储器）和RAM（随机存储器）两种存储器，ROM用输出接口电路是PLC内部电路与输出设备之间的连接电路，用于将PLC内部电路产生的信号传送给输出设备。PLC的输出接口电路也分为开通信接口、扩展接口与电源1.通信接口PLC配有通信接口，可通过通信接口与监视器、打印机、其他PLC和计算PLC有两个工作模式：RUN（运行）模式和STOP（停止）模式。当PLC处于RUN模式时，系统会执行用户程序；当PLC处于STOP模式时，系统不执行用户程序。PLC正常工作时应处于RUN模式，而在下载和修改程序时，应让PLC处于STOP模式。PLC两种工作模式可通过面板上的开关进行切换。

PLC处于RUN模式时，执行输入采样、处理用户程序和输出刷新所需的时间称为扫描周期，一般为1～100ms。扫描周期与用户程序的长短、指令的种类和CPU执行指令的速度有很大的关系。1.3.7 例说PLC控制电路的软、硬件工作过程

PLC的用户程序执行过程很复杂，下面以PLC正转控制电路为例进行说明。图1-11是PLC正转控制电路与内部用户程序，为了便于说明，图中画出了PLC内部等效图。图1-11 PLC正转控制电路与内部用户程序

PLC内部等效图中的I0.0、I0.1、I0.2称为输入继电器，它由线圈和触点两部分组成，由于线圈与触点都是等效而来，故又称为软件线圈和软件触点。Q0.0称为输出继电器。PLC内部中间部分为用户程序（梯形图程序），程序形式与继电器控制电路相似，两端相当于电源线，中间为触点和线圈。

PLC正转控制电路与内部用户程序工作过程如下：