上海西门子电线电缆授权一级供应商
(4)采用模块化结构,体积小,重量轻
为了适应工业控制需求,除整体式PLC外,绝大多数PLC采用模块化结构。PLC的各部件,包括CPU、电源及I/O等都采用模块化设计。此外,PLC相对于通用工控机,其体积和重
由于PLC具有易学易用、操作方便、可靠性高、体积小、通用灵活和使用寿命长等一系列优点,因此,很快就在工业中得到了广泛应用。同时,这一新技术也受到其他国家的重视。1971年日本引进这项技术,很快研制出日本台PLC;欧洲于1973年研制出台PLC;我国从1974年开始研制,1977年国产PLC正式投入工业应用。
(1)安装TIA博途软件单击机架中的CPU,可以看到TIA博途软件底部CPU的属性视图,在此可以配置CPU的各种参数,如CPU的启动特性、组织块(OB)以及存储区的设置等。以下主要以CPU1214C为例介绍CPU的参数设置。
3.4.1 常规PROFINET接口中包含常规、以太网地址、时间同步、操作模式、选项、Web服务器访问和硬件标识,以下分别介绍。
单击属性视图中的“常规”选项卡,在属性视图的右侧的常规界面中可见CPU的项目信息、目录信息与标识和维护。用户可以浏览CPU的简单特性描述,也可以在“名称”、“注释”等空白处作提示性的标注。对于设备名称和位置标识符,用户可以用于识别设备和设备所处的位置
安装软件的前提是计算机的操作系统和硬件符合安装TIA博途的条件,当满足安装条件时,首先要关闭正在运行的其他程序,如Word等软件,然后将TIA博途软件安装光盘插入计算机的光驱中,安装程序会自动启动。如安装程序没有自动启动,则双击安装盘中的可执行文件“Start.exe”,手动启动。具体安装顺序如下。
①所有强大的TIA博途软件功能都可支持变频器的工程组态无论是Windows7还是Windows8.1操作系统的家庭(HOME)版,都不能安装西门子的TIA博途软件。32位操作系统的版也不支持安装TIA博途V14软件,博途V13及之前的版本支持32位操作系统。
②安装TIA博途软件时,好关闭监控和杀毒软件。
③安装软件时,软件的存放目录中不能有汉字,此时弹出错误信息,表明目录中有不能识别的字符。例如将软件存放在“C:/软件/STEP 7”目录中就不能安装。建议放在根目录下安装。
④在安装TIA博途软件的过程中出现提示“请重新启动Windows”字样。重启电脑有时是可行的方案,有时计算机会重复提示重启电脑,在这种情况下解决方案如下。
浔之漫智控技术(上海)有限公司(w)
是中国西门子的合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修,是全国的自动化设备公司。
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②无需附加工具即可实现高性能跟踪。
③可通过变频器消息进行集成系统诊断。
3)支持的SINAMICS变频器
①SINAMICS G120,模块化单机传动系统,适用于中低端应用。
②SINAMICS G120C,紧凑型单机传动系统,额定功率较低,具有相关功能。
③SINAMICS G120D,分布式变频器,采用无机柜式设计。
①程序卡。将存储卡作为CPU的外部装载存储器,可以提供一个更大的装载存储区。
②传送卡。复制一个程序到一个或多个CPU的内部装载存储区而不必使用STEP 7 Basic编程软件。
③固件更新卡。更新S7-1200 CPU固件版本(对V3.0及之后的版本不适用)。
此外,还有TS模块和仿真模块,限于篇幅,在此不再赘述。
2.3 S7-1200 PLC的硬件安装
S7-1200 PLC设备设计得易于安装。S7-1200 PLC可采用水平或垂直方式安装在面板或标准DIN导轨上。S7-1200 PLC体积小,用户能更有效地利用空间。
2.3.1 安装的预留空间
S7-1200 PLC设备设计成通过自然对流冷却。为保证适当冷却,必须在设备上方和下方留出至少25mm的间隙。此外,模块前端与机柜内壁间至少应留出25mm的深度。预留空间
当模拟量的扩展模块正常状态时,LED指示灯为绿色显示,而当为供电时,为红色闪烁。
使用模拟量模块时,要注意以下问题。述的CPU和扩展模块的数字量的输入点和输出点都有隔离保护,但模拟量的输入和输出则没有隔离。如果用户的系统中需要隔离,则需另行购买信号隔离器件。
⑥模拟量输入模块的电源地和传感器的信号地必须连接(工作接地),否则将会产生一个很高的上下振动的共模电压,影响模拟量输入值,测量结果可能是一个变动很大的不稳定
①模拟量模块有专用的插针接头与CPU通信,并通过此电缆由CPU向模拟量模块提供5V DC的电源。此外,模拟量模块必须外接24V DC电源。
②每个模块能同时输入/输出电流或者电压信号,模块SM1231的通道0设定为电压信号,量程为±2.5V。而S7-200的信号类型和量程是由DIP开关设定。
双极性就是信号在变化的过程中要经过“零”,单极性不过零。由于模拟量转换为数字量是有符号整数,所以双极性信号对应的数值会有负数。在S7-1200 PLC中,单极性模拟量输入/输出信号的数值范围是0~27648;双极性模拟量信号的数值范围是-27648~27648。
③对于模拟量输入模块,传感器电缆线应尽可能短,而且应使用屏蔽双绞线,导线应避免弯成锐角。靠近信号源屏蔽线的屏蔽层应单端接地。
④一般电压信号比电流信号容易受干扰,应优先选用电流信号。电压型的模拟量信号由于输入端的内阻很高,极易引入干扰。一般电压信号是用在控制设备柜内电位器设置,或者距离非常近、电磁环境好的场合。电流型信号不容易受到传输线沿途的电磁干扰,因而在工业现场获得广泛的应用。电流信号可以传输比电压信号远得多的距离。
①在STOP模式下,CPU不执行程序,但可以下载项目。
②在STARTUP模式下,执行一次启动OB(如果存在)。在启动模式下,CPU不会处理中断事件。
③在RUN模式,程序循环OB重复执行。可能发生中断事件,并在RUN模式中的任意点执行相应的中断事件OB。可在RUN模式下下载项目的某些部分CPU 1215C(DC/DC/DC)的数字量输出端子的接线 目前24V直流输出只有一种形式,即PNP型输出,也就是常说的高电平输出,这点与三菱FX系列PLC不同,三菱FX系列PLC(FX3U除外,FX3U有PNP型和NPN型两种可选择的输出形式)为NPN型输出,也就是低电平输出,理解这一点十分重要,特别是利用PLC进行运动控制(如控制步进电动机)时,必须考虑这一点。
CPU 1215C输出端子的接线(晶体管输出)负载电源只能是直流电源,且输出高电平信号有效,因此是PNP输出。S7-1200 PLC模拟量模块包括模拟量输入模块(SM1231)、模拟量输出模块(SM1232)、热电偶和热电阻模拟量输入模块(SM1231)和模拟量输入/输出模块(SM
⑤CPU 1215C的模拟量输入/输出端子的接线 CPU 1215C模块集成了两个模拟量输入通道和两个模拟量输出通道。模拟量输入通道的量程范围是0~10V。模拟量输出通道的量程范围是0~20mA。。
CPU支持通过暖启动进入RUN模式。暖启动不包括储存器复位。执行暖启动时,CPU会初始化所有的非保持性系统和用户数据,并保留所有保持性用户数据值。
存储器复位将清除所有工作存储器、保持性及非保持性存储区、将装载存储器复制到工作存储器并将输出设置为组态的“对CPU STOP的响应”(Reaction to CPU STOP)。
存储器复位不会清除诊断缓冲区,也不会清除保存的IP地址值。
S7-1200 PLC的CPU模块将微处理器、集成电源、模拟量I/O点和多个数字量I/O点集成在一个紧凑的盒子中,形成功能比较强大的S7-1200系列微型PLC
②高速输出。S7-1200控制器集成了4个100kHz的高速脉冲输出,用于步进电机或伺服驱动器的速度和位置控制(使用PLCopen运动控制指令)。这四个输出都可以输出脉宽调制信号来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。
③PID控制。S7-1200控制器中提供了多达16个带自动调节功能的PID控制回路,用于简单的闭环过程控制。
(3)存储器S7-1200 PLC的硬件主要包括电源模块、CPU模块、信号模块、通信模块和信号板(CB和SB)。S7-1200 PLC多可以扩展8个信号模块和3个通信模块,大本地数字I/O点数为
为用户指令和数据提供高达150KB的共用工作内存。同时还提供了高达4MB的集成装载内存和10KB的掉电保持内存。
SIMATIC存储卡是可选件,通过不同的设置,可用作编程卡、传送卡和固件更新卡三种功能。
(4)智能设备
通过简单的组态,S7-1200控制器通过对I/O映射区的读写操作,实现主从架构的分布式I/O应用。5系列发展而来,是西门子公司具竞争力的PLC产品。2013年西门子公司又推出了新品S7-1500 PLC。西门子的
PLC完成了输入扫描工作后,按顺序从0号地址开始的程序进行逐条扫描执行,并分别从输入映像寄存器、输出映像寄存器以及辅助继电器中获得所需的数据进行运算处理。再将程序执行的结果写入输出映像寄存器中保存。但这个结果在全部程序未被执行完毕之前不会送到输出端子上,也就是物理输出是不会改变的。扫描时间取决于程序的长度、德国西门子(SIEMENS)公司是欧洲大的电子和电气设备制造商之一,其生产的SIMATIC(“Siemens Automatic”即西门子自动化)可编程控制器在欧洲处于地位。
西门子公司的代PLC是1975年投放市场的SIMATIC S3系列的控制系统。之后在1979年,西门子公司将微处理器技术应用到PLC中,研制出了SIMATIC S5系列,取代了S3系列,目前S5系列产品仍然有少量在工业现场使用。20世纪末,又在S5系列的基础上推出了S7系列产品。