上海西门子电线电缆授权经销商
浔之漫智控技术(上海)有限公司(w)
是中国西门子的合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修,是全国的自动化设备公司。
公司坐落于中国城市上海市,我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。
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很多指令和代码块的参数支持多种数据类型。将鼠标的光标放在某条指令未输入地址或常数的参数域,过一会儿在出现的黄色背景的小方框中,可以看到该参数支持的数据类型。
(3)数据对象的长度
自左向右流动。指令框用来表示一些复杂的功能,例如数学运算等。)、FCS(现场总线控制系统)、SCADA(数据采集与监视控制)和运动控制系统事实上的软件标准。
有的厂家推出的在个人计算机上运行的“软件PLC”软件包也是按IEC 61131-3标准设计的。IEC 61131-3详细地说明了句法、语义和下述5种编程语言:
1)指令表(Instruction List,IL)控制外部的负载和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或者数学运算等指令。使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图,并将它下载到PLC。触点和线圈等组成的电路称为程序段,英语名称为Network(网络),STEP 7 Basic自动地为程序段编号。
为了程序的可读性,可以在程序段编号的右边加上程序段的标题,在程序段编号的下面为程序段加上注不同的任务使用不同长度的数据对象,例如位指令使用位数据,传送指令使用字节、字件的线圈和触点的状态与上述的情况相反,称该编程元件为0状态,或称该编程元件OFF(断开)。在编程软件中,位编程元件的1状态和0状态用TRUE和FALSE来表示。
2)多位二进制数。计算机和PLC用多位二进制数来表示数字,二进制数遵循逢二进一的运算规则,从右往左的第n位(低位为第0位)的权值为2n。二进制常数以2#开始,用下式计算2#1100对应的十进制数,为了借用继电器电路图的分析方法,可以想象在梯形图的左右两侧垂直“电源线”之间有一个左正右负的直流电源电压,当图2-6中I0.0与I0.1的触点同时接通,或Q0.0与I0.1的触点同时接通时,有一个假想的“能流”(Power Flow)流过Q0.0的线圈。利用能流这一概念,可以借用继电器电路的术语和分析方法,帮助我们更好地理解和分析梯形图。
程序段内的逻辑运算按从左往右的方向执行,与能流的方向一致。如果没有跳转指令,程序段之间按从上到下的顺序执行,执行完所有的程序段后,下一次扫描循环返回上面的程序段1,重新开始执行。
(2)功能块图
在功能块图中,用类似于与门(带有符号“&”)、或门(带有符号“>=1”)的方框来表示逻辑运算关系,方框的左边为输入变量,右边为逻辑运算的输出变量,输入、输出端的小圆圈表示“非”运算,方框被“导线”连接在一起,信号释。
2)结构文本(Structured Text,ST)。
3)梯形图(Ladder Diagram,LD):西门子公司简称为LAD。
4)功能块图(Function Block Diagram,FBD)。
5)顺序功能图(Se Function Chart,SFC)。2.S7-1200的编程语言
S7-200只有梯形图和功能块图这两种编程语言。
(1)梯形图
梯形图(LAD)是使用得多的PLC图形编程语言。有时把梯形图称为电路或程序。
由第1章的介绍可以知道,梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件,例如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通常代表逻辑运算的结果,常用它
STEP 7 Basic中的网络视图使用户能够轻松地对网络进行可视化组态。
为了使布线少并提供大的组网灵活性,可以将紧凑型交换机模块CSM 1277和S7-1200一起使用,以便组建成一个具有线形、树形或星形拓扑结构的网络。CSM 1277是一个4端口的紧凑型交换机,用户可以通过它将S7-1200连接到多3个附加设备。除此之外,如果将S7-1200和SIMATIC NET工业无线局域网组件一起使用,还可以构建一个全新的网络。2.通信模块
S7-1200多可以增加3个通信模块,它们安装在CPU模块的左边。
通过TCP/IP标准,S7-1200提供的集成PROFINET接口可用于与编程软件STEP 7 Basic
模拟量输出模块的D-A转换器将PLC中的数字量转换为模拟量电压或电流,再去控制执行机构。模拟量I/O模块的主要任务就是实现A-D转换(模拟量输入)和D-A转换(模拟量输出)。
A-D转换器和D-A转换器的二进制位数反映了它们的分辨率,位数越多,分辨率越高。模拟量输入/输出模块的另一个重要指标是转换时间。4.模拟量模块
S7-1200现在有5种模拟量模块,此外还有后来增加的热电阻模块和热电偶模块。
(1)4通道模拟量输入模块SM 1231 AI 4×13bit
此模块的模拟量输入可选±10V、±5V和±2.5V电压,或0~20mA电流。分辨率为12位加上符号位,电压输入的输入电阻大于或等于9MΩ,电流输入的输入电阻为250Ω,模块有中断和诊断功能,可监视电源电压和断线故障。所有通道的大循环时间为625μs。
额定范围的电压转换后对应的数字为-27648~27648。25℃或0~55℃满量程的大误差为±0.1%或±0.2%。可按弱、中、强3个级别对模拟量信号做平滑(滤波)处理,也可以选择不做平滑处理。模拟量模块的电源电压均为DC 24V。
(2)2通道模拟量输出模块SM 1232AO 2×14bit
此模块的输入电压为-10~+10 V时,分辨率为14位,小负载阻抗为10000Ω。输出电流为0~20mA时,分辨率为13位,大负载阻抗600Ω有中断和诊断功能,可监视电源电压、短路和断线故障。数字-27648~27648被转换为-10~+10V的电压,数字0~27648被
S7-1200支持多达16个用于闭环过程控制的PID控制回路(S7-200只支持8个回路)。
这些控制回路可以通过一个PID控制器工艺对象和STEP 7 Basic中的编辑器轻松地进行组态。除此之外,S7-1200还支持PID参数自调整功能,可以自动计算增益、积分时间和微分时间的佳调节值。
STEP 7 Basic中的PID调试控制面板简化了控制回路的调节过程,可以快速**地调节PID控制回路。它除了提供自动调节和手动控制方式之外,还提供用于调节过程的趋势图。2.1.2 信号模块及信号板
S7-1200信号模块连接到CPU的右侧,以扩展其数字量或模拟量I/O的点数,并且每一个正面都可以增加一块信号板,以扩展数字量或模拟量I/O。CPU 1212C只能连接两个信号模块,CPU 1214C可以连接8个信号模块。所有的S7-1200 CPU都可以在CPU的左侧安装。
S7-1200所有的模块都具有内置的安装夹,能方便地安装在一个标准的35mm DIN导轨上。S7-1200的硬件可以竖直安装或水平安装。所有的S7-1200硬件都配备了可拆卸的端子板,不用重新接线,就能迅速地更换组件。1.信号板
信号板可以用于只需要少量附加I/O的情况。所有的S7-1200 CPU模块都可以安装一块信号板,并且不会增加安装的空间。在某些情况下使用信号板,可以提高控制系统的性能价格比。只需要添加一块信号板,就可以根据需要增加CPU的数字量或模拟量I/O点。
安装时将信号板直接插入S7-1200 CPU正面的槽内即可。信号板有可拆卸的端子,因此可以很容易地更换信号板。
9)实时时钟的缓存时间典型值为10天,小值为6天,25℃时的大误差为60s/月。
10)带隔离的PROFINET以太网接口,可使用TCP/IP和ISO-on-TCP两种协议。支持S7通信,可以作服务器和客户机,传输速率为10Mbit/s、100 Mbit/s,可建立多16个连接。自动检测传输速率,RJ-45连接器有自协商和自动交叉网线(Auto Cross Over)功能。后者是指用一条直通网线或者交叉网线都可以连接CPU和其他以太网设备或交换机。
11)用梯形图和功能块图这两种编程语言。
12)可选的SIMATIC存储卡扩展存储器的容量和更新PLC的固件。还可以用存储卡来方便地将程序传输到其他CPU。
13)参数自整定的PID控制器。
14)仿真器(小开关板)为数字量输入点提供输入信号来测试用户程序。2.CPU的技术规范
S7-1200的3种CPU有着不同电源电压和输入、输出电压的版本
常用的命令可以保存在收藏夹中,所有的工程组态模块可以通过用户生成的库复制并添加到其他S7-1200项目中。1.2.2 SIMATIC S7-1200产品特性
SIMATIC S7-1200是西门子公司推出的一款新产品,主要面向简单而高精度的自动化任务,它集成了PROFINET接口,采用模块化设计并具备强大的工艺功能,适用于多种场合,满足不同的自动化需求。
SIMATIC S7-1200控制器具有模块化、结构紧凑、功能全面等特点,适用于多种应用领域,能够保障现有投资的长期安全。同时,控制器具有可扩展的灵活设计,拥有符合工业通信高标准的通信接口以及全面的集成工艺功能,可以作为一个组件集成在完整的综合自动化解决方案中。
SIMATIC HMI精简系列面板专注于简单应用,可以满足不同用户特殊的可视化需求,为实现创新的自动化解决方案提供了一种经济可行的选择。SIMATIC HMI精简系列面板拥有高对比度的图形显示屏(包括触摸屏和按键屏),其简便组网和无缝通信的特点使其成为适用于SIMATIC S7-1200的理想面板。、使用简单,使用户能够对项目进行快速而简单的组态。由于具有通用的项目视图、用于图形化工程组态的新用户接口技术、智能的拖放功能以及共享的数据处理等,有效地保证了项目的质量。