西门子S7-300以太网数据传输接头
1.3.2 CAE模块1.NX/Scenario for FEA（有限元前后置处理）
NX/Scenario for FEA是一个集成化、全相关、直观易用的CAE工具，可对零件和装配体进行快速的有限元前后置处理。该模块主要用于设计过程中的有限元分析计算和优化，以得到优化的高质量产品，并缩短产品开发时间。该模块提供了将几何模型转化为有限元分析模型的全套工具，既可以在实体模型上进行全自动网格划分，又可以进行交互式划分，还提供了材料特性定义、载荷定义和约束条件定义等功能。该模块生成的有限元前后置处理结果可
NX/Assembly Modeling具有如下特点：提供并行的自顶向下和自底向上的产品装配方法；装配模型中的零件数据是对零件本身的链接映象，可以保证装配模型和零件设计完全双向相关，减少了存储空间的需求，在修改零件设计后装配模型中的零件会自动更新，同时可在装配环境下直接修改零件设计；坐标系定位、逻辑对齐、贴合、偏移等灵活的定位方式和约束关系，便于在装配中添加零件或子装配件，并可定义不同零件或组件间的参数关系；参数化的装配建模提供描述组件间配合关系的附加功能，可用于说明通用紧固件组和其他重复部件；装配导航、零件搜索、装配部分着色显示、标准件库调用等在装配层次中快速切换，方便直接访问任何零件或子装配件；生成支持汉字的装配明细表，当装配结构变化时装配明细表可自动更新；并行计算能力，支持多CPU硬件平台。
NX/ Features Modeling用工程特征来定义设计信息，在NX/ Solid Modeling的基础上提高了表达用户设计意图的能
浔之漫智控技术（上海）有限公司（w）
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力。该模块支持标准设计特征的生成和编辑，包括各种圆柱、方块、圆锥、球体，以及各种孔、凸台、键槽、管、倒圆、倒角等，同时具有抽空实体模型，产生薄壁实体的能力。这些特征均被参数化定义，可对其大小及位置进行尺寸驱动编辑。所有特征均可相对其他特征或几何体定位，可以编辑、删除、抑制、复制、粘贴、引用及改变特征时序，并提供特征历史树记录的所有特征相关参数，便于特征查询和编辑。4.NX/Freeform Modeling（自由形状建模）
NX/Freeform Modeling独创地把实体和曲面建模技术融合在一组强大的工具中，提供生成、编辑和评估复杂曲面的强大功能，可以方便地设计飞机、汽车、电视机及其他工业造
一种比参数化技术更为先进的实体造型技术——变量化技术，可以弥补参数化技术的不足。变量化技术既保持了参数化技术原有的优点，又克服了参数化技术的许多不足。变量化技术的成功应用，为CAD技术的发展提供了更大的空间和机遇。
CAD技术基础理论的每次重大进展，均带动了CAD/CAM/CAE整体技术的提高及制造手段的更新。技术发展永无止境，没有一种技术是“常青树”，CAD技术一直处于不断的发展与探索之中。正是这种“此消彼长”的互动与交替，推动了CAD技术的发展与应用，促进了工业的高速发展。
1.3 NX软件的功能以直接提供给NX/FEA有限元线性解算器或NASTRAN软件进行有限元计算，也可以通过NX ANSYS Interface模块输出到ANSYS软件进行计算。该模块还能对有限元分析结果进行图形化显示和动画模拟，提供输出等值线图、云图、动态仿真和数据输出等功能。
NX/Scenario for FEA可完成如下功能：全自动网格划分、交互式网格划分、材料特性定义、载荷定义和约束条件定义、NASTRAN接口、有限元分析结果图形化显示、结果动画模拟、输出等值线图和云图，以及进行动态仿真和数据输出。2.NX/Scenario for Motion（运动机构）
NX/Scenario for Motion提供了机构设计、分析、仿真和文档生成功能，可在实体模型或装配环境中定义机构，包括铰链、连杆、弹簧、阻尼、初始运动条件等机构定义要素，定义好的机构可直接在NX软件中进行分析，可进行各种研究，包括小距离、干涉检查和轨迹包络线等选项，同时可实际仿真机构运动。用户可以分析反作用力，图解合成位移、速度、加速度曲线。反作用力可输入有限元分析，并可提供一个综合的机构运动连接元素库。NX/Mechanisms与MDI/ADAMS无缝连接，可将前处理结果直接传递到MDI/ADAMS进行分析。
1.3.3 CAM模块
NX CAM通过数字化促进高效的端到端零件制造工序，并交付高精度的零件，使用单个软件系统对CNC机床进行编程，控制机器人单元，驱动3D打印机并监控质量，使零件制造业务实现数字化转型，提高生产效率和增加盈利能力。国陶瓷行业整体工业技术水平相对较低。虽然，近年来陶瓷行业企业不断加强陶瓷装备自动化的进程，陶瓷企业自动化水平有了较大的提高，但与意大利、西班牙等国的陶瓷企业相比，智能化、自动化水平差距较大。起升机构的性能充分满足实际使用的要求，即电动机联轴器、减速器（包括制动器）、联轴器和钢丝绳卷筒组成。起升机构的电控装置具有良好的调速性能，并且能准确监控起升高度。在起吊陶瓷产品时轻拿、轻放，大限度地保护产品。设有液力推杆常闭式制动器，制动器散热好，摩擦系数稳定。在长期繁忙使用中，能确保在任何高度位置准确、安全地停住。制动前变频器调速至低，制动器功能为安全制动器。
起升机构设有起重量检测、起升高度及下降深度的位置限制、速度限制等安全联锁保护装置。
（2）行走机构
大、小车驱动装置采用西门子三合一减速电动机驱动，配合齿条和齿轮进行位置定位。为了防止两台起重机行走时相碰，并车轮踏面和轮缘内侧进行热处理，表面硬度为300～380，淬硬层深度不小于5mm。严格保证车轮质量，不采用有裂纹和踏面及轮缘内侧面有铸造缺陷的车轮。起重机行走轮尺寸与轨道尺寸相匹配。
（6）制动器、制动轮在小车运行机构的小车上安装齿轮，齿轮轴端安装值编码器，齿轮与主梁上的齿条啮合传动，保证了小车运行方向的位置精度。
大车运行机构采用两个变频器分别驱动，主从控制保证同步性能，并且大车两侧安装齿轮和齿条，在齿轮轴端安装值编码器，保证了大车运行方向的位置精度。
3）人机界面，配置一个KTP700。在实际运用中，既可以实现集中控制，也可以单独对行走机构进行操作，通过触摸屏可以监控整个系统的状态，在触摸屏上可以设定系统相应的数据和相应的权限。
4)无线通信。由于行车不能直接用通信线和调度系统等外部设备连接，导致行车与调度系统之间的通信不畅，调度系统不能及时了解行车的运行状态，基于此，需要提供一种基于无线通信的网络。本项目采用W774-1 AP和W722-1 RJ45，具有安全、可靠及高效的优点。三、控制系统完成的功能
1.大车同步功能，行车整体的定位精度基本达到要求，在3mm的精度之内。
3.西门子公司的无线解决方案
采用无线网络通信解决了传统通信导线连接的弊端，可以同时调度多台行车同时运行，这种控制方式简单、可靠。在无线局域网的应用中，良好的无线信号对于保证正常的通信非常重要。本系统采用西门子工业级的无线AP W774-1 RJ45和客户端W722-1 RJ45，此外，无线AP还各自安装了KEY-PLUG W780卡。