西门子RS485总线连接器

在激光器输出功率恒定的前提下，激光头行进速海上输油管线是海上油田的命脉，它的安全性能直接关系到整个海上油田的安全。海上输油管道工作环境的恶劣程度与陆地管道相比更加复杂多变，既可能受到波浪、潮汐及腐蚀等作用，又可能面临船锚等撞击拖挂的危险，而且管道本身不仅受到静水压力的作用，同时会受到轴向拉力和弯曲荷载的作用。由于长期处于此等恶劣条件下，管道材料的内部有发生细裂纹的危险，如不加以应对和控制，则会严重影响管道的强度以致降低其寿命。

弯曲强度、扭转强度和拉伸强度，是橡胶制品检测的重要评估参数。国内对这三项强度检测试验都是分开单独进行的，功能单一且自动化程度不高；劳动者现场检测，安全得不到保障。目前，弯曲、扭转和拉伸三项测试功能综合在一起的自动化检测技术全部被欧美国家垄断。国内在这方面的研究，大多处在研究和试制阶段，还没有产品，满足不了的需求。二、项目工艺

该项目研发了一种对海上浮式输油管三种强度测试为一体的测试仪，该测试仪可以实现以下功能度如果出现较大波动，则工件上的焊接轨迹则会深浅不一致，工件的焊接强度达不到技术要求。在实际调试过程中，通过机床F3400指令，给定激光头恒定的行进速度，使焊接轨迹的深度一致，非常平整。天合汽车集团亚太总部对此设备的评价也很高，并后续陆续为TRW张家港工厂和TRW印度工厂复制了三套相似设备。五、应用体会

浔之漫智控技术（上海）有限公司（w）

是中国西门子的合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国的自动化设备公司。

公司坐落于中国城市上海市，我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。

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此项目基于西门子TIA V13平台进行开发，编程效率很高。在实时性要求很高的数据交互环节，采用了PROFINET和PROFIBUS-DP的通信方式，例如S7-300PLC、SINUMERIK 828D数控系统与PN-Coupler-X2、S7-300PLC与TRUMPF激光器等。而在实时性要求不高的交互环节，则采用了ModbusTCP/IP和S7通信方式，例如S7-1200PLC与史陶比尔TX90六轴机器人，S7-1200PLC与S7-300PLC之间。这种通信方式的选择较为充分地分配和节省了CPU的资源。而SINUMERIK 828D数控系统强大的G指令，更是大大巩固了西门子系统在此类数控激光焊接应用领域内无可比拟的优势

激光头在运动过程中开光、关光的时序控制是激光焊接是非常重要的一条要点。这一点如果做不好，焊接轨迹此项目调试过程中，需要先将客户提供的焊接轨迹CAD文件，通过工具软件CADREADER转换成三维坐标文件（G坐标），然后对G坐标进行优化，并添加状态控制指令，例如控制气阀吹气，控制激光头开光关光等。每个工件均可以在左右两边焊室进行加工，因此同一工件，需要添加两个不同的数控子程序，其区别在于零偏参数。

工件焊接轨迹的位置，由机器人下料位置与数控系统设定位置双方共同决定。调试过程中，先按照机器人标准坐标，调整好机器人的下料位置，然后通过零偏参数来调整焊接轨迹的XY坐标位置。

若轨迹需要向操作者方向移动，则需要减小Y轴坐标，反之则增加Y轴坐标。若轨迹需要向操作者左手方向移动，则需要减小X轴坐标，反之则增加X轴坐标。

工件的焊接位置由机器人下料位置和数控轨迹坐标决定，而终的焊接效果则受很多因素影响，例如焊接室空气洁净程度、主轴与进给轴速度的恒定性、开光关光的时序以及激光光路子程序的升降坡度等。

1） 由于电网的特殊性，电网安全越来越受到社会各界的重视。自2016年开始，非Windows嵌入式系统成为风电场控制器的基本要求。本项目提出的基于西门子CPU S7-1507s Software Controller的双IPC结构，填补了国内非Windows系统风场控制器的空白。不同于其他传统的基于Windows系统的嵌入式PLC品牌，它借助于SIEMENS Hypervisor，在场西门子制器中移除了Windows系统，使CPU 1507s Software Controller单独运行于IPC中，既满足了风场控制器非Windows系统的安全要求，又满足了风场控制器对风场内所有风机历史数据分析的要求。随着技术的日益成熟，激光焊接技术在国际上已经被广泛认可和采用,尤其是在汽车行业中,它的发展速度很快。天合汽车集团(TRW Automotive Holdings Corp.)是的汽车安全系统供应商之一，汽车安全系统的先驱和之一，

由于先前产能严重不足，天合汽车集团武汉工厂决定委托杭州新松机器人自动化有限公司（笔者先前供职于此），对其原有的安全带预紧壳体激光焊接站进行全方位的自动化改造，笔者有幸成为此项目的电气负责人。

2） 风场功率控制系统与风场内各台风机之间采用PROFINET进行实时通信，相比目前行业里主流的MODBUS TCP，OPC等通信方式，具有更好的实时性，保障了风机的实时响应。

3） 采用西门子ODK 1500s工具，用户将原有的C++编程语言开发复杂风功率预测功能生产了运行于实时核中的.SO文件。不需要采用PLC的编程语言重新编写控制程序，减少了移植过程中可能出现的问题，加速了项目的开发进度。

4） 由于西门子Target 1500s的存在，使PLC编程与强大的数学工程软件SIMUlink联合开发成为可能，本项目中采用SIMUlink开发功率分配模块功能，大大缩短了开发周期。

5） 西门子CPU S7-1507s Software Controller 的 Trace 功能，用于监视系统运行时的过程数据，为系统调试提供了极大便利。

1)首先在Eclipse工程环境用使用C++语言开发优化算法生成.SO程序文件。

2)通过Web Server将.SO程序文件下载到PLC中。

3)在PLC中激活并调用此.SO程序文件即可。