西门子RS485连接器

煤液化反应器的单筒拼装和整体发运工序，均要求起重机具有极高的定位精度和同步精度。以往此类门吊的电控系统通常采用SIMATIC S7-400H PLC，配以PROFIBUS-DP总线网络，但PROFIBUS-DP网络通信速率为1.5Mbit/s时，标称通信距离仅为200m。通信速率和通信距离两者无法兼顾，造成门吊控制精度不高，定位不**，且偶尔会出现通信故障，造成设备停机，严重影响了工厂生产效率。

此项目采用西门子SIMATIC S7-1500控制器，配以先进的、通信速率高达100Mbit/s的PROFINET实时通信网络，实现了起重机±5mm的高精度定位和，具有通信速率快，抗干扰性强等优势。

1.单台门吊PLC控制网络系统

每台门吊PLC控制网络系统以SIMATIC S7-1500作为主站，将4个ET 200MP分布式I/O设备、变频器、编码器、HMI、工控机等集成到PROFINET中。每台门吊的风阀。其中，小新风阀为连续量调节型风阀（MDA），全新风吊运长度较长或重量超出起重机额定起重能力的产品时，需要一名驾驶员同时控制两台起重机并车协同联动作业。本项目两台600t门吊采用两根线径为62.5/125μm多模玻璃光纤互连至彼此刚腿的以太网交换机上，实现两车PLC之间的冗余通信。光纤通信既解决了远距离传输的信号衰减问题，又避免了电磁干扰情况。

并车时，驾驶员可在主车上（或从车上）操作主令控制器同时控制两台600t门阀为开关量风阀（MDD）。小新风空调工况下，根据公共区实测CO2浓度实时调节小新风阀以实现新风需求控制。全新风空调及通风工况下，两个新风阀均全开。

通风工况时，打开旁路上的电动风阀。

出入口通道、银行-自动取款机及售票机后部空间设置风机盘管。所有风机盘管均由人工操作其自带的温控器设定运行参数及控制开、关。银行-自动取款机及售票机的盘管空调季每日24h运行，出入口通道的风机盘管（组）在配电箱中设置时间继电器，非运营时段统一关停。

（2）小系统模式门式起重机（以下简称门吊）主要用于石化容器的生产拼装以及整个产品的吊装发运。此项目石化容器重量高达1000t、长度达50多m，因此，在产品发运时，需两台600t门吊并机联合抬吊作业。

西门子S7-1500 PLC系统与变频调速系统配以PROFINET工业以太网通信技术，恰好可以满足对起重设备的运行稳定、对位、易于维护的使用要求。二、控制网络系统

1.控制网络系统构成

每台门式起重机控制网络系统主要由上位机（工控机）、SIMATIC S7-1500控制器、ET200MP从站、以太网交换机、ABB 880系列变频器、值编码器等组成。控制系统留有Ethernet接口，提供了更好的扩展功能，可实现将来智能化工厂的建设，满足从公司管理级到现场设备级的直接访问。每台门吊的控制网络系统构成

2.SIMATIC S7-1500控制器

浔之漫智控技术（上海）有限公司（w）

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西门子新一代的SIMATIC S7-1500控制器带来了诸多方面的技术革新，运算速度和通信功能等极大提高，具有显示调试和诊断信息，PROFINET标准接口等优势，为工厂的可持续发展提供了强有力的保障。

所有的风机盘管均由人工操作其自带的温控器设定运行参数及控制开、关。

正常运行工况下，根据各焓大的控制系统，每个控制柜里的ET 200SP再把检测信号通过PN传送到主电柜里的S7-1500进行处理。PROFINET和PROFIBUS-DP同样适用于长距离的信号传输，其抗干扰能力很强，这样就轻松地解决了信号的集中处理与信号采集点的分布安置。

软件使用上，博途集成开发环境为S7-1500提供了丰富的可以调用的库文件和程序包，这样大大缩短了编程的时间，同时减少了程序的调试和错误。博途支持PLC自定义结构数据类型，利用DB数据块作为数据仓库，运用灵活多样的编程方式，可大大提高编程效率。S7-1500与ET 200SP配合使用对于地铁环境控制项目是一个很好的解决方案，既能解决分散数据采集，又能实现集中控制的要求，高速通信总线也能保证控制和数据的实时性。值传感器实测值按PID算法调节相应柜式风机盘管出水管上的电动二通阀。各子系统形成独立的闭环控制，不捆绑执行相同的运行模式号。

（3）隧道风系统模式

正常运营时段内，始终保持活塞风阀开启。按日轮换开启单、双号隧道风机。车站隧道排热风机运行时根据感温光纤实测的车站段隧道温度进行线性控制，隧道温度低于30°（可调）时则隧道排热风机停机。隧道风系统包括区间隧道风系统及车站隧道排热系统。五、项目运行

系统于2017年5月设计完成，2018年2月已进入试运行阶段。六、应用体会

本系统硬件上有接近1500个检测控制点，因此系统选用了S7-1500加ET 200SP分布式IO，这样可以让控制模块分布在不同的控制柜中，不限位置而灵活地组成庞

本系统控制程序采用模块化编程方式，逻辑控制部分采用梯形图，数据链路程序、控制算法和模式运行组合控制程序采用SCL编写（SCL可以编写出结构清晰的复杂算法和复杂的过程控制程序）。按照系统功能，编写相应的FC接口控制程序，对数据对象进行分装，可重复调用。

项目中有一部分是与车站控制室的BAS系统进行通信，BAS系统

控制系统分为A、B两端，每一端对应一套控制系统并独立运行，每端各设有一台HMI人机界面，同一台HMI可对A、B两端设备状态进行监测，当控制权在HMI时，可通过HMI人机界面对现场设备下发控制指令（包括单设备控制和模式运行组合）。当控制权在BAS时，HMI只负责状态数据显示，不能对设备进行控制指令下发。三、控制系统完成的功能