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（2）G120P内置式变频器
G120P内置式变频器是专门针对工业环境以及供暖、通风和空调应用而设计的，适用于楼宇自动化、水处理及过程工业。功率范围为0.37～90kW（IP 55），0.37～75kW（IP 20）。它是一种经济、节能和易于操作的变频器，功能广泛，适用于泵、风机和压缩机，是通风风机的闭环速度控制、加热和冷却系统的循环泵、增压泵或液位控制泵等应用的理想解决方案。
（3）G120L内置式变频器
G120L内置式变频器采用模块化设计，并提供丰富的可选件以便使客户根据具体应用定制具体的传动解决方案，并可集成到电控柜中，适用于大功率变频调速系统。功率范围目前涵盖280～630kW，电源适用50Hz、380～690 V三相交流电。G120L变频器可广泛用于各领域变频调速控制任务，特别是工业环境下的风机、水泵和压缩机等设备的调速应用。SI-NAMICS G120L 传动系统佳适用于涉及运动、传送、泵送或对固体、液体或气体进行压缩的所有应用，特别适用于供水、污水处理、农业灌溉、集中供热/供冷、计量泵和冲洗泵、压缩机和风机等。
其中，SINAMICS V系列产品注重基本性能，该产品坚固耐用，易于安装使用，成本低，操作简单，例如V20。SINAMICS G系列产品属于常规性能变频器，对电动机的转速的动态性能要求不太高，适用于对动态性能有基本或中等需求的场合，例如G120。SINAMIC S系列是高性能变频器，有高动态性能和精度要求，适用于工厂和机械制造中苛刻的单轴和多轴应用，以及广泛的运动控制任务，应用场合为复杂，例如S110、S120和S150。SINAMICS DCM变频器
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3.1.2 SINAMICS G120系列变频器
对于 SINAMICS G 系列变频器，主要包括 G110、G110D、G120、G120P、G120C、G120D、G120L、G130和G150等。
其中，G120系列变频器可实现对交流异步电动机进行低成本、高精度的转速/转矩控制。从结构形式的不同，主要分为内置式变频器（例如G120、G120P、G120L）、紧凑型变频器（例如G120C）和分布式变频器（例如G120D）。
（1）G120内置式变频器
G120内置式变频器是一种包含各种功能单元的模块化变频器系统，功率范围为0.37
在转子电路串接电阻，也是改变电动机转差率的调速方法之一。这种调速方法只适用于线绕式异步电动机的调速。当转子电路串接不同的电阻时，其n0和Tm异步电动机的电势公式见式（2-13）。其中，E1为定子每相绕组产生的感应电动势有效值，f1为供电电源频率，N1为定子每相绕组的匝数，Ф为定子每相绕组的磁通。
由于定子绕组相电压U1近似等于E1 ，故Ф∝U1/f1。在外加电压不变时，磁通Ф与电源频率f1成反比。当减小f1时，会降低电动机运行速度，但会导致磁通Ф的增大，从而引起磁路过分饱和，使励磁电流大大增加，增加涡流的损耗；当增加f1时，会提高电动机运行速度，但会引起磁通Ф的下降，使电动机容量得不到充分的利
适用于直流电压场合。SINAMICS中压系列变频器适用于额定功率较高的场合，交流电压等级范围为2.3～11 kV。
用。因此，通常在变频调速过程中使电压U1与频率f1成比例地变化，从而保持磁通Ф不变。ax不变，但Sm随外加电阻的增大而增大，机械特性变软。对于恒转矩负载TL，随着外加电阻的增大，电动机的转速降低。
这种调速方法简单可靠，但由于属于有级调速，随转速降低，机械特性变软，转子电路电阻损耗与转差率成正比，因此低速时损耗大。这种调速方法大多用在重复且短期运转的生产机械中，例如起重运输设备。
（3）改变极对数调速
对于笼型异步电动机，因转子极对数能自动地与定子极对数对应，故可通过改变定子绕组接线的方式来实现极对数p的改变。根据式（2-2），同步转速n0与极对数p成反比，因此改变极对数p可实现笼型异步电动机的调速，也称变极调速。
变极调速的操作简单方便，机械特性较硬，效率较高，适用于恒转矩调速，也适用于恒功率调速。但对应的多速电动机体积较大，价格稍高，属于有级调速，调速的级数不多，仅适用于要求平滑调速的场合，在各种中小型机床上应用较多。
（4）变频调速
异步电动机的转速正比于定子电源的频率f，若连续地调节定子电源频率f，即可实现连续地改变电动机的转速。
8）温升（或绝缘等级）。
9）电动机重量。
一般不标在电动机铭牌上的额定值有以下几个。
1）额定功率因数cosφN：在额定频率、额定电压和转轴输出额定功率的条件下，定子相电流与相电压之间的相位差的余弦。
2）额定效率ηN：在额定频率、额定电压和转轴输出额定功率的条件下，电动机输出的机械功率与输入电功率之比，其表达式见式（
3）额定负载转矩TN：电动机在额定转速下输出额定功率时转轴上的负载转矩。4）线绕式异步电动机转子静止时的集电环电压和转子的额定电流。
通常手册上给出的数据就是电动机的额定值。
2.6 定子绕组线端连接方式
三相交流异步电动机的接线端子盒上一般有6个接线端子：U1、V1、W1、U2、V2、W2，操作面板。通常，这6个接线端子分别与定子绕组AX、BY和CZ相连，连接关系操作面板
2.4.1 固有机械特性
异步电动机在额定电压和额定功率下，用规定的接线方式，在定子和转子电路中不串联任何电阻或电抗时的机械特性称为固有机械特性，也称自然机械特性。