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式。S7-200 SMART PLC的寻址方式有立即寻址、直接寻址和间接寻址。
(1)立即寻址
立即寻址是指指令直接给出操作数,操作数紧跟着操作码。
(2)直接寻址
直接寻址是指指令直接使用存储器或寄存器的元件名称和地址编号。在指令中,数据类
一般计数器其计数频率受扫描周期的影响,频率不能太高,而高速计数器可用来累计比CPU的扫描速度更快的事件。
一般计数器有3种类型,即增计数器(CTU)、减计数器(CTD)、增减计数器(CTUD),共256个,用C0~C255表示。高速计数器的当前值是一个双字长(32位)的整数,且为只读值。
(6)全局变量存储器(V)
全局变量存储器主要用于存储全局变量,或者存放数据运算的中间结果或设置参数。它具有保持功能,且长度完全够用。它可以设置停机保持,如果不设置的话也可当作继电器用,应用较为方便。它可以储存程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果,并且可以按位、字节、字或双字来存取V存储区中的数据。
(7)局部变量存储器(L)
局部变量存储器用来存放局部变量,即变量只能在特定的程序中使用。
(8)累加器(AC)理输入端子。输入映像寄存器的状态只能由外部输入信号驱动,而不能由程序来改变其状态,即在程序中,只能出现输入映像寄存器的触点,而不能出现其线圈。
输入映像寄存器用I0.0、I0.1、…、I0.7、I1.0、I1.1、…表示,其中符号以I表示。
(2)输出映像寄存器(Q)
输出映像寄存器是PLC用来向外部负载发送控制命令的窗口。每一个输出端子与输出映像寄存器(Q)的一个相应位相对应,并有无数对常开和常闭触点供编程时使用。
PLC的输出映像寄存器区实际上就是外部输出设备的映像区,PLC通过输出映像区与外部物理设备建立联系。
执行程序时,对输出点的改变通常是改变输出映像寄存器区,而不是直接改变物理输出端子。中定义的符号适用于全局。要打开STEP7-Micro/WIN SMART中的符号表,可使用以下方法。
①单击导航栏中的“符号表”按钮。
②在“视图”菜单的“窗口”区域中,从“组件”下拉列表中选择“符号表”。
③在项目树中打开“符号表”文件夹,选择一个表名称,然后按下“Enter”或者双击表名称。
(11)状态图表
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在状态图表中,可以输入地址或已定义的符号名称,通过显示当前值来监视或修改程序输入、输出或变量的状态。通过状态图表还可强制或更改过程变量的值,同时可以创建多个状态图表,以查看程序不同部分中的元素。
(12)数据块
可以通过数据块向V存储器的特定位置分配常数。
(13)交叉引用
“交叉引用”列表识别在程序中使用的全部操作数,并指出POU、网络或行位置以及每展模块通过插针连接,从而使连接更加紧密。
⑤MicroSD卡槽 标准S7-200 SMART CPU支持使用MicroSD HC卡,可使用任何容量为4~16GB的标准型商业MicroSD HC卡。
⑥通信接口CPU型号CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s和CPU CR60s无以太网端口,不支持使用以太网通信相关的所有功能。其他型号板载一个RS485和以太网接口。
(2)PLC的工作状态
PLC工作状态有“RUN”和“STOP”两种,分别由CPU状态指示灯指示。
①“RUN”工作模式 在PLC菜单功能区或程序编辑器工具栏中单击“运行”(RUN)按钮,出现提示窗口时,单击“确认”(OK)便可更改CPU的工作模式。
在程序编辑器工具栏中单击“程序状态”(Program Status)按钮,可监视STEP7-Micro/WIN SMART中的程序,使PLC进入“RUN”工作模式。
②“STOP”工作模式 若要停止程序,需单击“停止”(STOP)按钮,出现提示窗口时,单击“确认”。也可在程序逻辑中采用STOP指令,将CPU置于“STOP”工作模式。1.2.2 S7-200 SMART的外部接线图
(1)各类型PLC的端子排布
在PLC编程中,外部接线图也是其中的重要组成部分之一。由于CPU模块、输出类型和外部电源供电方式的不同,PLC外部接线图也不尽相同。鉴于PLC的外部接线图与输入输出点数等诸多因素有关,CPU SR20/ST20、CPU SR30/ST30、CPU SR40/ST40、CPU SR60/ST60各类型端子排布情况序执行结果刷新输出映像区,而不是实际的I/O点。
⑤刷新输出 梯形图中某一输出位的线圈“通电”时,对应输入、输出端子 输入端子是外部输入信号与PLC连接的接线端子,位于底部端盖下面。外部端盖下面还有输入公共端子和24V直流电源端子,可以为传感器和光电开关等提供电源。
输出端子是外部负载与PLC连接的接线端子,位于顶部端盖下面。此外,顶部端盖下面还有输出公共端子和PLC工作电源接线端子。的输出过程映像寄存器中的二进制数为1,对应的硬件继电器的常开触点闭合,外部负载通电。反之外部负载断电。
可用中断程序和立即I/O指令提高PLC的响应速度。
PLC的工作过程举例说明如下。
PLC外部接线图与梯形图在读取输入阶段,SB1和SB2的常开触点的接通/断开状态被读入相应的输入过程映像寄存器。执行程序阶段的工作过程为:图1-8 PLC外部接线图与梯形图
①从输入过程映像寄存器I0.1中取出二进制数,存入堆栈的栈顶。
②从输出过程映像寄存器Q0.0中取出二进制数,与栈顶中的二进制数相“或”,运算结果存入栈顶。
③因为I0.2是常闭触点,取出输入过程映像寄存器I0.2中的二进制数后,将它取反,与前面的运算结果相“与”后,存入栈顶。