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1)RUN-P:可编程序运行模式。在此模式下,CPU不仅可以执行用户程序,在运行的同时还可以通过编程设备(如装有STEP 7的PG、装有STEP 7的计算机等)读出、修改、监控用)只能输出高、低变化的电平信号,使被控对象工作或停止工作,如控制电动机的起动和停机、指示灯的点亮和熄灭;模拟量输出信号模块(AO)可输出连续变化的模拟量电信号,使被控对象连续改变工作状态,如控制电磁阀的开度等。
数字量输出模块有8点、16点、32点和64点几种,有继电器(适用于感性及交流负载)、晶体管(适用于直流负载)和晶闸管(适用于交流及直流负载)3种输出形式,可连接的外部负载电压等级有DC 24V、AC 120V、DC/AC 24/48V、DC 48~125V、AC 120/230V、DC 120V、AC 230V等多种,可根据信号类型进行选择。S7-300系列PLC的数字量输出模块型号以“SM 322”开头。例如,SM 322 DO 8×Rel.AC 230V是一块额定负载电压为交流230V、具有8个输出点的继电器输出型数字量输出模块。
模拟量输出模块的转换精度有12位、13位和16位等几种,有2通道、4通道和8通道之分,可根据需要进行选择。S7-300系列PLC的模拟量输出模块型号以“SM 332”开头。例
块、通信处理器模块、接口模块及其他模块共同组成完整的PLC应用系统。1.机架(Rack)
机架用于安装和连接PLC的所有模块,CPU所在机架为主机架,如果主机架不能容纳控制系统的全部模块,可以增设一个或者多个扩展机架。2.中央处理单元(CPU)
与一般计算机一样,中央处理单元(CPU)是PLC的核心,它按PLC系统程序赋予的功能指挥PLC有条不紊地进行工作,其主要任务有:为背板总线提供5V电源;通过输入信号模块接收外部设备信息;存储、检查、校验和执行用户程序;通过输出信号模块送出控制信号;通过通信处理器或自身的通信接口与其他设备交换数据;进行故障诊断等。
S7-300系列PLC的CPU模块从CPU 312到CPU 319有20多种型号,CPU序号越高,其功能越强,技术指标主要区别在CPU的内存容量、数据处理速度、通信资源及编程资源(定时器、计数器的个数)等方面,按功能可分为6个子系列。
1.2 S7-300PLC概述
浔之漫智控技术(上海)有限公司(w)
是中国西门子的合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修,是全国的自动化设备公司。
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德国西门子公司的PLC在国内外具有较高的市场占有率,其主要产品有S5、S7、C7、M7及WinAC等几个系列。其中,S7系列PLC于1994年面世,是西门子公司PLC市场的主流产品,分为SIMATIC S7-200、SIMATIC S7-300和SIMATIC S7-400几个子系列。1.SIMATIC S7-200系列PLC
SIMATIC S7-200系列PLC是针对简单控制系统而设计的小型PLC,采用集成式、紧凑型结构,一般适用于I/O点数为100点左右的单机设备或小型应用系统。S7-200CN PLC是在SIMATIC S7-200 PLC的优良品质和卓越性能基础上专为中国用户开发的产品,于2005年12月16日在中国正式发布,具有与SIMATIC S7-200 PLC相同的功能及技术指标。典型的SIMATIC S7-200系列PLC
SIMATIC S7-200系列PLC的编程软件为STEP 7 MicroWin,STEP 7 MicroWin从V4.0SP6版本开始支持Vista系统,从V3.2开始即为多语言版本,可以通过“Option”选项直接选择中文界面。
(1)产品规模向大、小两个方向发展
出现了I/O点数达14336点的超大型PLC,使用32位微处理器,多CPU并行工作并具有大容量存储器,使PLC的扫描速度高速化。如三菱公司的A3H的顺序指令执行速度达到0.2~0.4μs。
小型PLC由整体结构向小型模块结构发展,增加了配置的灵活性。小配置的I/O点数为8~16点,可以用来代替小的继电器控制系统,如三菱公司FX系列PLC。
(2)PLC向过程控制渗透与发展
微电子技术的迅速发展,大大加强了PLC的数学运算、数据处理、图形显示及联网通信等功能,使PLC得以向过程控制渗透和发展。
(3)PLC加强了通信功能
为了满足柔性制造单元(FMC)、柔性制造系统(FMS)和工厂自动化(FA)的要求算,加、减、乘、除等算术运算,计时、计数、移位等控制功能。操作数一般由标识符和参数组成,标识符表示操作数的类别,如表明输入继电器、输出继电器、定时器、计数器以及数据寄存器等;参数表明操作数的地址或一个预先设定值。3.顺序功能图
对于一个复杂的控制系统,尤其是顺序控制系统,由于内部的联锁、互动关系极其复杂,用梯形图或指令表编程时梯形图往往数百行。如果在梯形图上不加注释,则梯形图的可读性将会大大降低。
顺序功能图常用来编制复杂的顺序控制类程序,这种功能图也为调试、试运行带来许多方便,它包含步、动作和转换3个要素。先把一个复杂的控制过程分解为一些小的工作状态,即划分为以若干个顺序出现的步;步中包含控制输出的动作,根据一步到另一步的转换条件,再依照一定的顺序控制要求连接成整体的控制程序。