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在许多现代工业控制现场，传感器与执行装置是通过现场总线串联起来的。典型的现场总线形式有Interbus、Profibus或是CAN Bus等。这些通过现场总线连接的现场器件，通过局域网可以十分方便地与上级主控制器或主计算机相连。很多PLC都有现场总线通信接口，使得“分散控制，集中监控”的现代工业控制思想得以实现。这完全需要依靠现场电气技术人员长期积累的经验。同时，如果生产工艺发生变化，往往需要增加很多的继电器，重新接线或改线的工作量极大，有些极端情况甚至需要重新设计控制系统，造成大量的人力和资金的投入。尽管如此，这种由继电器实现的控制系统的功能也仅仅局限在能实现粗略定时、计数功能的顺序逻辑控制。因此，市场迫切需要一种新的工业控制装置来取代传统的继电器控制系统，使电气控制系统工作更可靠、维修更容易、更能适应经常变化的生产工艺要求。
而以PLC为核心的自动化设备是通过程序软件来完成所需的控制流程，所以自动化设备的内部结构和接线就与控制任务无关。这样只需要生产标准自动控制设备，通过编制不同的控制程序，就能实现不同的控制任务。同时，随着半导体存储器成本的不断降低，在实现规模较大的控制任务时，以PLC为核心的自动化设备的制造成本要远低于以接触器、继电器为核心的自动化设备。PLC控制与接触器控制的性能比较数据由IM360发送到IM361。IM360和IM361的大距离为10m。IM360、IM361上有指示系统状态和故障的发光二极管。如果CPU不确认此机架，则LED闪烁，可能是连接电缆没接好或者是串行连接的IM360关掉了。
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具有接收功能的接口模块IM361，用于S7-300 PLC机架1到机架3的扩展。通过368连接电缆，把数据从IM360接收到IM361，或者从一个IM361传到另一个IM361。IM361和IM361之间的大距离也是10m。IM361不仅提供数据传输功能，还负责将24V直流电压转换为5V直流电压，给所在机架的背板总线提供直流5V电源，供电电流不超过1.2A，CPU 312 IFM不超过0.8A。所以，每个机架能安装的模块数量除了不能大于8块外，还要受到背板总线5V供电总电流的限制，即每个机架上各模块消耗的5V电源的电流之和应小于该机架大的供电电流。
循环扫描周期是指PLC执行一次循环扫描所用的时间。PLC运行正常时，扫描周CPU 312、CPU 312C、CPU 312 IFM和CPU 313等只能使用一个机架，在该机架上除了电源模块、CPU模块和接口模块外，多只能再安装8个信号模块、功能模块或通信模块。单机架上的电源模块总是装在左边的槽位上、CPU模块总是安装在电源右边的槽位上、3～10号槽位则可以安装信号模块、功能模块或通信模块。
S7-300系列PLC电源模块不需要背板总线连接器，可直接将电源模块悬挂在导轨上，并靠左侧固定。其他模块都带有背板总线连接器，安装时需先将背板总线连接器装到CPU模块的背板上，然后将CPU模块安装在导轨上并向左靠紧，再向下转动模块后用螺钉将模块固定在导轨上（如图1-14所示）。按同样的方式依次将接口模块、I/O模块（信号模块、功能模块、通信模块及其他模块等）安装在导轨上。期的长短与CPU的运算速度、I/O点的情况、用户应用程序的长短及编程情况等有关。3.出错处理
在PLC的每个扫描周期都要执行一次自诊断检查，以确定PLC自身的动作是否正常，如CPU、电池电压、程序存储器、I/O以及通信等是否异常或出错。如检查出异常，CPU面板上的LED及异常继电器会接通，在特殊寄存器中会存入出错代码。当出现致命错误时，CPU被强制为STOP模式，所有的扫描停止。
1.2.5 S7-300 PLC的模块安装
S7-300系列PLC采用模块化结构，所有模块均安装在标准机架（导轨）上，其机架标称长度有160mm、482mm、530mm、830mm、2000mm共5种规格，一个机架多可以安装1个电源模块、1个CPU模块、1个接口模块及8个I/O模块（如信号模块、通信处理器模块、功能模块、占位模块、仿真模块
等），可根据实际需要选择。机架可以采用水平方向安装，也可以采用竖直方向安装，S7-300 PLC机架的安装形式如图1-11所示。若采用水平方向安装，CPU和电源必须安装在左面。竖直安装时，CPU和电源必须安装在底部，必须保证下面的小间距。
BUSF（红色）：总线错误指示，PROFIBUS-DP接口硬件或软件故障时亮。集成有
DP接口的CPU才有此LED。、FM353单轴步进电动机定位控制模块、FM354单轴伺服电动机定位模块、FM355 PID控制器、FM355-2温度PID控制器、FM 357-2定位和连续通道控制模块、SM 338超声波位置探测模板、SM 338 SSI位置探测模板等。
1.2.3 CPU的操作模式1.操作模式
S7-300 PLC的CPU面板上都有一个模式选择开关，有些可通过专用钥匙旋转控制。这些CPU一般有3种工作模式（RUN、STOP、MRES）或4种工作模式（RUN、STOP、MRES、RUN-P）；另外一些则可直接上下滑动模式选择开关来控制，这些CPU一般有3种工作模式（RUN、STOP、MRES）。这些工作模式的意义如下。