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1.直流电动机的用途
把机械能转变为直流电能的电动机是直流发电机；反之，把直流电能转变为机械能的电动机是直流电动机。
在电动机的发展史上，直流电动机出现得较早，它的电源是电池，后来才出现了交流电动机。当出现了三相交流电以后，三相交流电动机得到迅速的发展。但是，迄今为止，工业领域里仍有使用直流电动机的情况，这是由于直流电动机具有以下突出的优点：
（1）调速范围广，易于平滑调速。
线圈每旋转一周，线圈中所产生的感应电动势的方向就交变两次，由此可见，在直流发电机内部，线圈中产生的感应电动势是交变电动势。2.直流电动机的工作原理
异步电动机特别是笼型异步电动机能得到广泛应用主要是由于它的结构简单、运行可靠、价格便宜、没有火花和维护简单，且由于交流电源可直接来自电网，用电方便、经济，所以异步电动机在大多数领域已逐步替代直流电动机，成为电力拖动中使用广泛的动力装置。
体在磁场内受力而运动的原理制成的。在的直流发电机模型中，电刷4、3两端加上直流电压，线圈abcd内便有电流通过，如果电刷4接电源的正极、电刷3接电源的负极，导体ab在N极下方，电流方向从a流向b，导体cd在S极下方，电流方向从c到d，通电导体ab和cd将受到电磁力的作用，用左手定则可以判断电磁力的方向，
电压的作用下，在导体中形成电流，载流导体在磁场中将受到电磁力的作用，由于换向器的换向作用，导体进入异性磁极时，导体中的电流方向也随之改变，从而保证了电磁转矩的方向不变，使直流电动机能连续旋转，把直流电能转换成机械能输出。
直流电动机的运行是可逆的。当它作为发电机运行时，外加转矩拖动转子旋转，线圈产生感应电动势，接通负载以后提供电流，从而将机械能转换成电能。当它作为电动机运行时，通电的线圈在磁场中受力，产生电磁转矩并拖动机械负载转动，从而将电能变成机械能。
（2）启动、制动和过载转矩大。
启动方法一般可分为电容分相式、电阻分相式和罩极式。
机就能转动起来。
电枢转动以后，导体ab和cd在磁极中交换位置，在换向器的作用下，使与它们相连的电刷也同时改变，这样进入N极下方的导体的电流方向总是流入的，进入S极下方的导体的电流方向总是流出的，从而保证了电动机产生的电磁力矩始终不变，电枢沿着逆时针方向一直转动下去。
由此可以归纳出直流电动机的工作原理：直流电动机在外加
直流电动机定子的主要作用是产生主磁场和作为机械的支撑。定子包括机座、主磁极、换向磁极、端盖和轴承等。电刷装置也固定在定子上。
（1）机座。机座有两方面的作用：一方面起导磁作用，作为电动机磁路的一部分；另一方面起支撑作用，用来安装主磁极、换向磁极，并通过端盖支撑转子部分。机座一般用导磁性能较好的铸钢件或钢板焊接而成，也可直接用无缝钢管加工而成。
直流电动机是根据通电导
交流电动机主要分为异步电动机和同步电动机两类，两者的工作原理和运行性能差别很大。同步电动机的转速与定子电源的频率成确定的比例，异步电动机的转速虽然也与定子电源频率有很大关系，但两者没有确定的比例关系。异步电动机特别三相异步电动机的应用非常广泛，大部分的生产机械、家用电器都用异步电动机作原动机。它的单机容量从几十瓦到几千瓦。我国总用电量的2/3左右是用来运行异步电动机的。
（3）易于控制，可靠性较高。
直流电动机多用于对调速要求较高的生产机械上，如轧钢机、电车、电气铁道牵引、挖掘机械、纺织机械等。
直流发电机可用来作为直流电动机以及交流发电机的励磁直流电源。
直流电动机的主要缺点是换向问题，它限制了直流电动机的极限容量，又增加了维护的难度和工作量。但是，由于利用了晶闸管整流电源，使直流电动机的应用增加了一个有利因素。目前，使用直流电动机的场合也较多。2.直流电动机的分类
按照直流电动机主磁场的不同，一般可分为两大类：一类是由永磁铁作为主磁极；而另一类则采用给主磁极绕组通入直流电的方式产生主磁场。后一类按照主磁
电磁力和转子半径的乘积即为电磁转矩，电动
机定子绕组通入单相交流电时，产生的磁场大小及方向在不断变化，但磁场的轴线却固定不变，把这种磁场称为脉动磁场。
由于磁场只是脉动而不旋转，因此单相异步电动机的转子如果原来静止不动，则在脉动磁场的作用下，转子导体因与磁场之间没有相对运动，而不产生感应电动势和电流，也就不存在电磁力的作用，因此转子仍然静止不动，即单相异步电动机没有启动转矩，不能自行启动。这是单相异步电动机的一个主要缺点。如果用外力去拨动一下电动机的转子，则转子导体就切割定子脉动磁场，从而有电动势和电流产生，并将在磁场中受到力的作用，与三相异步电动机转动原理一样，转子将顺着拨动的方向转动起来，因此要使单相异步电动机具有实际使用价值，就必须解决电动机的启动问题。单相异步电动机常用的