浔之漫智控技术（上海）有限公司（w）
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①输出方式。开关量输出控制模块有继电器输出、可控硅输出和晶体三极管导出三种方式，继电器输出的价格低，既能用以推动交流负载，也可用以直流负载，并且适用电压范围比较宽、通断压力降小，与此同时承担瞬间过压和过电流的能力很强，但是其归属于有接触点元器件，姿势速度较慢（推动交流电流时，接触点姿势工作频率不能超过1Hz）、使用寿命稍短、稳定性较弱，只有适用不经常通断的场所。
针对经常通断的负荷，应当采用可控硅导出或晶体三极管导出，他们归属于无触点开关元器件。但晶
开关量输入控制模块就是用来接受当场输出设备的开关信号，将数据转换为PLC内部结构可接收到的低电压信号，以实现PLC内、外信号的功率电气隔离。开关量输入模块挑选应注意及应用规定的统一，比如应注意信号幅度、数据传输间距、信号隔离、数据信号供电模式等应用规定。可以根据运用规定，有效采用全智能输入模块，便于提升操纵水准和降低应用成本。选择的时候关键应注意以下几方面。
①输入信号的类型及额定电压。开关量输入控制模块有直流电键入、沟通交流键入与交流/直流电键入三种类型，选择的时候关键应注意当场输入信号和周边环境等多种因素。直流电输入模块的延迟时间时间很短，还可以直接与限位开关、光电传感器等电子器件输出设备联接；沟通交流输入模块稳定性好，适用于在焊接烟尘、粉尘的恶劣的环境下应用。
开关量输入模块输入信号的额定电压有：直流电5V、12V、24V、48V、60V等；沟通交流110V、220V等。选择的时候主要根据当场输出设备与输入模块间的距离去考虑。一般5V、12V、24V用以传输距离近点场所，如5V输入模块远不能超过10m。间距较远的宜选用输出电压级别相对较高的控制模块。
②键入接法。开关量输入控制模块主要包括汇点式或分类式两种接法中，继电器输出的价格比较晶体三极管输出要贵出20％。
针对艰苦环境在现场进行，应使用晶体三极管输出PLC控制模块，导出点所有外置小型继电器，这样就能够防止以上难题，从而使维护保养简易便捷。另外在建筑工程设计中，可以减少因导出点方式不一样发生争执考虑，而且能较为便捷科学合理的分派导出点。针对需要在PLC导出设定外界光耦电路的控制回路能用三极管推动，还可以用中间继电器或IGBT电源电路推动，与此同时应使用短路保护和浪涌保护消化吸收电源电路，而且每路有表明二极管（LED）标示。
③模拟量输入、导出。模拟量输入、输出接口一般用于接受感应器造成信号，这种插口适合于**测量总流量、温度与工作压力，并适合于控制电压或电流量外部设备。这种接口典型性测量范围为－10～ 10V、0～ 10V、4～20mA或10～50mA。
一些生产厂商在PLC上设计方案有特别仿真模拟插口，因此可接受低电平信号，如RTD、热电阻等。一般来说，这种接口模块适合于接受同一控制模块上不同种类的热电阻或RTD混合信号。
④特色功能键入、导出。在挑选一台PLC时，客户可能会面临一些专项计划而且不能用规范I/O达到的I/O限制，如定位、快速输入、工作频率。这时应该考虑到采用有特色功能的控制模块。现阶段，PLC的生产厂家相继推出了一些智能化式键入/plc模块。一般智能化式键入/plc模块自身含有Cpu，可以对键入或脉冲信号作预先规定的处理方法，并把处置结果送进CPU或者直接导出，那样可以提高PLC的计算速度并节约存储芯片的容量，从而使得CPU从用时的任务处理中解脱出来。
⑤智能化式键入、导出。智能化式键入、plc模块有高速计数器（能作加减法记数或加减法记数）、凸轮轴手机模拟器（作为编号键入）、带速率偿还的凸轮轴手机模拟器、单回路或多回路的PID调整器、ASCII/BASICCpu、RS-232C/422接口模块等。（4）I/O模块挑选
从抗干扰性的角度考虑，挑选I/O模块种类是很重要的。在影响多的是场所，可以选用绝缘层型I/O模块和配有浪涌保护净化塔的控制模块，可以有效的抑止键入、脉冲信号的干扰。开关量输出控制回路也应当在前面采用防疫措施，可以通过光耦或电磁阀进行隔离，并且二级防护实际效果会更好一些，在CPU板出入口和开关量输出板入口各设一级防护。开关量输出控制回路一般都是用以操纵现场机器设备，规定实用性强，所以一般不可以加低通滤波器。选用继电器输出时，所能承受的电感性负载大小，会对电磁阀的使用期，因而，应用电感性负载时要选择合适的，或者加防护电磁阀。
PLC都有很多I/O接口模块，包含开关量输入控制模块、开关量输出控制模块、模拟量输入控制模块、模拟量输出控制模块以及其它一些特殊控制模块，运用时要依据它们特性来选择。
①I/O等级的确认。充分考虑以下几个方面的影响因素，PLC的I/O点还应当留出一定的预留量（10％～15％）：
可以弥补设计过程中忽略一个点。
能够确保在运行过程中某些点有故障，能够有取代点。
未来提升等级的需求。
对于一个被控对象，由于采用的控制措施不一样或程序编写水准不一样，I/O等级也应当各有不同。表2-2列出典型性电机设备及常见电气元器件需要开关量信号的I/O等级。
相同的控制系统的设计方案，能用一切一样级别PLC去完成。假如采用不太熟悉或者没有应用实践的PLC，必须干大
量技术调研和学习的过程，终将增加设计周期。尤其是次运用PLC设计方案自动控制系统时，PLC的选择是一个重要环节。设计里充足合理安排软、硬件平台的方法有：
①不参加操纵循环系统或者在循环系统前已资金投入的指令并不连接PLC。
②多种命令操纵一个任务时，可先往PLC外界把它们并接之后再连接一个输入点。
③尽可能运用PLC内部结构作用软元件，充足启用中间状态，使应用程序具备详细衔接性，便于开发设计。并且也降低硬件配置资金投入，降低了成本。（3）I/O等级挑选
在PLC控制控制系统设计之时，就应当对操纵等级（数字信号及模拟量输入）有一个准确的统计分析，这控制系统设计里，应对诸多生产厂家多种类型PLC，他们各有优缺点，可以满足用户的各种需求，但形状、构成、作用、互联网、编程等层面各不兼容，没有一个统一的标准，不能进行横向对比。PLC型号选择时主要是根据需要性能和容积来选择，并确定维修的便捷性，配件的实用性，是不是便于拓展，有没有特色功能条件等。因此在控制系统设计里能通过以下几个方面得比较，选择合适的所设计的控制系统的PLC商品。
①PLC键入/导出点明确。在I/O等级挑选时应空出适度容量。从实用性规定来说，响应速度应越是快就越好，假如数据信号延续时间低于扫描时间，则PLC将扫描仪不上该数据信号，导致数据信号数据库的遗失。
响应速度与可执行程序长度、CPU响应速度、软件质量等相关，现阶段，PLC触点的反应快、速率高，每一条二进制命令实施时间约0.2～0.4s，因而能适应控制要求严格、相对应规定迅速的运用必须。扫描周期（Cpu扫描周期）应满足：中小型PLC的扫描时间不得超过0.5ms/K，大中小型PLC的扫描时间不得超过0.2ms/K。
针对以开关量信号操纵为主导、带少许模拟量控制的自动控制系统，一般其操纵速率不必考虑到，因而，采用带A/D变换、D/A变换、加减运算、数据传输功能性的低端机可以满足规定。但在操纵较为复杂，控制功能要求很高的自动控制系统（如想要实现PID计算、闭环控制系统、通讯连接网络等），可以根据控制规模及复杂性来采用中等或机。在其中机主要运用于规模性过程管理、全PLC的分布式控制系统以及整个工厂的自动化技术等。针对不同的应用对象
为缓解CPU通讯每日任务，依据网络组成的实际需求，应选用具有不同通讯功能性的（如点到点、计算机接口、电力线通信）通讯Cpu。
④程序编写作用。编程方式如下所示。
离线编程方法：PLC和开发板共用一个CPU，开发板在编程模式时，CPU只求开发板提供帮助，错误关键设备
加以控制。成功程序编写后，开发板转换到运作模式，CPU对关键设备加以控制，无法进行程序编写。离线编程方法能降低系统软件成本费，但使用和调节不便。
因为生产制造PLC的厂家许多，有时也会觉得找不到方向处理型号选择难题。一般地说，对哪一家企业哪一个型号PLC掌握的多，尤其是对它命令和数控编程软件了解，则采用公司的PLC为宜。所以从稳定性、性能参数上每家企业产品如出一辙。若机器设备（和产品）或进口产品上已经使用了某一种型号PLC，若再要选择PLC开发新的商品，在符合工艺参数前提下，或是采用早已使用过的PLC为宜，那样，能做到资源整合共享。
国内一些PLC生产厂家，特别是一些合资企业的PLC生产厂家，其PLC的性能与进口的PLC是一样的，并且中国PLC生产商售后维修服务、备件非常容易处理。国内PLC的价钱都比进口PLC划算1/3上下。自然进口PLC，特别是一些大公司生产的PLC，特别是大中型或特大型PLC，在重大工程项目方面还是目标。
PLC型号选择中还有一个关键问题是特性要非常，如果仅仅是十几个开关量输入输出建筑项目，选用的是含有模拟量输出输入PLC型号，这便屈才了，这时候只需选特性相当PLC
⑩软件系统总体调节。在PLC软硬件设计和控制箱及现场作业结束后，就可以开始整个系统的联网调节，假如自动控制系统是通过好多个组成，则先要作部分调节，然后进行总体调节；假如管理程序的步序比较多，则可以先通过按段调节，然后相互连接总调。调节中发现的问题，要逐一清除，直到调节取得成功。编写技术资料。应用技术文件包含使用说明、电气图纸、家用电器施工平面图、电气元器件统计表、PLC子程序。
2.1.2 PLC控制系统软件的硬件挑选（1）PLC型号挑选的原则
①科学合理的构造形式。PLC按构造分成整体型和控制模块型两大类，按应用场景分成现场安装和主控室组装两大类。整体型PLC的I/O等级固定不动，因而客户选择余地比较小，每一个I/O点均值价格对比模块化的划算，且容积比较小，因此一般用于系统软件工艺流程比较固定不动的中小型自动控制系统中。
控制模块型PLC提供多种I/O卡件或装卡，因而用户可以较科学地挑选和配置控制系统的I/O点
②挑选信誉好的地区代理。
③是不是具有较强的售后维修服务与服务支持。（2）PLC控制全面的一般设计理论
PLC控制控制系统设计主要内容如下所示。
①拟订系统设计的技术标准。技术标准一般以设计方案的方式来明确，这是全部设计方案的重要依据。