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(5)可自由扩展。
(6)集成功能、功能强劲。2. S7-300的分类
S7-300系列PLC按CPU模块大致分为以下几类。
(1)新款紧凑型CPU:CPU 314C-2 PN/DP,新CPU 314C-2 PN/DP的性能和模块化CPU 314 V3的性能相同。与现有的紧凑式CPU 314C-2 DP V2.x和CPU 314C-2 PtP V2.x相比,新CPU上的使用者程序处理速度提高了5倍,在某些情况下甚至更快。
(2)紧凑型S7-300 CPU:CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP和CPU 314C-2 DP。
(3)标准型S7-300 CPU:CPU 312、CPU 314、CPU 315-2 DP和CPU 317-2 DP。
(4)标准型S7-300 CPU(集成Profinet):CPU 315-2 PN/DP、CPU 317-2 PN/DP和CPU 319-3 PN/DP。
(5)运动控制型S7-300 CPU:S7-300 T-CPU。
(6)故障安全型S7-300 CPU:S7-300 F-CPU。3. S7-300的通用技术规范
结构化文本(ST)编程语言是用结构化的描述语句来描述程序的一种编程语言,类似于编程语言,与梯形图相比,它简洁紧凑,能实现复杂的数学运算。辑控制器(PLC)、DCS、IPC、CNC和SCADA的编程系统。应用IEC 61131-3标准已经成为工业控制领域的趋势,在PLC方面,编辑软件只需符合IEC 61131-3规范,便可借由符合各项标准的语言架构建立人人皆可了解的程序。
IEC 61131-3标准规定PLC使用梯形图(LAD)、功能块图(FBD)、指令表(IL)、顺序功能图(SFC)和结构化文本(ST)5种编程语言。其中,梯形图(LAD)、功能块图(FBD)和顺序功能图(SFC)是可视化编程语言,对于工程师和分析人员,梯形图(LAD)和功能块图(FBD)是图形语言,而顺序功能图(SFC)可以看作一种控制程序流程图;结构化文本(ST)和指令表(IL)编程语言则面向过程,适合程序员使用。1. 梯形图(LAD)
梯形图(LAD)是PLC中使用为广泛的图形编程语言,它由传统的继电器-接触器电路图简化符号演变而来,是一种以图形符号表示控制关系的编程语言,直观易懂,非常适合熟悉继电器-接触器电路的电气工程师学习掌握。
电机M1的继电器-接触器自锁控制电路展能力,使用者在选择PLC设备时,通常要考虑PLC的可扩展能力。PLC提供工作电源,为交流时,电源通常为220VAC或110VAC;为直流时,电源通常为24V。5. 编程器
编程器用于编程、监控以及控制PLC系统的运行,是PLC进行编程、监测和控制时必不可少的重要部分。它有手持编程器和图形编PLC以循环扫描的工作方式来执行梯形图程序,整个扫描过程包括三大阶段,即输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。1. 输入采样阶段
PLC逐个扫描每个输入元件的状态,并将所有输入元件的状态保存到输入映像区。2. 程序执行阶段
没有跳转指令时,CPU按从上到下、从左到右的顺次扫描执行程序;执行指令时,刷新相应的输出映像区;程序出现死循环或者错误时,发出报警。若出现不可恢复的确定性故障,CPU自动停止执行程序,切断负载,发出故障信号。3. 输出刷新阶段
阶段2中的输出状态经输出接口驱动外部负载,并返回阶段1。
输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段又被称为PLC扫描周期,完成扫描周期所需的时间称为PLC反应时间。PLC工作时,每次程序执行后与下一次程序执行前,输入与输出状程器两种,手持编程器一般使用专用编程电缆与PLC相连或者直接插在PLC编程接口上,一般用来给小型PLC编程,只能直接输入和编辑语句表(IL)指令;图形编辑器可直接输入和编辑梯形图(LAD)指令,既可以在线编程也可以离线编程。此外,PLC生产厂家还向使用者提供编程软件和编程硬件,使用者可以在PC机上对PLC进行编程,STEP7 V11编程软件是西门子公司提供的用于S7-300/400和S7-1200系列PLC的编程软件。6. 外部设备接口
PLC集成多种外部设备接口,可以与计算机、触摸屏、PLC设备或者其他通信设备通信联网。组成部分,主要用于存储程序及数据,也可以使用RAM(Random Access Memory)或EEPROM(Electrical Erasable 等专用内存卡扩充,不同品牌、不同型号的PLC的存储器扩充能力各不相同,存储器容量的大小关系到程序容量的大小和内部器件的多少,是反映PLC性能的重要指标之一。3. 输入/输出模块
PLC通过输入模块读取现场输入元件的数据,并通过内部总线将数据送进存储器,经由CPU处理驱动程序指令,然后通过输出模块控制相应输出元件。输入模块的信号范围涵盖±10mV~±10V,与选用的输入元件的种类有关,输出模块则用来驱动指示灯、电磁线圈和报警器等输出元件。LC体积较小、成本低廉并且安装方便,小型PLC一般均为整体式结构,如德国西门子公司的S7-200 PLC。3. 按PLC的功能
根据PLC的功能不同,可将PLC分为低档、中档和3类。
低档PLC具有计数、定时和逻辑运算等基本功能,输入/输出模块数量比较少,主要用于单机控制系统,如德国西门子公司的S7-200 PLC。
中档PLC除具有低档PLC的功能外,还具有较强的控制功能和运算功能,输入/输出模块的数量和种类也比较多,适用于复杂控制系统,如德国西门子公司的S7-300 PLC。
此外,PLC输入/输出模块数量很多并且种类全面,还具有更强的通信联网功能,可用于大规模控制任务,如德国西门子公司的S7-400 PLC。
目前,PLC不仅广泛应用于石油化工、机械制造、汽车装配制造等各个行业,还应用于开关量控制、模拟量控制、运动控制、过程控制和通信联网等领域。
根据PLC的结构形式,可分为模块式和整体式两类。
模块式是指PLC将PLC系统分为若干个功能单一的模块,使用时将这些功能模块插在机架上,各模块之间功能不同,外形尺寸统一,使用者可根据需要灵活配置,大中型PLC台可编程控制器;1974年,我国开始研制可编程控制器;1977年,我国在工业应用领域推广PLC。
PLC发展到现在,出现了上百家生产厂商,其中的厂商有德国的西门子(SIEMENS)公司、AEG公司,日本的欧姆龙(OMRON)公司、三菱电机(Mitsubishi Electric)公司,美国的A-B(Allen-Bradley)公司和法国的施耐德(SCHNEIDER)公司等,这几家公司的产品多种多样并且功能相对齐全,占据全球PLC市场的大部分份额,我国也
在STEP7 V11中对I/O模块进行组态时,软件会自动分配模块的默认地址。在打开的项目视图中选择组态的PLC设备,单击设备组态,在弹出的设备概览中可以看到系统默认I/O模块令的PLC中的电源有两种形式,一种是电源与CPU模块分STEP7 V11作为西门子TIA博途中新的工程组态系统,同时适合初学者和编程使用。STEP7 Basic V10.5只能用于对SIMATIC控制器S7-1200进行组态和编程,而STEP7 Professional V11则支持对SIMATIC控制器S7-1200、S7-300、S7-400以及基于WinAC控制器进行组态和编程,本书对STEP7 V11操作的描述都是基于STEP7 Professional V11 SP2的。
开;另一种是电源与CPU模块集成在一起。电PLC以循环扫描的工作方式来执行梯形图程序,整个扫描过程包括三大阶段,即输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。1. 输入采样阶段
PLC逐个扫描每个输入可以使用存储器容量来衡量PLC可存储用户程序的多少,PLC的存储容量通常以字为单位。2. I/O点数定位模块、FM STEPDRIVE功率器件、FM355闭环控制模块、FM355-2闭环温度控制模块、SM338 POS输入模块和IM174接口模块。
O点数来衡量PLC输入/输出性能,PLC输入/输出信号分为数字量和模拟量两种,数字量一般用大I/O点数表示,模拟量一般用IEC 61131-3是由国际电工委员会(IEC)于1993年12月所制定IEC 61131标准的第3部分,用于规范可编程逻辑控制器(PLC)、DCS、IPC、CNC和SCADA的编程系统。应用IEC 61131-3标准已经成通信模块包括CP340、CP341、CP343-1 Lean、CP343-1、CP343-1 以CP343-1为例,通过RJ45可以将SIMATIC-300连接到工业以太网,并具有10/100Mbit/s和全/半双工传输速度,可对传输协议TCP与UDP实现多协议运行,具有可调节的Keep Alive,可以使用TCP/IP和UDP传送报文,具有PG/OP、S7、S5兼容通信,可用于UDP的多点传送等为工业控制领域的趋势,在PLC方面,编辑软件只需符合IEC 61131-3规范,便可借由符合各项标准的语为了更好地应用于制造行业的设备和工厂,西门子公司优化并丰富了S7-300系列PLC功能和选件,使其性能升级更为容易,可以轻松满足使用者的自动化任务需求。
S7-300系列PLC集成了开关量控制、模拟量控制、高速计数器、闭环控制、运动控制和通信联网等功能,CPU和模块种类丰富,几乎涵盖了所有的应用领域。同时,它设计紧凑,安装尺寸较小,集成系统诊断功能,具有高可用性和可靠性-300 CPU模块一般具有RUN、STOP、MRES 3种运行模式。其中,RUN为运行模式,在此模式下,CPU执行使用者程序,还可以通过编程设备读出、监控使用者程序,但不能修改使用者程序;STOP为停机模式,在此模式下,CPU不执行使用者程序,但可以通过编程设备(如装有STEP7 Professional V11的计算机)从CPU中读出或修改使用者程序;MRES为存储器复位模式,该模式不能保持,当开关在此位置释放时将自动返回到STOP位置。将CPU从STOP模式切换到MRES模式时,可复位存储器,使CPU回到初始状态。。此外,使用者还可以使用微型存储卡进行程序备份和数据存储,即使停电也无需使用备份电池。言架构建立人人皆可了解的程序。
梯形图(LAD)是PLC中使用为广泛的图形编程语言,它由传统的继电器-接触器电路图简化符号演变而来,是一种以图形符号表示控制关系的编程语言,直观易懂,
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