浙江西门子伺服电机中国授权一级总代理

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-w）

是中国西门子的**合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国知名的自动化设备公司之一。

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想象成一个控制箱，其外部接线图描述了这个控制T41对I0.1进行计数，并产生周期为60s的脉冲序列，T41由T40激活，计满60个为1小时，Q0.1输出。

通过此种梯形图可以构成方波发生电路

PLC定时器一般为通电延时型的，当定时器输入接通时，定时器从设定值开始做减法运算，减到零时，定时器才有输出，其常开触点闭合、常闭触点断开。当定时器输入断开时，定时器立即复位，即由当前值恢复到设定值，其常开触点断开、常闭触点闭合。但有时需要另一种定时器，即从某个输入条件断开时开始延时，这就是断电延时定时器

利用两个或多个常闭触点来保证线圈不会同时通电的功能称为“互锁”。三相异步电动机的正反转控制电路即为典型的互锁电路，如图1-9所示。图中的KMl和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器

在梯形图中有一个假想的“概念电流”或“能流”（Power Flow）从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图

PLC通信含PLC间的通信及PLC与其他智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

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1.7 PLC技术开发中的梯形图设计方法

PLC是专为工业控制而开发的装置，其主要使用者是工厂的广大电气技术人员，为了适应他们的传统习惯和掌握能力，通常PLC不采用微机的编程语言，而常采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程。国际电工委员会（IEC）1994年5月公布的IEC1131-3（可编程控制器语言标准）详细地说明了句法、语义和下述5种编程语言：功能表图（Se Function Chart）、梯形图（Ladder Diagram）、功能块图（Function Block Diagram）、指令表（Instruction List）、结构文本（Structured Text）。梯形图和功能块图为图形语言

（2）中型PLC：中型PLC采用模块化结构，其I/O点数一般为256～1024点。I/O的处理方式除了采用一般PLC通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入，刷新输出。它能连接各种特殊功能模块，通信连网功能更强，指令系统更丰富，内存容量更大，扫描速度更快。

（3）大型PLC：一般I/O点数在1024点以上的称为大型PLC。大型PLC的软、硬件功能极强。它具有极强的自诊断功能，通信联网功能强，有各种通信连网的模块，可以构成三级通信网，实现工厂生产管理自动化。大型PLC还可以采用三个CPU构成表决式系统，使机器的可靠性更高。