浙江西门子伺服电机中国授权代理商

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-w）

是中国西门子的**合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国知名的自动化设备公司之一。

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（1）建立指针：进行间接寻址时，首先要确定操作数所在存储单元的32位物理地址，并将其存入某个存储器中。在S7-200 PLC中，可以存放32位物理地址的数据存储器区域只有变量存储器（V）、局部存储器（L）和累加器（AC1、AC2和AC3，不包括AC0），即只有这几个存储器区可以提供间接寻址的数据指针。

取数据地址指针的格式为：

其中，“&”表示地址符号；F是操作数所在的存储器区域的标识符；a表示操作数的长度（位、字节、字或双字）；b表示操作数指针（地址）在存储区中的存放地址。例如，&LB190表示L区中从第190个字节存储单元开始的一个字节的32位物理地址。如2.1节所介绍的，S7-200CN PLC有梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和语言表（STL）3种编程语言，每种语言指令书写方法各不相同，没有严格的对应关系。图2-7以位逻辑指令为例展示了LAD、FBD和STL语言指令间的差别。7-200CN PLC指令丰富，为便于读者掌握，本书将其分为基本指令和功能指令两类，前者相对后者指令功能单一，用法简单，易于掌握。基本指令一般指位逻辑指令、定时器指令、计数器指令、比较指令和循环转移指令等。本节将介绍S7-200CN的基本指令。

2.4.1 位逻辑、基本开关量指令

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基本位逻辑和开关量指令又称为触点指令，主要包括：标准触点指令、立即触点指令、输出和正负跳变等指令。计数和算术运算的操作指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关外部设备，都应按易于与工业系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则来设计。

定义一是强调了可编程序控制器是“数字运算操作的电子系统”，它也是一种计算机；二是强调了可编程序控制器应直接应用于工业环境，它必须具有很强的抗干扰能力，广泛的适应能力和应用范围，这也是区别于一般微机控制系统的一个重要特征。

1.2 PLC控制与传统控制技术

PLC控制是在继电器控制的基础上发展而来的一种控制技术，因此PLC控制系统与电器控制系统相比，有许多相似之处，但也有许多不同，不同之处主要体现在以下几个方面。

（1）从控制方法上看，电器控制系统的控制逻辑采用硬件接线，利用继电器机械触点的串联或并联等组合成控制逻辑，只能完成既定的逻辑控制，其连线多且复杂、体积大、功耗大，系统构成后，想再改变或增加功能较为困难。另外，继电器的触点数量有限，因此电器控制系统的灵活性和可扩展性受到很大限制。而PLC采用了计算机技术，其控制逻辑是以程序的方式存放在存储器中的，要改变控制逻辑只需改变程序，因而很容易改变或增加系统功能。又由于其系统连线少、体积小、功耗小，而且PLC所谓的“软继电器”实质上是存储器单元的状态，所以“软继电器”的触点数量是无限的，PLC系统的灵活性和可扩展性好。