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的网络后,下一次循环返回上面的网络(网络1)重新开始执行。
2.语句表优。语句表输入方便快捷,还可以在每条语句的后面加上注释,便于阅读和理解复杂程序。在设计通信、数学运算等应用程序时建议使用语句表。
梯形图与继电器电路图的表达方式极为相似,适合熟悉继电器电路的用户使用。语句表程序较难阅读,其中的逻辑关系很难一眼看出,在设计和阅读有复杂的触点电路的程序时好使用梯形图。
功能块图适合熟悉数字电路的用户使用。
S7系列PLC将指令表称为语句表(Statement List,STL),它是一种类似于计算机汇编语言的文本语言,多条语句组成一个程序段。语句表可以实现某些不能用梯形图或功能块图表示的功能。
3.功能块图
功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑,一些复杂的功能(例如数学运算功能等)用指令框来表示,有数字电路基础的人很容易掌握。功能块图用类似于与门、或门的方框来表示逻辑运算关系,方框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量,输入、输出端的小圆圈表示“非”运算,方框被“导线”连接在一起,信号自左向右流动。
4.编程语言的相互转换与选用
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转换为梯形图,不能转换的网络仍然保留语句表的形式,但是并不表示该网络有错误。
语句表可供习惯用汇编语言编程的程序员使用,在运行时间和要求的存储空间方面
4)用户指南(IEC 61131-4)。
5)通信服务规范(IEC 61131-5)。
其中,第三部分(IEC 61131-3)是PLC的编程语言标准,它鼓励不同的PLC制造商提供在外观和操作上相似的指令。IEC 6113l-3标准使用户在使用新的PLC时可以减少重新培训的时间;对于生产厂家而言,将减少产品开发的时间,使其可以投入更多的精力去满足用户的特殊要求。
IEC 61131-3标准包括以下内容。
1)编译为标准代码的规则,定义了PLC必须满足的IEC 61131标准的要求。在文献中必须包含一个符合标准的声明。
2)软件模型、通信模型和编程模型。
3)通用元件,例如数据类型和变量、功能和功能块、程序和任务。
4)规定PLC编程语言的语法和语义。标准中有梯形图和功能块图两种图形语言,还有指令表和结构文本两种文字语言,可以认为顺序功能图是一种结构块控制程序流程图
2)将框架中所有I/O模块所需的总背板电流相加,计算出I/O模块所需的总背板电流值。
3)框架中带有处理器时,I/O模块所需