西门子TP177触摸面板
Control,DDC）系统，人们开始使用一台计算机代替工厂车间的全部模拟仪表，实现“全盘计算机控制”。但在这种结构下，一旦计算机出现问题，整个工厂将陷入瘫痪，任何工段上的故障都有可能引起全厂停产，系统的可靠性和灵活性都较差。
一般在工业自动化领域，控制系统可以分为逻随着在工业生产中由大批量、少品种的生产转变为小批量、多品种的生产方式，设计省时省力的自动化生产线是必然趋势。欧美国家早期的生产线，其控制部分由继电器、按钮开关、计时器、计数器及检测开关等组成，以达到控制目的。但在1968年美国通用汽车制造公司，为适应汽车型号的不断翻新，于是要求设计一种新型的工业控制器以满足下列条件：体积小；可靠性高，维修方便；可重复使用；容易设定或更换程序；适用于工厂恶劣的环境；成本低；能与电脑连线操作等。
1.全集成自动化的概念自动控制系统的分类
在70年代，为了适应工业大规模生产的要求，控制系统采用了集散控制系统（Distributed Control System,DCS）。集散控制系统将整个工厂划分为各个控制单元，每个控制单元拥有一台控制设备，控制单元之间进行通信，共同组成一个控制系统。这种将控制分散到各个生产现场、各个工段的方式，提高了系统的稳定性、可靠性、容错能力和灵活性。任何一个控制单元的故障，不会对整个工厂的生产造成大的影响。
1.PLC的定义200系列PLC都属于整体式。模块式PLC的电源模块、CPU模块、I/O模块等在结构上是独立的，可根据具体生产要求，选择合适的模块，安装在固器和寄存器组成。CPU通过数据总线、地址总线和控制
⑤FM和CP的块数只受槽的数量和通信的连接量的限制。S7-400可以与编程器和OP（操作面板）通信，有全局数据通信功能。在S7通信中，可以作服务器和客户机，分别为PG（编程器）和OP保留了一个连接。
⑥CPU模块内置的第一个通信接口的功能。第一个通信接口可以作为MPI和DP的主站。
一些电源模块有容纳两个电池的电池盒。如果用两个电池，并将开关拨到2BATT，则电封装设计，它通过自然对流冷却，带AC-DC编码的电源电压的插入式连接，具有短路保护功能。具有两个输出电压的监视，且两个输出电压（5V DC和24V DC）共地。如果其中一个电压故障，则向CPU发送故障信号。S7-400的电源模块通过背板总线对CPU及可编程模块的参数设置和存储器内容（RAM）进行后备。此外，后备电池可以对CPU热启动。电源模块和后备模块都能监视电池电压。序可以设置断点。
（3）后备电池 S7-400的电源模块有一个电池盒，可以装1～2个后备电池。这些电池是选件。
作为MPI接口时，可以与编程器和OP通信，可以用作路由器。全局通信的GD数据包*大为64KB。S7标准通信每个作业的用户数据*大为76B，S7通信每个作业的用户数据*大为64B。S7标准通信每个作业的用户数据*大为8KB。内置各通信接口*大传输速率为12Mbit/s。
如果已经装入后备电池，则在电源发生故障时，参数设置和存储器内容将通过背板总线备份到CPU和可编程模块中。电池电压必须在允许的范围内。此外，在上电后，后备电池可以对CPU执行重启动。电源模块和后备模块均可监视电池电压。
作为DP主站时，可以与编程器和OP通信，支持点对点
，如果只在CR2的第二个段中使用，当电源模块故障时，不发送任何报告。如果插入两个电源模块但只有一个上电，则上电时将发生1min的启动延时。
1.1 PLC介绍由于微处理器芯片及有关元器件的价格大大下降，使PLC的成本下降；另一方面，PLC的功能大大增强，使其能解决复杂的计算和通信问题。目前，PLC已广泛应用于工业控制的各个领域，包括从单机自动化到工厂自动化，从机器人、柔性制造系统到工业局部网络。
）软件有Portal（博途）视图和项目视图，可以通过中左下角的图标按钮进行相互切换。博途视图是面向任务的工作模式，使用简单、直观，可以更快地开始项目设计。项目视图能显示项目的全部组件，可以方便地访问设备和块，）项目的层次化结构，编辑器、参数和数据等全部显示在一个视图中。低压断路器又称为自动开关、空气开关，用于不频繁地启动电动机和对供电线路及电动机等进行保护，当发生严重的过载、短路和欠电压等故障时能自动切断电路，在分断故障电流后一般不需要更换零件。圈的励磁电流就产生磁场，从而产生电磁吸力吸引衔铁，一旦电磁力大于弹簧反作用力，衔铁就向下运动，并带动与之相连的触点向下移动，使常闭触点断开、常开触点闭合；当切断线圈电源，磁场消失，衔铁在弹簧反作用力的作用下回到初始位置，常闭触点闭合、常开触点断开。电磁式继电器的种类很多，如电压继电器、中间继电器、电流继电器等。中间继电可编程序控制器（Programmable Controller，PC）早期主要应用于开关量的逻辑控制，因此也称PLC（Programmable Logic Controller），即可编程序逻辑控制器。可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术而发展起来的一种通用的工业自动控制装置，具有体积小、编程简单、功能强、抗干扰能力强、可靠性高、灵活通用与维护方便等优点，在冶金、化工、交通、电力等工业控制领域获得了广泛的应用，成为现代工业控制的四大支柱（可编程序控制器技术、机器人技术、CAD/CAM技术和数控技术）之一。为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称PC混淆，本书中可编程序控制器均简称为PLC。