西门子TP177

主控继电器（Master Control Relay）简称为MCR。主控继电器指令用来控制MCR区内的指令是否被正常执行，相当于一个用来接通和断开“能流”的主令开关。条件返回指令RET（Return）以线圈的形式出现，用于有条件地离开逻辑块，条件由控制它的触点电路提供，RET线圈不能直接连接在左侧垂直“电源线”上。如果是无条件地返回调用它的块，在块结束时并不需要使用RET指令。

2.8.2　主控继电器指令

2.8.2　主控继电器指令与西门子S7-20

使用CALL指令时，应将实参（Actual Parameter）赋给被调用的功能块中的形参（Formal Parameter），并保证实参与形参的数据类型一致。条件返回指令RET（Return）以线圈的形式出现，用于有条件地离开逻辑块，条件由控制它的触点电路提供，RET线圈不能直接连接在左侧垂直“电源线”上。如果是无条件地返回调用它的块，在块结束时并不需要使用RET指令。

SFC、FB和SFB是用作地址输入的，逻辑块的地址可以是**地址或符号地址。CALL指令与RLO和其他任何条件无梯形图中的逻辑块调用指令　梯形图中的CALL线圈可以调用功能FC或系统功能SFC，调用时不能传递参数，调用可以是无条件的，CALL线圈直接与左侧垂直线相连，相当于语句表中的UC指令，也可以是有条件的。条件由控制CALL线圈的触点电路提供，相当于语句表中的CC指令。关。在调用FB和SFB时，应提供与它们配套的背景数据块（Instance DB）。调用FC和SFC时，不需要背景数据块。处理完被调用的块后，调用它的程序继续其逻辑处理。在调用SFB和SFC后，寄存器的内容被恢复。

预置值开始，在每一个时间基准内，它的时间值减1，直到减为0，表示定时时间到，这时定时器位被置为1，梯形图中该定时器的常开触点闭合，常闭触点断开。

（5）S5脉冲定时器（Pulse S5 Timer）　脉冲定时器的功能类似于数字电路中上升沿触发的单稳态电路。左边的指令框中，S为脉冲定正在定时的时候，如果I1.0的常开触点由断开变为接通，定时器的时间值保持不变，停止定时。如果I1.0的常开触点重新断开，定时器预置值开始重新启动定时。

复位输入I1.1为1状态时，定时器被复位，时间值被清0，Q4.5的线圈断电。

2.4.2　计数器指令

（1）计数器的存储器区　S7 CPU为计数器保留了一片计数器存储区。每个计数器有一个16位的字和一个二进制位，计数器的字用来存放它的当前计数值，计数器触点的状态由它时器的设置输入端，TV为预置值输入端，R为复位输入端；Q为定时器位输出端，BI输出十六进制格式的当前时间值，BCD输出当前时间值的BCD码。

D I0.0提供的启动输入信号S用指令中的参数

②指令没有参数

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