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件的结构形式分为整体式、模块式和叠装式。叠装式结构

叠装式结构是将整体式和模块式结合起来的一种结构形式。它除了基本单元外，还有扩展模块和特殊功能模块，配置方便。叠装式结构集整体式和模块式优点于一身，其结构紧凑、体积小、配置灵活、安装方便等。

2.按照控制规模分类

PLC的控制规模主要是指开关量的输入/输出（I/O）点数及模拟量的输入/输出路数。为了适应不同生产过程的应用要求，PLC能够处理的输入/输出点数是不一样的。但主要是以开关量的点数计数，模拟量的路数可以折算成开关量的点数。按照此项进行分类，主要包括小型、中型和大型。

（1）小型PLC

输入/输出点数在128以下的PLC称为小型PLC，它可以连接开关量I/O模块、模拟量I/O模块以及各种特殊功能模块，能执行包括逻辑运算、计数、数据处理和传送、通信联网等各种指令。其特点是体积小、结构紧凑。

（2）中型PLC

输入/输出点数在128~512之间的PLC称为中型PLC，它除了具有小型P

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-w）

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/输出点数在512以上的PLC称为大型PLC。它具有极强的软件和硬件功能、自诊断功能、通信联网功能，它可以构成三级通信网，实现工厂生产管理自动化。

3.按照功能分类

（1）低档机

低档机具有逻辑运算、定时、计数等功能，如下几个方面。

1.逻辑控制

这是PLC*基本、*广泛的应用领域，它采用“与”、“或”、“非”等逻辑运算功能实现逻辑控制、定时控制和顺序逻辑控制。它既可用于单台设备的控制，也可用于自动化生产线。

2.运动控制

PLC使用专用运动控制模块，运用专用指令对直线运动或圆周运动的位置、速度和加速度进行控制，实现单轴、双轴以及多轴位置控制，并使运动控制和顺序控制功能有机结合，如装配机械、机器人、金属切削机床等。中央处理器（CPU）是计算机的核心，因此它也是PLC的核心。它按照系统程序赋予的功能完成以下主要任务。

接收与存储用户由编程器键入的用户程序和数据。