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继电器动作值时,速度继电器常开触点复位,KA1线圈断电,接触器KM2释放,反接制动过程结束。
电动机反向启动和制动停车过程与正转时相同,此处不再赘述。
(2)能耗制动控制电路
所谓能耗制动,就是在电动机脱离三相交流电源之后,定子绕组上加一个直流电压,即通入直流电流,利用转子感应电流与静止磁场的作用达到制动的目的。根据能耗制动时间控制原则,可用时间继电器进行控制;也可以根据能耗制动速度原则,用速度继电器进行控制。下面分别用单向能耗制动和正反向能耗制动控制电路为例来说明。同,这里仅是在控制电路中取消了时间继电器KT的线圈及其触点电路,而在电动机轴端安装了速度继电器KS,并且用KS的常开触点取代了KT延时打开的常闭触点。这样一来,该电路中的电动机在刚刚脱离三相交流电源时,由于电动机转子的惯性速度仍然很高,速度继电器KS的常开触点仍然处于闭合状态,所以接触器KA2线圈能够依靠SB1按钮的按下通电自锁。于是,两相定子绕组获得直流电源,电动机进入能耗制动。当电动机转子的惯性速度低于速度继电器KS动作值时,KS常开触点复位,接触器KM2线圈断电释放,能耗制动结束电动机可逆运行能耗制动控制电路 为电动机按时间原则控制的可逆运行的能耗制动控制电路。在很多领域中,要求三相笼型异步电动机的速度为无级调节,其目的是实现自动
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是中国西门子的合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修,是全国的自动化设备公司。
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能,以提高产品质量和生产效率。电动机调速方法很多,如定子绕组极对数的变极调速和变频调速方式等。变极调速控制*简单,价格便宜,但不能实现无级调速。变频调速控制*复杂,但性能**,随着其成本日益降低,目前已广泛应用于工业自动控制领域。在其正常的正向运转过程中,需要停止时,按下停止按钮SB1,使KM1断电,KM3和KT线圈通电并自锁。电动机可逆运行能耗制动也可以以速度原则,用速度继电器取代时间继电器,同样能达到制动目的。读者可自行分析该电路,这里不再详细介绍。S7-200 SMART的CPU模块使用西门子专用高速芯片,与S7-200相比,运算速度更快。S7-200的布尔指令运算速度为0.22μs/条,而S7-200 SMART的布尔指令的运算速度为0.15μs/条。这个速度在同级别的小型PLC里遥遥领先,保证了对复杂程序的快速处理。
(2)存储区容量更大
S7-200 SMART CPU模块的内置存储区比S7-200更大。S7-200的CPU226,其用户程序存储区大小为20KB,用户数据存储区的大小为10KB;而S7-200 SMART的CPU ST60,其用户程序存储区的大小为30KB,用户数据存储区的大小为20KB。更大的存储容量意味着支持更大、更复杂的代码。
(3)机型丰富、模块多样
S7-200 SMART提供标准型和经济型两个系列的CPU模块,标准型CPU模块包括ST20/SR20、ST30/SR30、ST40/SR40、ST60/SR60;经济型CPU模块包括CR20s、CR30s、CR40s和CR60s。CPU模块本身集成了数字量信号输入/输出(DI/DO)通道,并且标准型CPU模块还支持使用扩展信号板来增加信号通道的数量,*多支持扩展6个信号模块,大大增强了信号处理能力。
设计信号板支持的功能包括数字量输入/输出、模拟量输入/输出、RS485/RS232通信、实时时钟电池等。通过将信号板安装在CPU模块上,既可以增加CPU的功能,又不占用额外的空间。这种创新式的设计,在S7-1200系列PLC的设计上也被采用。
(5)通用SD卡,可及时更新固件S7-200 SMART标准型CPU集成了以太网口,可以使用一根普通的网线将程序下载到CPU中,省去了专用编程电缆的费用,经济方便。该以太网口具有强大的以太网通信功能,可以与人机界面(HMI)、其他CPU模块及第三方以太网通信设备进行通信,可以十分方便地组建局域网。从V2.4版本开始该网口还支持PROFINET通信。
(7)CPU模块集成工艺功能
S7-200 SMART CPU模块支持高速脉冲输入计数。以CPU ST40为例,*多支持6个高速脉冲计数器(HSC),如果使用单相输入,*高支持200kHz的输入频率;如果使用A/B相输入,*高支持100kHz的输入频率。
S7-200 SMART CPU模块支持高速脉冲输出。CPU ST40*多支持3个100kHz的高速脉冲输出,支持脉冲串输出(PTO)和脉宽调制(PWM)两种方式,可以用来控制伺服驱动器进行调速或定位。
CPU模块集成的这些工艺功能,可以进行PID控制和运动控制。同时其内部提供了PID和运动控制的指令库,编程十分方便。
(8)更加友好的编程开发环境7-200 SMART CPU的存储区分为用户存储区和系统存储区。用户存储区又分为程序存储区、数据存储区和保持存储区。系统存储区包括过程映像区、模拟量存储区、位存储区、临时存储区、顺序控制继电器存储区。
CPU ST40的用户程序存储区的大小为24KB;用户数据存储区的大小