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PLC与PLC之间、PLC与上位计算机及其他智能设备之间的通信。PLC与计算机之间具有串行通信接口,利用双绞线、同轴电缆将它们连成网络,实现信息交换。PLC还可以构成“集中管理,分散控制”的分布式控制系统。联网可以增加系统的控制规模,甚至可以实现整个工厂生产的自动化控制。
1.4 可编程控制器的分类
目前,PLC的品种很多,性能和型号规格也不统一,结构形式、功能范围各不相同,一般按外部特性进行如下分类。
1.4.1 按照PLC的控制规模分类
(1)小型PLC)高档PLC
除了具有中档PLC的功能以外,还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其他特殊功能函数运算、制表及表格传送等功能。高档PLC进一步加强了通信网络功能,适用于大规模的过程控制。
1.4.3 按照PLC的结构分类
根据结构形式的不同,PLC可分为整体式和模块式两种。
(1)整体式PLC
将I/O接口电路、CPU、存储器、稳压电源封装在一个机壳内,通常称为主机。主机两侧分装有输入、输出接线端子和电源进线端子,并有相应的发光二极管指示输入/输出的状态。通常小型或
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LC为总线结构,在总线板上有若干个总线插槽,每个插槽上可安装一个PLC模块,不同的模块实现不同的功能,根据控制系统的要求来配置相应的模块,如CPU模块(包括存储器)、电源模块、输入模块、输出模块及其他**模块、特殊模块等。大型的PLC通常采用这种结构,一般用于比较复杂的控制场合,如西门子的S7-300/400系列、三菱的Q系统产品。
1.5 可编程控制器的编程语言和发展趋势
1.5.1 PLC的编程语言除了具有中档PLC的功能以外,还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其他特殊功能函数运算、制表及表格传送等功能。高档PLC进一步加强了通信网络功能,适用于大规模的过程控制。
1.4.3 按照PLC的结构分类
根据结构形式的不同,PLC可分为整体式和模块式两种。
(1)整体式PLC
将I/O接口电路、CPU、存储器、稳压电源封装在一个机壳内,通常称为主机。主机两侧分装有输入、输出接线端子和电源进线端子,并有相应的发光二极管指示输入/输出的状态。通常小型或微型PLC常采用这种结构,适用于简单控制的场合,如西门子的S7-200系列、松下的FP1系列、三菱的FX系列产品。
(2)模块式PLC
浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-w)
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线结构,在总线板上有若干个总线插槽,每个插槽上可安装一个PLC模块,不同的模块实现不同的功能,根据控制系统的要求来配置相应的模块,如CPU模块(包括存储器)、电源模块、输入模块、输出模块及其他**模块、特殊模块等。大型的PLC通常采用这种结构,一般用于比较复杂的控制场合,如西门子的S7-300/400系列、三菱的Q系统产品。
1.5 可编程控制器的编程语言和发展趋势
1.5.1 PLC的编程语言
由于PLC是专门为工业控制而开发的装置,其主要使用者是广大电气技术人员,为了满足他们的传统习惯,PLC的主要编程语言采用比计算机语言相对简单、易懂、形象的专用语言。PLC的编程语言多种多样,不同的PLC厂家提供的编程语言也不相同。常用的编程语言包括如下4种。
(1)梯形图(LAD)
梯形图(LAD)编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。梯形图是目前PLC应用*广、*受电气技术人员欢迎的一种编程语言。梯形图与继电器控制原理图相似,具有形象、直观、实用的特点。PLC的梯形图与继电器控制系统梯形图的基本思想是一致的,只是在使用符号和表达方式上有一定的区别。梯形图具有直观易懂的优点,很容易被工厂熟悉继电器控制的人员掌握,特别适合于数字量逻辑控制。