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的取值范围内,Time_Of_Day类型的数据可以与DInt类型的数据相互转换(TOD#00:00:00.000对应0),DInt数据每增加1,数据值增加1ms。
(2)复合数据类型
用户可以通过复合基本数据类型生成复合数据类型,可以在数据块DB和变量声明中定义复合数据类型。
常用的复合数据类型有数组、结构、字符串、日期和时间及用户自定义的数据类型。
①字符串(String) 字符串*大长度为256个字节,前两个字节用来存储字符串长度信息,所以*多包含254个字符。其常数表达式为由两个单引号包括的字符串,例如‘STEP 7’。字符串第1个字节表示字符串中定义的*大字符长度,第2个字节表示当前字符串中有效字符的个数,从第3个字节开始为字符串中第1个有效字符(数据类型为Char),例如定义一个字符串L=‘how’,则第1个字节为254,第2个字节为3,第3个字节为‘h’,第4个字节为‘o’,第5个字节为‘w’结构化文本等计算机通用语言)也都使编程更加方便,并且适用于不同层次的技术人员。3.硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强
PLC产品大部分已经标准化、系列化、模块化,配备品种齐全的各种硬件装置供用户选用,用户能
大型PLC的I/O点数在2048点以上,内存容量为8~16KB,采用模块化结构。软件、硬件功能极强,如
浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-w)
是中国西门子的合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修,是全国的自动化设备公司。
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用于对设备进行直接控制,还可对多个下一级的可编程序控制器进行监控;不仅能完成较复杂的算术运算,还能进行复杂的矩阵运算;有各种通信联网模块,可以构成三级通信网,实现工厂生产管理自动化。大型PLC还可以采用三个PLC构成表决式系统,使机器的可靠性更高。例如,富士公司的F200系列PLC,存储器容量为32KB,数字量I/O
大型PLC采用多微处理器系统,如有的采用了32位微处理器,可同时进行多任务操作,处理速度提高,存储容量大大增加。PLC的功能进一步加强,以适应各种控制的需要,使计算、处理功能进一步完善,特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外,PLC可以代替计算机进行管理、监控。智能I/O组件也将进一步发展,用来完成各种专门的任务(如位置控制、PID调节、远程通信等)。4.网络化
计算机与PLC之间,以及各个PLC之间的互连和通信能力的不断增强,使工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性,使网络的应用更加普遍化。工业控制中普遍采用金字塔结构的多级网络。与可编程序控制器硬件技术的发展相数组(Array) 将同一类型的数据组合在一起就是数组。数组的维数*大到6维,数组中的元素可以是基本数据类型或复合数据类型(Array类型除外),例如,在数据块DB1中定义了一个变量temp,数据类型为Array[0…3, 0…5, 0…6] of Int,则定义了元素为整数、大小为4×6×7的三维数组,可以用符号加索引访问数组中的某一个元素,例如DB1.temp[1,3,2]。定义一个数组需要指明数组中元素的数据类型、维数和每维的索引范围。数组在数据块DB1中
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”“停止”“测量速度”,如果要引用整个结构体变量,可以直接引用,例如“DB1.电动机”;如果要引用结构体变量中的一个单元,可以使用符号名访问,例如“DB1.电动机.设定速度”,也可以直接访问**地址,例如“DB1.DBD594”。
④用户定义的数据类型UDT(User-Defined Data Types) 用户定义的数据类型与结构体类似,可以由不同的数据类型组成,如基本数据类型和复合数据类型。与结构体不同的是,用于定义的数据类型是一个用户自定义的数据类型模板,作为一个整体可以多次使用。在项目树中,双击“PLC数据类型”,新建一个用户数据类型,命名为“电动机”,然后在数据块或程序块的形参中插入已定义的用户数据类型,可以定义不同电动机的变量,比如在数据块DB1中定义变量“电动机1”,数据类型为“电动机”;定义变量“电动机2”,数据类型为“电动机”,如图1-11所示。全集成自动化软件TIA Portal(totally integrated automation portal)
⑤日期和时间(Date_And_Time) Date_And_Time数据类型表示时钟信号,用于存储年、月、日、时、分、秒、毫秒和星期,占用8个字节,分别以BCD码格式表示相应的时间值。星期天的代码为1,星期一到星期六的代码为2~7。例如DT#20:38:15.200表示2018年8月14日17时38分15.2秒。
通过函数块可以将Date_And_Time时间类型的数据与基本数据类型的数据相转换,可以通过调用函数T_COMBINE将Date和Time_Of_Day类型的值组合为Date_And_Time类型的值;也可以通过调用函数T_CONV从Date_And_Time类型的数据中提取Date或Time_Of_Day类型的值。
(3)参数类型在“安全控制”对话框中,勾选复选框“我