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程元件为ON状态(接通);如果该位为0,对应的编程元件的线圈和触点的状态与上述的相反,称该编程元件为0状态,或称该编程元件OFF(断开)。二进制常数用2#表示,例如2#_000l即是16位二进制常数。
2.十六进制数
十六进制的16个数字是0~9和A~F(对应于十进制数10~15),每个数字占二进制数的4位。B#16#、W#16#、DW#16#分别用来表示十六进制字节常数、十六进制字常数和十六进制双字常数,例如W#16#13AF。在数字后面加字母"H"也可以表示十六进制数,例如16#13AF可以表示为13AFH。
十六进制数的运算规则为逢16进l,例如B#16#3C=3×16+12=60。
3.BCD码
BCD码用4位二进制数表示一位十进制数,例如,十进制数9对应的二进制数为1001。4位二进制数共有16种组合,但有6种(1010~1111)没有在BCD码中使用。
BCD码的*高4位二进制数用来表示符号,16位BCD码字的范围为−999~+999,32位BCD码双字的范围为−9 999 999~+9 999 999。
BCD码实际上是十六进制数,但是各位之间的关系是逢十进一。十进制数可以很方便地转
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十进制数也是296,因为它的第3位、第5位和第8位为1,对应的十进制数为256+32+8=296。
在分析梯形图中的逻辑关系时,为了借用继电器电路图的分析方法,可以想象在梯形图左右两侧的垂直“电源线”之间有一个左正右负的直流电源电压,当网络中的触点同时接通时,有一个假想的“能流”(Power Flow)流过线圈。“能流”这一概念可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。能流只能从左向右流动。
如果没有跳转指令,在网络中,程序中的逻辑运算按从左往右的方向执行,与能流的方向一致;网络之间按从上到下的顺序执行,执行完所有的网络后,下一次循环返回*上面的网络(网络1)重新开始执行。
2.语句表优。语句表输入方便快捷,还可以在每条语句的后面加上注释,便于阅读和理解复杂程序。在设计通信、数学运算等**应用程序时建议使用语句表。
梯形图与继电器电路图的表达方式极为相似,适合熟悉继电器电路的用户使用。语句表程序较难阅读,其中的逻辑关系很难一眼看出,在设计和阅读有复杂的触点电路的程序时**使用梯形图。
功能块图适合熟悉数字电路的用户使用。
S7系列PLC将指令表称为语句表(Statement List,STL),
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似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑,一些复杂的功能(例如数学运算功能等)用指令框来表示,有数字电路基础的人很容易掌握。功能块图用类似于与门、或门的方框来表示逻辑运算关系,方框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量,输入、输出端的小圆圈表示“非”运算,方框被“导线”连接在一起,信号自左向右流动。
4.编程语言的相互转换与选用
在STEP 7编程软件中,如果程序块没有错误,并且被正确地划分为网络,则梯形图、功能块图和语句表之间可以转换。用语句表编写的程序不一定能转换为梯形图,不能转换的网络仍然保留语句表的形式,但是并不表示该网络有错误。
语句表可供习惯用汇编语言编程的程序员使用,在运行时间和要求的存储空间方面*
4)用户指南(IEC 61131-4)。
5)通信服务规范(IEC 61131-5)。
其中,第三部分(IEC 61131-3)是PLC的编程语言标准,它鼓励不同的PLC制造商提供在外观和操作上相似的指令。IEC 6113l-3标准使用户在使用新的PLC时可以减少重新培训的时间;对于生产厂家而言,将减少产品开发的时间,使其可以投入更多的精力去满足用户的特殊要求。
IEC 61131-3标准包括以下内容。
1)编译为标准代码的规则,定义了PLC必须满足的IEC 61131标准的要求。在文