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为129~512点,内存容量为3.6~13KB)、大型机(I/O点数为513~896点,内存容量为13KB)和巨型机(I/O点数大于896点,内存容量大于13KB)。一般来说,点数多的PLC,功能也相应较强。
上述划分方式并不十分严格,也不是一成不变的。随着PLC的发展,划分标准也会修改。2.根据结构形式分类
(1)整体式PLC
一般的微型机和小型机多为整体式结构。这种结构PLC的电源、CPU、I/O部件都集中据处理功能,如F2系列、C系列、S5系列PLC等,能完成数据运算(如:加、减、乘、除、乘方、开方等),逻辑运算(如:字与、字或、字异或、求反等),移位、数据比较和传送及数值的转换等操作。7.过程控制
PLC可以接收温度、压力、流量等连续变化的模拟量,通过模拟量I/O模块,实现模拟量和数字量之间的转换,并对被控模拟量实行闭环PID控制。8.通信及联网
目前绝大多数PLC都具备了通信能力,把PLC作为下位机,与上位机或同级
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计和投运周期。5.体积小,能耗低
PLC的结构紧凑、体积小、重量轻,复杂的控制系统使用PLC后,可以减少大量的中间继电器和时间继电器。小型PLC体积仅相当于几个继电器的大小。PLC控制系统与继电器控制系统相比,配线用量和安装接线所需工时减少,加上开关柜体积的缩小,可以减少大量的费用。6.功能强,****
一台小型PLC有成百上千个可供用户使用的编程元件,可以实现非常复杂的控制功能。与实现相同功能的继电器接触器控制系统相比,具有很高的性价比。
1.2.3 PLC的主要功能1.顺序逻辑控制措施。对于工业生产过程中西门子常见的瞬间强干扰,采取的措施主要是采用隔离和滤波技术。PLC的输入和输出电路一般都用光电耦合器传递信号,做到电浮空,使CPU与外部电路完全切断了电的联系,有效地抑制了外部干扰对PLC的影响。
软件方面,PLC具有良好的自诊断功能,一旦电源或其他软、硬件发生异常情况,CPU立即采取有效措施,以防止故障扩大。PLC设置了看门狗定时器(Watching Dog Timer),如果程序执行的时间超过了规定值,则表明程序已经进入死循环,可以立即报警。
对于大型PLC系统,还可以采用双CPU构成冗余系统或三CPU构成表决系统,使系统的可靠性更进一步提高。2.编程简单易学
PLC的设计是面向工业企业中一般电气工程技术人员的,它采用易于理解和掌握的梯形图语言,以及面向工业控制的简单指令。这种梯形图语言既继承了传统继电器控制线路的表达形式(如线圈、接点、常开、常闭),又考虑到工业企业中的电气技术人员读图习惯和微年开始投入工业应用。3.PLC的外形
西门子PLC家族产品的外形,根据I/O点数、运算速度、存储容量及网络功能趋