西门子伺服电机上海经销商

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书由机械（包括液压部分）与电气两部分组成。在分析时首先阅读这两部分说明书，了解以下内容：

① 设备的构造，主要技术指标，机械、液压启动部分的工作原理。

② 电气传动方式，电机、执行电器的数目、规格型号、安装位置、用途及控制要求。

③ 设备的使用方法，各操作手柄、开关、旋钮、指示装置的布置以及在控制线路中的作用。

④ 与机械、液压部分直接关联的电器（行程开关、电磁阀、电磁离合器、传感器）的位置、工作状态及与机械、液压部分的关系、在控制中的作用等。

（2）电气控制原理图

这是控制线路分析的中心内容。电气控制原理图电气设备的总装接线图

阅读分析总装接线图，可以了解系统的组成分布状况、各部分的连接方式、主要电气部件的布置、安装要求、导线和穿线管的规格型号等。

阅读分析总装接线图要与阅读说明书、电气原理图结合起来。

（4）电气元件布置图与接线图

这是制造、安装、调试和维护电气设备必需的技术资料。在调试、检修中可通过布置图和接线图方便地找到各个电气元件和测试点，进行必要的调试、检测和维护保养。

2.3.2　电气原理图的阅读分析

在仔细阅读设备说明书，了解电气控制系统的总体结构，电机电器的分布

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主电路入手，根据每台电动机和执行电器的控制要求去分析各电动机和执行电器的控制内容。

② 分析控制电路　根据主电路中各电动机和执行电器的控制要求，逐一找出电器中的控制环节，将控制线路化整为零，按功能不同划分成若干个局部控制线路来进行分析。如果控制线路较复杂，则可先排除照明、显示等与控制关系不密切的电路，以便集中精力进行分析。控制电路一定要分析透彻。分析控制电路的*基本方法是查线读图法。

③ 分析辅助电路　辅助电路包括执行元件的工作状态显示、电源显示、参数测定、照明和故障报警等部分，辅助电路中很多部分是由控制电路中的元件来控制的，所以分析辅助电路时，还要回头来对照控制电路进行分析。

④ 分析联锁与保护环节　生产机械对于安全性、可靠性有很高的要求。实现这些要求，除了合理地选择拖动、控制方案以外，在控制线路中还设置了一系列电气保护和必需的电气联锁。

⑤ 分析特殊控制环节　在某些控制线路中，设置了一些与主电路、控制电路关系不密切、相对独立的某些特殊环节，如产品计数装置、自动检测装置、晶闸管触发电路、自动调温装置等。这些部分往往自成一个小系统，其读图分析的方法可参照上述分析过程，并灵活运用所学过的电子技术、变流技术、自控系统、检测与转换等知

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车床的控制线路为例，说明生产机械电气控制线路的分析过程。

普通车床是一种应用极为广泛的金属切削机床，能够车削外圆、内圆、端面和螺纹等，并可用钻头、铰刀、镗刀进行加工。

① 主要结构和运动形式　普通车床主要由床身、主轴变速箱、进给器、溜板箱、刀架、尾架、丝杆和光杆等部分组成。由主电路、控制电路、辅助电路、车床有两种主要运动，一种是轴上的卡盘或**带着工件的旋转运动，称为主运动；另一种是溜板带着刀架的直线运动，称为进给运动。

为了加工螺纹等工件，主轴需要正反转，主轴的转速应随工件的材料、尺寸、工艺要求及刀具的种类不同而变化，所以要求能在相当宽的范围内进行调节。

刀架的进给运动由主轴电动机带动，由走刀箱调节加工时的纵向和横向进给量。

② 电力拖动和控制的要求　从车床的加工工艺出发，对拖动控制有以下要求：

a.主拖动电动机选用不调速的笼型异步电动机，主轴采用机械调速，其正反转采用机械方法实现。

b.主电动机采用直接启动方式。

c.车削加工时，为防止刀具和工件的温度过高，需要用冷却液冷却，因此要装一台冷却泵。

d.主电动机和冷却泵电动机应具有必要的短路和过载保护，冷却泵因过载停止时，不允许主电动机工作，以防工件和刀具损坏。主电路分析　主电路中有两台电动机，M1为主轴电动机，M2为冷却泵电动机，采用QS1作电源开关，接触器KM的主触点来控制M1的启动和停止。转换开关QS2控制M2的启动和停止。

b.控制电路分析　控制电路采用380V交流电源供电，只要按动

节分析　熔断器FU1、FU2分别对M2和控制线路进行短路保护，因向车床供电的电源开关要装熔断器，所以M1未用熔断器进行短路保护。热继电器FR1、FR2分别对M1、M2进行过载保护，其触点串联在KM线圈回路中，M1、M2中任一台电动机过载，热继电器的常闭触点打开，KM都将失电使两台电动机停止工作。

e.总体检查　分析完成后，再进行总体检查。

在以上分析中，我们采用的是查线读图法，即从执行线线路的工作原理　启动时，合上QS，引入三相电源。按下SB2，交流接触器KM的线圈通电，接触器主触点闭合，电动机接通电源直接启动运转。同时与SB2并联的常开辅助触点KM闭合，使接触器吸引线圈继续通电，从而保持电动机的连续运行。这种依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象称为自锁。这一对起自锁作用的辅助触点，则称为自锁触点。

要使电动机M停止运转，只要按下停止按钮SB1，将控制线路断开即可。这时接触器KM断电释放，KM的常开主触点将三相电源切断，电动机M停止旋转。当手松开按钮后，SB1的常闭触点在复位弹簧的作用下，虽能恢复到原来的常闭状态，但接触器线圈已不再能依靠自锁触点通电了，因为原来闭合的自锁触点早已随着接触器的断电而断开。

② 线路的保护环节

a.熔断器FU作为线路短路保护，但达不到过载保护的目的。这是因为一方面熔断器的规格必须根据电动机启动电流大小作适当选择，另一方面还要考虑熔断器保护特性的反时限特性和分散性。所谓分散性，是指各种规格的熔断器的特性曲线差异较大，即使是同一种规格的熔断器，其特性曲线也往往有很大不同。

b.热继电器具有过载保护作用。由于热继电器的热惯性比较大，即使热元件流过几倍额定电流，热继电器也不会立即动作。因此在电动机启动时间不太长的情况下，热继