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和计算机数值控制（CNC）设备紧密结合的趋向。国外FANUC公司推出的System10、11、12系列，已将CNC控制功能作为PLC的一部分。

（5）工业网络通信

为了适应工厂自动化（FA）系统发展的需要，首先，必须发展PLC之间、PLC和上级计算机之间的通信功能。作为实时控制系统，PLC数据通信速率要求高，而且要考虑出现停电、故障时的对策等。富士电机公司开发的MICREX-F系列就是一例。I/O模块按功能各自放置在生产现场分散控制，然后采用网络联结构成集中管理信息的分布式网络系统。2.PLC的发展近年来开发的PLC都加强了通信功能。

（4）新器件和模块不断推出

为了满足工业自动化各种控制系统的需要，近年来，一些工业发达国家利用微电子学、大规模集成电路（LSI）等新技术成果，先后开发了不少新器件和模块。高档的PLC一般都采用多CPU以提高处理速度，用32位微处理器为CPU，使每条指令处理速度达0.5μs的PLC产品已不是少数。

（5）编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化

近年来，用配置相应软件的IBM-PC作为编程器。1984年，西屋公司首先推出以IBM便携式计算机改装成的NLPL-150型程序输入器，用来为该公司的Nema-Logic系列PLC编程。1985年6月，在英国首届PLC会议上，展出了世界上第一台光笔编程器。它可以在屏幕上画出标准的继电器控制电路图，从屏幕下部

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P、CPU 318-2DP、CPU 319-2DP。

4）户外型CPU，如CPU 312 IFM、CPU 314 IFM、CPU 314（户外型）。

5）故障安全型CPU，如CPU 315F-2DP、CPU 315F-2PN/DP、CPU 317F-2DP、CPU319F-3PN/DP。

6）特种CPU，如CPU 317T-2DP、CPU 317-2 PN/DP。3.输入信号模块（DI/AI）

输入信号模块主要负责接收现场设备的信息（如锅炉的温度、压力等）或控制设备的状态（如控制按钮的状态），并进行信号电平的转换，然后将转换结果传送到CPU进行处理。根据接收的信号类型，可以将输入信号模块分为数字量输入模块（DI）和模拟量输入模块（AI）。数字量输入模块（DI）只能接收高、低逻辑电平信号，如开关的接通与断开；模拟量输入模块（AI）可接收连续变化的模拟量信号，如温度传感器输出的DC 4～20mA电流信号。

数字量输入模块有8点、16点、32点和64点几种，可连接的外部输入信号电压等级有DC 24V、AC 120V、DC/AC 24/48V、DC 48～125V、AC 120/230V等多种，可根据信号类型进行选择。S7-300系列PLC的数字量输入模块型号以“SM 321”开头。例如，SM 321 DI16x DC 24V是一块额定输入电压为直流24V，具有16个输入点的数字量输入模块。

模拟量输入模块的转换精度有12位、13位、14位和16位等几种，有2通道、8通道和16通道，能接入热电阻、热电偶、DC 4～20mA或DC 0～10V等多种不同类型和不同量程的模拟信号，可根据需要进行选择。S7-300系列PLC的模拟量输入模块型号以“SM331”开头。例如，SM 331 AI 2×12bit是一块转换精度为12位，具有两个模拟量输入通道的模拟量输入模块。4.输出信号模块（DO/AO）

。根据输出的信号类型，可以将输出信号模块分为数字量输出信号模块（DO）和模拟量输出信号模块（AO）。数字量输出信号模块（DO如，SM 332 AO 4×16bit是一个转换精度为16位、具有4个模拟量输出通道的模拟量输出模块。5.电源模块（PS）

电源模块负责将外部电压变换成稳定的直流24V及5V电压，为PLC系统的所有模块提供工作电源。

S7-300 PLC的电源模块有输入为交流120V或230V、输出为直流24V的PS 3072A、PS 3075A、PS 30710A等标准电源模块。6.通信处理器模块（CP）

通信模块负责扩展CPU的通信能力。当CPU自身提供的通信接口不能满足PLC与其他设备的通信需要时，可通过通信模块扩展相应的通信接口（如PROFIBUS DP分布式现场总线接口、PROFINET工业以太网接口等）并进行相应的通信处理。

S7-300系列PLC常用的通信处理器模块有：用于PtP连接的通信模块CP340、用于PtP连接的通信模块CP341、用于连接PROFINET工业以太网的通信模块CP343-1、用于AS-i接口的通信模块CP343-2、用于PROFIBUS DP的通信模块CP342-5、用于PROFIBUS FMS的通信模块CP343-5等。7.接口模块（IM）

接口模块用来提高PLC系统扩展能力，当PL