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MICS变频器
①SINAMICS G120，模块化单机传动系统，适用于中低端应用。
②SINAMICS G120C，紧凑型单机传动系统，额定功率较低，具有相关功能。
③SINAMICS G120D，分布式变频器，采用无机柜式设计。
①程序卡。将存储卡作为CPU的外部装载存储器，可以提供一个更大的装载存储区。
②传送卡。复制一个程序到一个或多个CPU的内部装载存储区而不必使用STEP 7 Basic编程软件。
③固件更新卡。更新S7-1200 CPU固件版本（对V3.0及之后的版本不适用）。
此外，还有TS模块和仿真模块，限于篇幅，在此不再赘述。
2.3 S7-1200 PLC的硬件安装
S7-1200 PLC设备设计得易于安装。S7-1200 PLC可采用水平或垂直方式安装在面板或标准DIN导轨上。S7-1200 PLC体积小，用户能更有效地利用空间。
2.3.1 安装的预留空间
S7-1200 PLC设备设计成通过自然对流冷却。为保证适当冷却，必须在设备上方和下方留出至少25mm的间隙。此外，模块前端与机柜内壁间至少应留出25mm的深度。预留空
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指示灯为绿色显示，而当为供电时，为红色闪烁。
使用模拟量模块时，要注意以下问题。述的CPU和扩展模块的数字量的输入点和输出点都有隔离保护，但模拟量的输入和输出则没有隔离。如果用户的系统中需要隔离，则需另行购买信号隔离器件。
⑥模拟量输入模块的电源地和传感器的信号地必须连接（工作接地），否则将会产生一个很高的上下振动的共模电压，影响模拟量输入值，测量结果可能是一个变动很大的不稳定
①模拟量模块有专用的插针接头与CPU通信，并通过此电缆由CPU向模拟量模块提供5V DC的电源。此外，模拟量模块必须外接24V DC电源。
②每个模块能同时输入/输出电流或者电压信号，模块SM1231的通道0设定为电压信号，量程为±2.5V。而S7-200的信号类型和量程是由DIP开关设定。
双极性就是信号在变化的过程中要经过“零”，单极性不过零。由于模拟量转换为数字量是有符号整数，所以双极性信号对应的数值会有负数。在S7-1200 PLC中，单极性模拟量输入/输出信号的数值范围是0～27648；双极性模拟量信号的数值范围是-27648～27648。
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缆线应尽可能短，而且应使用屏蔽双绞线，导线应避免弯成锐角。靠近信号源屏蔽线的屏蔽层应单端接地。
④一般电压信号比电流信号容易受干扰，应优先选用电流信号。电压型的模拟量信号由于输入端的内阻很高，极易引入干扰。一般电压信号是用在控制设备柜内电位器设置，或者距离非常近、电磁环境好的场合。电流型信号不容易受到传输线沿途的电磁干扰，因而在工业现场获得广泛的应用。电流信号可以传输比电压信号远得多的距离。
①在STOP模式下，CPU不执行程序，但可以下载项目。
②在STARTUP模式下，执行一次启动OB（如果存在）。在启动模式下，CPU不会处理中断事件。
③在RUN模式，程序循环OB重复执行。可能发生中断事件，并在RUN模式中的任意点执行相应的中断事件OB。可在RUN模式下下载项目的某些部分CPU 1215C（DC/DC/DC）的数字量输出端子的接线 目前24V直流输出只有一种形式，即PNP型输出，也就是常说的高电平输出，这点与三菱FX系列PLC不同，三菱FX系列PLC（FX3U除外，FX3U有PNP型和NPN型两种可选择的输出形式）为NPN型输出，也就是低电平输出，理解这一点十分重要，特别是利用PLC进行运动控制（如控制步进电动机）时，必须考虑这一点。
CPU 1215C输出端子的接线（晶体管输出）负载电源只能是直流电源，且输出高电平信号有效，因此是PNP输出。S7-1200 PLC模拟量模块包括模拟量输入模块（SM1231）、模拟量
端子的接线 CPU 1215C模块集成了两个模拟量输入通道和两个模拟量输出通道。模拟量输入通道的量程范围是0～10V。模拟量输出通道的量程范围是0～20mA。。
CPU支持通过暖启动进入RUN模式。暖启动不包括储存器复位。执行暖启动时，CPU会初始化所有的非保持性系统和用户数据，并保留所有保持性用户数据值。
存储器复位将清除所有工作存储器、保持性及非保持性存储区、将装载存储器复制到工作存储器并将输出设置为组态的“对CPU STOP的响应”（Reaction to CPU STOP）。
存储器复位不会清除诊断缓冲区，也不会清除**保存的IP地址值。
S7-1200 PLC的CPU模块将微处理器、集成电源、模拟量I/O点和多个数字量I/O点集成在一个紧凑的盒子中，形成功能比较强大的S7-1200系列微型PLC
②高速输出。S7-1200控制器集成了4个100kHz的高速脉冲输出，用于步进电机或伺服驱动器的速度和位置控制（使用PLCopen运动控制指令）。这四个输出都可以输出脉宽调制信号来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。
③PID控制。S7-1200控制器中提供了多达16个带自动调节功能的PID控制回路，用于简单的闭环过程控制。
（3）存储器S7-1200 PLC的硬件主要包括电源模块、CPU模块、