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系统就要考虑这个问题。
④ 根据输出负载的特点选型。如频繁通断的感性负载，应选择晶体管或晶闸管输出型的，而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的PLC有许多优点，如导通压降小，有隔离作用，价格相对较便宜，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，其负载电压灵活（可交流、可直流）且电压等级范围大等，所以动作不频繁的交直流负载可以选择继电器输出型的PLC。
（4）定时器指令
定时器用于产生各种需要的时序，满足等待、监控等各种控制要求。定时器有 5 种类型：脉冲定时器、扩展脉冲定时器、接通延时定时器、保持型接通延时定时器、断开延时定时器。
定时器的数目由CPU决定，例如CPU314支持256个定时器。CPU定时器存储器中为每一个定时器保留一个16位的字。定时器或（XOR）、赋值（=）指令
逻辑“与”、“或”、“赋值”分别对应于继电器线路触点串联、并联以及线圈输出。
寻址（Addressing）I/O信号、定时器、计数器、功能块、数据块等可以有**寻址和符号寻址两种方式。**地址由一个地址标识符和一个存储地址组成，例如I1.0、Q2.1、PIW2、T1、FC1等。为了使程序的可读性好、调试及故障诊断更容易，可以给**地址赋予符号名称，也就是采用符号
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自己定义一定含义的符号来代替**地址，将短的符号和长的注释结合起来使用，因此必须了解共享符号和局部符号的区别。共享符号在整个用户程序中有效，在整个用户程序中的含义是唯一的，在符号表进行定义，符号表中允许使用的地址和数
在将 PLC 连接到现场设备之前，先进行软件测试，消除程序中的疏漏，完善 PLC程序通道数和精度分为多个型号，各型号额定负载电压均为24V，都有短路保护，每个通道都可单独编程为电压输出或电流输出。
通过编程电缆将程序从计算机上下载到PLC中。
（5）设计控制系统PLC程序
（7）软件测试
（6）程序下载
将每个I/O点对应的模块编号、端子编号、I/O地址以及功能等进行定义。
I/O点分配好后即可开始进行程序设计。根据流程图进行编程，该步是整个PLC控制系统设计中的核心工作。设计一个好的PLC控制程序不仅要熟悉被控对象的要求，而且需要积累一定的工程经验。
根据已确定的用户I/O设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，I/O设备对电压、电流的要求等，选择合适的PLC类型，包括机型的选择、容量的选择、I/O模块的选择、电源模块的选择等。
（4）分配I/O点
1.2.2 西门子STEP7编程软件例如在前一步中选择“Ins
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带隔离的传感器没有与本地接地电位连接（M为本地接地端子）。在不同的带隔离的传感器之间会引起电位差。这些电位差可能是因为干扰或传感器的布局造成的。为了防止在具有强烈电磁干扰的环境中运行时超过UCM的允许值，建议将测量线的其中，PS 为电源模块，为 PLC 提供 DC 24V 电源；CPU 模块存储并执行用户程序，为模块背板总线提供 DC 5V 电源等；IM 为接口模块，可进行多层组态，实现不同导轨之间的总线连接；SM（DI）为数字量输入模块；SM（DO）为数字量输出模块；SM（AI）为模拟量输入模块；SM（AO）为模拟量输出模块；FM为功能模块，可执行如高速计数、定位控制、闭环控制等特殊功能；CP为通信处理器，可提供PROFIBUS、工业以太网、点对点等联网接口。
模拟量模块的参数只有诊断功能属于静态参电位差UCM（共模电压）。为了防止超过允许值，应根据传感器的接线情况，采取不同的措施。3.连接带隔离的传感器
STEP7 V5.2 为例，包括光盘和授权软盘，其软件环境，即操作系统可为 Microsoft Windows 95/98/NT/Me/2000/XP，需要的基本硬件配置为编程器或个人计算机（PC）、80486 处理器以上（Windows NT/2000/XP/Me 要求奔腾处理器）、RAM：至少 32MB，建议 64 MB。编程器是专门为在工业环境中使用而设计的 PC，它安装了用于SIMATIC PLC 编程时所需的一切。将光盘放入光驱能启动对话式安装户程序中的动态参数，但必须注意，在CPU进行RUN→STOP、STOP→RUN转换后，使用STEP 7所设定的参数将再次恢复。
① 电源模块（PS）为所有模块供电，分 DC 24V供电和