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RD、逻辑出栈指令LPP

LDS（Load Stack）：载入栈指令，它的功能是复制栈中的第n个值到栈顶，而栈底丢失。LDS指令的格式：LDS n（n为0~8的整数）。

LPS（Logic Push）：逻辑入栈指令（分支电路开始指令）。在梯形图的分支结构中，可以形象地看出，它用于生成一条新的母线，其左侧为原来的主逻辑块，右侧为新的从逻辑块。因此可以直接编程。从栈使用上来讲，LPS指令的作用是复制栈顶部的数值，并将此数值压入栈中。栈底为真，则Q0.0为ON。

ALD指令的使用说明如下所述。

1）当分支电路（并联电路块）与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起始点用LD（LDN）指令，并联电路块结束，使用ALD指令与前面电路串联。

2）如果有多个并联电路块串联，顺次以ALD指令与前面支路连接，支路数量没有限制。计数器用来累计输入脉冲的数量。S7-200 PLC有递增计数器、递减计数器和增/减计数器3种计数该例子的功能是当PLC处于RUN状态时，若I0.0接通，C5对I0.0的输入脉冲计数，达到计数值后，C5的状态位由OFF变为ON,Q0.0由OFF变

ON，若复位信号I0.1未接通，则C5会计数到32 767。若I0.1由OFF变为ON时，C5复位，计数停止，C5的状态位由ON变为OFF。1000；在网络2中若C1计数到，则C1的状态位为1，接通M0.0；网络3 C2对M0.0进行计数，I0.1对C2复位，计数为2000；在网络4中若C2计数到，则接通Q0.0。

3.2.5　比较指令市场上有许许多多种抢答器，但功能却各不相同，电路也形形色色，而所选元件也各不相同。笔者设计了一款用PLC控制的抢答器，该抢答器集抢答、声音警示、灯光指示和计时于一身，借助较少的外围元件完成抢答的整个过程，选用的是西门子公司生产的S7-200 PLC。该设计编程简单，容易理解掌握，且工作稳定可靠。总体电路简单，易于制作。

1.系统控制要求

当竞赛者要回答主持人所提问题时，须抢先按下桌上的抢答按钮。）由于Q0.0使用它的自身触点（常开触点），因此在10.0闭合后仍保持在ON状态（自锁）。同时，将其常闭触点串入其他各回路中，在Q0.0接通后，其常闭触点打开，切断其他抢答回路（互锁）。

2）Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5以同样方式动作，自锁继电器在复位按钮I0.6再次动作时将清零。1.LD、LDN指令如何使用

LD、LDN指令不仅可以用于公共母线相连的触点，还可以与块指令OLD、ALD配合，用于分支回路的起点。

2.“=”指令需要注意什么

线圈；“=”指令可连续使用若干次，相当于线圈并联。

3.A、AN、O、ON指令可否多次重复使用

A、AN、O、ON指令可以重复使用。

4.OLD指令和ALD指令的编程原则是什么

先组块，后连接。

5.逻辑栈指令的作用是什么

逻辑栈指令用于多输出指令，可将连接点先存储，用于连接后面的电路。

6.如何实现纵接输出

输出“=”指令后，通过A指令，再输出，若顺序不错，可使用A（AN）指令。

7.OLD指令和ALD指令如何使用PLC的程序设计方法一般可分为经验设计法、继电器控制电路移植法、顺序控制设计法等。下面介绍这3种程序设计方法。

4.1.1　经验设计法

经验设计法是从继电器电路中设计演变而来的，是借助设计者经验的设计方法。其基础是设计者接触过许多梯形图，熟悉这些图的结构和具有的功能。这种方法对于一些较简单的控制系统是比较奏效的，可以收到快速、简单的效果。

1.经验设计法的步骤

1）分解梯形图程序，将要编制的梯形图程序分解成功能