西门子TP177A触摸式面板
到ET 200S，可实现位置检测和简单的定位功能，可与指定比较值进行两次比较操作（标准模式）。数字量输入用于锁定实际值（标准模式）采用自动编码插入TM-E端子模块，在运行过程中和通电情况下即可进行模板更换（热插拔）。
（3）2PULSE脉冲发生器
2PULSE脉冲发生器是双通道脉冲发生器和定时器模块，用于ET 200S，可实现控制*终控制元件、阀、加热元件等，并具有脉冲宽度调制（PWM）、脉冲顺序和脉冲跟踪等功能。
（4）1 STEP步进电机模块
1 STEP步进电机模块是单通道模块，用于定位控制ET 200S步进电机，带有基准点或增量运行模式，用5 插分信号使功率电路与脉冲/方向接口相连接，具有经过数字量输入的斜坡外部停止、LED状态和故障显示功能。
（5）1 POS SSI/数字量定位模块
1 POS SSI/数字量定位模块是单通道定位模块，其根据快速/爬行进给原理，使用数字量输入进行定位控制，可进行SSI编码器实际位置感测，可在运行过程中更改参数。
（6）1 POSS SSI/模拟量定位模块
1 POSS SSI/模拟量定位模块是单通道定位模块，其根据快速/爬行进给原理，使用模拟量输出进行定位控制，可进行SSI编码器实际位置感测，可在运行过程中更改反向差、关断差、编码器调整、转速和加速度等参数。1 COUNT 5 V/500/kHz计数器模块
1 COUNT 5V/500/kHz计数器模块是单通道智能32位计数模块，用于通用计数任务和时限测量任务，并可用于直接连接5V增量编程器（RS-422）。其具有比较功能，可与预定义的比较
通过点到点连接进行串行数据交换，报文帧长度*大为200字节，支持ASCII、3964（R）、Modbus和USS协议。
（11）电机启动器.电源模块如何选择？
1）确定电源的输入电压。PLC的梯形图指令系统。
与一般计算机语言相比，PLC的编程语言具有明显的特点，它既不同于**语言，也不同于一般的汇编语言；它既要满足易于编写的要求，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。
S7-300/400系列PLC支持梯形图、语句表（即指令表）和功能块图3种编程语言，本章以比较容易理解的梯形图为主，配合实例详细介绍全部15类梯形图的使用方法。2.1 S7-300/400系列PLC的编程语言
西门子STEP 7是针对S7-300/400系列PLC的编程软件。梯形图、语句表（即指令表）和功能块图是标准的STEP 7软件包配备的3种基本编程语言，这3种语言可以在STEP 7相互转换。本书主要介绍适合于初学者的梯形图。2.1.1 PLC编程语言的****
IEC 61131是PLC的****，1979年成立了IEC 61131工作组，1992—1995年发布了IEC 61131标准，我国参照IEC 61131标准，在1995年11月发布了PLC的国家标准GB/T 15969。该标准基本上采用了IEC 6113l标准的前四部分。IEC（国际电工委员会）是为电子技术的所有领域制定全球标准的世界性组织。
IEC 61131标准由以下5部分组成。
1）通用信息（IEC 61131-1）。
2）设备要求与测试（IEC 61131-2）。
3）编程语言（IEC 61131-3）。梯形图是使用得*多