西门子EM232CN模块

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十分费时、费工、费料，阻碍了更新周期的缩短。为了改变这种状况，1968年美国通用汽车（GM）公司对外公开招标，期望设计出一种新型的自动控制装置，来取代继电器控制系统，从而达到汽车型号不断更新的要求。为了达到这个目的，提出以下基本要求：

编程方便，现场可修改程序。

维修方便，采用插件式结构。

可靠性比继电器控制系统高。

可将数据直接送入管理计算机。

输入可以是交流115V。

输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀和接触器等。

用户存储容量至少可以扩展到4KB。

体积小于继电器控制系统。

扩展时原系统变更较小。

成本可与继电器控制系统竞争。

1969年，美国数字设备公司（DEC）根据指标要求研制出了***一台可编程逻辑控制器（PLC），并应用于美国通用汽车公司自动装配线上，获得成功。从此PLC在美国其他工业领域广泛应用，开创了工业控制的新时代。

1.1.1　PLC的定义20世纪60年代末，

产大多以大批量、少品种生产方式为主，而这种大规模生产线的控制以继电器控制系统占主导地位。由于市场的发展，要求工业生产发展方向向小批量、多品种生产方式转变，这样就需要重新设计安装继电器控制系统，十分费时、费工、费料，阻碍了更新周期的缩短。为了改变这种状况，1968年美国通用汽车（GM）公司对外公开招标，期望设计出一种新型的自动控制装置，来取代继电器控制系统，从而达到汽车型号不断更新的要求。为了达到这个目的，提出以下基本要求：

1969年，美国数字设备公司（DEC）根据指标要求研制出了***一