西门子PLC输出模块S7-200EM222CN
原则控制的能耗制动控制线路。在电动机正常运行的时候，若按下停止按钮SB1，电动机由于KM1断电释放而脱离三相交流电源，而直流电源则由于接触器KM2线圈通电，KM2主触点闭合而加入定子绕组，时间继电器KT线圈与KM2线圈同时通电并自锁，于是电动机进入能耗制动状态。当其转子的惯性速度接近于零时，时间继电器延时打开的常闭触点断开接触器KM2线圈电路。KM2常开辅助触点的作用是为了考虑KT线圈断线或机械卡住故障时，电动机在按下按钮SB1后电动机能迅速制动，两相的定子绕组不致长期接入能耗制动的直流电流。该线路具有手动控制能耗制动的能力，只要使停止按钮SB1处于按下的状态，电动机就能实现能耗制动。制动的另一要求是在电动机转速接近于零时，及时切断反相序电源，以防止反向再启动。
反接制动的关键在于电动机电源相序的改变，且当转速下降接近于零时，能自动将电源切除。为此采用了速度继电器来检测电动机的速度变化。在120～3000r/min范围内速度继电器触点动作，当转速低于100r/min时，其触点恢复原位止转动。若需要电动机连续运转，则按启动按钮SB2即可，停机时需按停止按钮SB1。
④ 利用中间继电器实现点动的控制线路在生产加工过程中，往往要求电动机能够实现可逆运行。如机床工作台的前进与后退，主轴的正转与反转，起重机吊钩的上升与下降等，这就要求电动机可以正反转。由电动机原理可知，若将接至电动机的三相电源进线中的任意两相对调，即可
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动机反转。所以可逆运行控制线路实质上是两个方向相反的单向运行线路，但为了避免误动作引起电源相间短路，又在这两个相反方向的单向运行线路中加设必要的互锁
生产实际中，有的生产机械需要点动控制，还有些生产机械在进行调整工作时采用点动控制。实现点动控制的几种路——电动机着手，从主线路上看有哪些控制元件的触点，根据其组合规律看其控制方式。然后在控制线路中由主线路控制元件的主触点的文字符号找到有关的控制环节。接着从启动按钮开始，查对线路，观察元件的触点信号是如何控制其他元件动作的，然后查看这些被带动的控制元件的触点是如何控制执行电器或其他控制元件动作的。
查线读图分析法是分析电气原理图的*基本方法，应用也*广泛。此外还有图示分析法、逻辑分析法，一般只用来进行局部的电路原理图的分析或配合查线读图法使用
e.应具有安全的局部照明设备。
③ 电气控制线路分析 C630型普通车床的电气控制线路如图2-3所示，对其工作原理分析如下保护及联锁环节以及特殊控制电路等部分组成。
在分析电气原理图时，必须与阅读其他技术资料结合起来。例如，各电动机及执行元件的控制方式，位置及作用，各种与机械有关的位置开关、主令电器的状态等，只有通过阅读说
书才能了解。
在原理图分析中还可以通过所选用的电气元件的参数，分析出控制线路的主要参数和技术指标，如可估计出各部分的电流电压值，以便在调试和检修中合理地使用仪表为分区编号的起始位置。图幅分区后，相当于在图上建立了一个坐标。项目和连接的位置可用如下方式表示：
① 用行的代号表示；
② 用列的代号表示；
③ 用区的代号表示。区的代号为字母和数字的组合，字母在前，数字在后。
在具体使用时，对水平布置的电路，一般只需要标明行的标记；对垂直布置的电路，一般只需要标明列的标记；复杂的电路需要标明组合标记。
① 原理图一般分为主电路和辅助电路两部分。主电路就是从电源到电动机通过的路径。辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等，由继电器和接触器的线圈、继电器的触点、接触器的辅助触点、按钮、照明灯、信号灯、控制变压器等电气元件组成。
② 控制系统内的全部电机、电器和其他器械的带电部件，都应在原理图中表示出来。
③ 原理图中各电气元件不画实际的外形图，而采用国家规定
准图形符号和文字符号。
④ 原理图中各个电气元件和部件在控制线路中的位置，应根据便于读图和功能顺序的原则安排。同一电气元件的各个部分可以不画在一起。例如，接触器、继电器的线圈和触点可以不画在一起或一张图上。
⑤ 图中元件、器件和设备的可动部分，都按没有通电和没有外力作用时的开关状态画出。
⑥ 原理图的绘制应布局合理、排列均匀，可以水平布置，也可以垂直布置。
⑦ 电气元件应按功能布置，相关功能器件应尽量画在一起；也可以按工作顺序排列，其布局顺序应该是从上到下，从左到右。电路垂直布置时，类似项目宜横向对齐；水平布置时，类似项目应纵向对齐。例，由于线路采用垂直布置，接触器线圈应横向对齐。
c.文字符号应按有关电气名词术语国家标准或专业标准中规定的英文术语缩写而成。对基本文字符件产生的热量虽然能使双金属片2发生弯曲，但还不足以使继电器动作。当电动机过载时，流过热元件的电流增大，热元件产生的热量增加，使双金属片弯曲位移增大，经过一定时间后，双金属片2推动导板3使继电器触点动作，切断电动机控制电路。
（4）速度继电器
速度继电器主要由转子、定子和触点三部分组成，转子是一个圆柱形**磁