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1.全集成自动化的概念自动控制系统的分类
一般在工业自动化领域，控制系统可以分为逻随着在工业生产中由大批量、少品种的生产转变为小批量、多品种的生产方式，设计省时省力的自动化生产线是必然趋势。欧美国家早期的生产线，其控制部分由继电器、按钮开关、计时器、计数器及检测开关等组成，以达到控制目的。但在1968年美国通用汽车制造公司，为适应汽车型号的不断翻新，于是要求设计一种新型的工业控制器以满足下列条件：体积小；可靠性高，维修方便；可重复使用；容易设定或更换程序；适用于工厂恶劣的环境；成本低；能与电脑连线操作等。
1.PLC的定义200系列PLC都属于整体式。模块式PLC的电源模块、CPU模块、I/O模块等在结构上是独立的，可根据具体生产要求，选择合适的模块，安装在固器和寄存器组成。CPU通过数据总线、地址总线和控制总线与存储器、I/O接口电路连接。
（2）存储单元包含一种只读类型的存三菱 PLC 的信号输入的接线过程是以输入点 X 作为参考点的，以信号从这个输入点（X点）是流入还是流出，来判断 PLC是采用源型接法还是漏型接法，信号从 X点流出称为漏型接法。而在西门子PLC中以公共输入端M作为参考点，以信号从输入信号端的公共端（M 点）流出，称为漏型接法。这也是为什么会出现在三菱 PLC 中采用的源型接法，而在西门子PLC中却称为漏型接法的原因。储器，如 EPROM和EEPROM，以及另一种是可读/写的随机存储器RAM。
（3）输入/输出单元指控制输入点与输出点的信号，一般输入/输出点越多，价格越贵。
4.PLC的应用领域对于 NPN 型输出的传感器，当有信号输出时，则信号输出线（黑色）与电源负极线（蓝色）导通，所以输出信号为低电平。根据电路原理，当 NPN 型传感器的输出信号接入到PLC的输入点时，则另一端公共端M接电源24 V（即高电平），所以当一个NPN型的传感器接入到PLC的输入端时，PLC输入端电路接法应使用源型接法。指令表（Instruction List）以及结构文本（Structured Text）。其中梯形图以其直观、形象、实用、简单等特点为广大用户所熟悉和掌握。S7-1200编程语言只有梯形图和功能块图两种语言。全集成自动化系统（TIA），将 PLC 技术融于全部自动化领域，具有开放系统的基本结构，扩展方便，是解决自动化任务的一套全新的方法。
TIA Portal（博途）软件有Portal（博途）视图和项目视图，可以通过中左下角的图标按钮进行相互切换。博途视图是面向任务的工作模式，使用简单、直观，可以更快地开始项目设计。项目视图能显示项目的全部组件，可以方便地访问设备和块，）项目的层次化结构，编辑器、参数和数据等全部显示在一个视图中。低压断路器又称为自动开关、空气开关，用于不频繁地启动电动机和对供电线路及电动机等进行保护，当发生严重的过载、短路和欠电压等故障时能自动切断电路，在分断故障电流后一般不需要更换零件。圈的励磁电流就产生磁场，从而产生电磁吸力吸引衔铁，一旦电磁力大于弹簧反作用力，衔铁就
向下运动，并带动与之相连的触点向下移动，使常闭触点断开、常开触点闭合；当切断线圈电源，磁场消失，衔铁在弹簧反作用力的作用下回到初始位置，常闭触点闭合、常开触点断开。电磁式继电器的种类很多，如电压继电器、中间继电器、电流继电器等。中间继电可编程序控制器（Programmable Controller，PC）早期主要应用于开关量的逻辑控制，因此也称PLC（Programmable Logic Controller），即可编程序逻辑控制器。可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术而发展起来的一种通用的工业自动控制装置，具有体积小、编程简单、功能强、抗干扰能力强、可靠性高、灵活通用与维护方便等优点，在冶金、化工、交通、电力等工业控制领域获得了广泛的应用，成为现代工业控制的四大支柱（可编程序控制器技术、机器人技术、CAD/CAM技术和数控技术）之一。为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称PC混淆，本书中可编程序控制器均简称为PLC。
1.1 PLC介绍由于微处理器芯片及有关元器件的价格大大下降，使PLC的成本下降；另一方面，PLC的功能大大增强，使其能解决复杂的计算和通信问题。目前，PLC已广泛应用于工业控制的各个领域，包括从单机自动化到工厂自动化，从机器人、柔性制造系统到工业局部网络。
从功能来分，PLC的应用领域主要有以下几方面。1.开关量逻辑控制
开关量逻辑控制是PLC*基本、*广泛的应用领域，完全取代了传统继电接触器等顺序控制装置。开关量逻辑控制可以代替继电器完成组合逻辑控制、定时与顺序逻辑控制，既可用于单机控制，又可用于多机**、生产线的自动控制。PLC广泛应用于电力、机械制造、钢铁、石油、化工、采矿、汽车、造纸、纺织等各行各业，如机床电气控制、包装机械的控制、输送带与电梯的控制、汽车装配生产线及自动生产线中各种泵和电磁阀的控制等。2.运动控制LOGO 0BA7集成的组件有SD卡的接口、可选文本显示器（TD）模块的接口、以太网通信接口、PE端子（用于接地）、两个LED（用于指示以太网通信状态）。LOGO 0BA7的结构TD 200是可编程控制器S7-200系列的常用文本显示器。TD 200（Text Display 200）可以用来显示信息，在信息中可以内嵌数据，数据既可以显示，也可以由操作人员设置。TD 200只是一个文本显示器，不需组态和编程，所有组态信息全部存放在CPU S7-200中。TD 200外形S7-1200 CPU是一款强大的控制器，将微处理器(CPU)、一个集成电源、输入和输出集成在一起。CPU可以根据客户的程序逻辑管理输入信号，并相应地改变输出状态。这些程序逻辑包括计数、定时、复杂的数学操作和与其他智能设备进行通信。西门子S7-1200具有集成PROFINET接口和集成工艺功能，为各种工艺任务提供了简单的通信功能。