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⑥扩展能力 扩展能力是反映PLC性能的重要指标之一。PLC除了主控模块外，还可配置实现各种特殊功能的功能模块。例如AD模块、DA模块、高速计数模块和远程通信模块等。
1.1.5 PLC与继电器系统的比较
在PLC出现以前，继电器硬接线电路是逻辑、顺序控制的唯一执行者，它结构简单、价格低廉，一直被广泛应用。PLC出现后，几乎所有的方面都超过继电器控制系统，两者的性能比
目前大多数的PLC制造商都提供拖动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块，这一功能可广泛用于各种机械，如金属切削机床和装配机械等。
（4）模拟量处理
PLC通过模拟量的输入/输出模块，实现模拟量与数字量的转换，并对模拟量进行控制，有的还具有PID控制功能。例如用于锅炉的水位、压力和温度控制。
（5）数据处理
现代的PLC具有数学运算、数据传递、转换、排序和查表等功能，也能完成数据的采集、分析和处理。
（6）通信联网
PLC的通信包括PLC相互之间、PLC与上位计算机以及PLC和其他智能设备之间的通信。高了其可靠性。在硬件方面，所有的I/O接口都采用了光电隔离，使得外部电路与PLC内部电路实现了物理隔离。各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。电路中采用了滤波技术，以防止或抑制高频干扰。在软件方面，PLC具有良好的自诊断功能，一旦系统的软硬件发生异常情况，CPU会立即采取有效措施，以防止故障扩大。通常PLC具有看门狗功能。
对于大型的PLC系统，还可以采用双CPU构成冗余系统或者三CPU构成表决系统，使系统的可靠性进一步提高。
（2）程序简单易学，系统的设计调试周期短
PLC是面向用户的设备。PLC的生产厂家充分考虑到现场技术人员的技能和习惯，可采用梯形图或面向工业控制的简单指令形式。梯形图与继电器原理图很相似，直观、易懂和易掌握，不需要学习专门的计算机知识和语言。设计人员可以在设计室设计、修改和模拟调试程序，非常方便。
（3）安装简单，维修方便
PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行，使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接，即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。
（4）采用模块化结构，体积小，重量轻
为了适应工业控制需求，除整体式PLC外，绝大多数PLC采用模块化结构。PLC的各部
如果OS=1，跳转指令JOS将跳转到标号所在的目的地址。
（5）与条件码CC0和CC1有关的跳转指令 这些指令根据前一条指令执行后与运算结果有关的条件码CC0和CC1的状态，确定是否中断程序的线无逻辑块结束指令 逻辑块结束指令包括块无条件结束指令BEU（Block End Unconditional）和块结束指令BE，以及块条件结束指令BEC（Block End Conditional）。
执行块结束指令时，将中止当前块的程序扫描，返回调用它的块。BEU和BE是无条件执行的，而BEC只是在RLO=1时执行。
假设在逻辑块A中调用逻辑块B，执行逻辑块B中的无条件结束指令BEU或在条件满足时执行BEC指令，将会中止逻辑块B（当前块）的程序扫描，返回逻辑块A中的调用逻辑块B的调用条件跳转指令直接与右边的垂直电源线相连，执行无条件跳转指令后马上跳转到指令给出的标号处。
条件跳转指令的线圈受触点电路的控制，它前面的逻辑运算结果RLO=1时，跳转线圈“通电”，跳转到指令给出的标号处。性扫描，跳转到标号所在的目的地址。
如果运算结果为0（CC0=0，CC1=0），跳转指令JZ将跳转到标号所在的目的地址。
如果运算结果非0（CC1=0/CC0=1或CC1=1/CC0=0），跳转指令JN将跳转到标号所在目的地址。
如果运算结果为正（CC1=1与CC0=0），跳转指令JP将跳转到标号所在的目的地址。
如果运算结果为负（CC1=0与CC0=1），跳转指令JM将跳转到标号所在的目的地址。
如果运算结果大于等于0（CC1=0/CC0=0或CC1=1/C0=0），跳转指令JPZ将跳转到标号所在的目的地址。的地址，无条件跳转与状态字的内容无关。
（2）多分支跳转指令 多分支跳转指令JL（Jump Via jump to List）必须与无条件跳转指令JU一起使用，指令格式为JL
当累加器1*低字节ACCU1-LL中的跳步目标号小于JL指令和它给出的标号之间的JU指令的条数时，执行JL指令后将根据跳步目标号跳到对应的JU指令指定的标号，ACCU1-LL=0时跳转到第一条JU指令指定的标号，ACCU1-LL=1时跳转到第二条JU指令指定的标号……如果跳步目标号过大，JL指令将跳到跳步目标表中*后一条JU指令后面的第一条指令。
跳步目标表必须由在JL指令中的跳步标号之前的JU指令组成，其他任何指令非法的，被当作NOP（空操累加器1中的双字通过CC1循环移位指令 双字通过CC1循环左移指令