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（3）CP343-1通信模块。用于实现S7-300 PLC到工业以太网总线的连接，是全双工串行通信模块，通信速率为10Mbit/s，拥有自己的处理器，能在工业以太网上独立处理数据通信，可完成与编程器、计算机、人机界面、S5系列PLC和S7系列PLC的数据通信。

（4）CP343-2通信模块。CP343-2为AS-i主站模块，可用于S7-300系列PLC及ET200M，用来实现执行器传感器接口（Actuator Sensor Interface，AS-i），*多可连接31个模拟量或62个数字量AS-i从站。

（5）CP343-5通信模块。号，或通过背板总线向CPU发出中断。可以2倍频和4倍频计数，4倍频是指在两个互差90°的A、B相信号的上升沿、下降沿都计数。通过集成的数字应输入直接接收启功、停止计数器等数字量信号。

以FM350-1为例，它是单通道计数器模块，可以检测*高达500kHz的脉冲，有连续计数、单向计数、循环计数3种工作模式。有3种特殊功能：设定计数器、门计数器和用门功能控制计数器的启/停。达到基准值、过零点和超限时可以产生中断。有3个数字量输入和2个数字量输出。

（2）位置控制与检测模块。FM351双通道定位模块用于控制变级调速电动机或变频器。

FM352高速电子凸轮控制器用于顺序控制，它有32个凸轮轨迹，13个集成的数字输出端用于动作的直接输出，采用增量式编码器或**式编码器。FM352高速布尔处理器高速地进行布尔控制（即数字量控制）。

FM353是步进电动机定位模块，主要应用于高速机械设备中所用的步进电动机，可实现简单的点到点定位，也可用于复杂的运动模式，可定位进给轴、调整轴、设定轴和传送带式轴（直线和旋转轴）等。

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FM354伺服电动机定位模块用于要求动态性能快、高精度的定位系统。

FM357用于*多4个插补轴的协同定位，既能用于伺服电动机也能用于步进电动机。

SM338用超声波传感器检局部接地，并通过信号总线将不同模块连接在一起。模块插座焊在机架中的总线连接板上，模块插在模块插座上，有不同槽数的机架供用户选用。

安装S7-400 PLC必须保证如下的*小间距：机架左右间距为20mm，机架上方间距为40mm，机架下方间距为22mm，机架之间间距为110mm。

S7-400 PLC的模块安装应遵循以下原则。

（1）中央机架（或者称为中央处理器，CC）必须配置CPU模块和一个电源模块，可安装除用于接收的接口模块（IM）外的所有S7-400模块。

（2）除电源和扩展机架的接口模块外，所有模块可插入任何槽位。其中电源模块只能放在机架*左边的1号槽；接口模块必须放置在机架*右边的槽中。注意，由于S7-400 PLC的机架中带有背板总线，故机架中相邻两个模块之间可以有空槽位。

（3）一个机架插入模块的数量与机架的槽位，通信资源和消耗背板总线电流有关，有些模块可能占用多个槽位，将模块放置到机架后，就可以看到它占的槽位数。

到机架后，就可以看到它占的槽位数。

（4）如果一个机架容纳不下所有模块，可增设一个或者多个扩展机架（或称扩展单元，EU），S7-400*多有21个扩展单元，这21个扩展单元都可以连接到中央控制器（CC），各机架之间用接口模块和通信电缆交换信息。中央控制器CC和扩展单元EU通过发送IM和接收IM连接。中央控制器可插入*多6个发送IM，每个EU可容纳l个接收IM。每个发送IM有2个接口，每个接口*多可支持4个EU。

（5）发送模块IM460-X与接收模块IM461-X的*后一个数字X应相同，通信模块CP只能安装在编号不大于6的扩展机架中。S7-400 CPU模块面板上的模式选择开关是一种钥匙开关，有4个位置，可以将CPU处于RUN、RUN-P、STOP或存储器复位状态。当发生故障时，不管模式选择开关位于何处，CPU将进入或保持STOP模式。模式选择开关的使用方法与S7-300的完全相同。2）存储卡 在CPU模块的存储器卡插槽内插入FEPROM或RAM存储卡，可增加装载存储器的程序容量。RAM卡没有内置的备用电池，从CPU卸下RAM卡后，卡上接口，该接口*多可连接32个DP从站；可将接口模块插入CPU41X-3及CPU41X-4的接口模块插槽中，也可将H-SYNC模块插入CPU414-4H和CPU417-4H的接口模块插槽中。4）后备电源 根据模块类型的不同，在S7-S7-前面板上有运行和故障/出错指示LED。

当安装交流电源模块时，必须提供一个电源断开设备。如果电源模块插错插槽，则它

将不能工作，该模块SIMATIC S7、SIMATIC S5 PLC和第三方控制器；编程设备、PC；机器人控制器；扫描仪、条形码阅读器；称重设备；测量设备。用于工业以太网总线系统的通信处理器。利用该通信处理器，可显著减轻CPU的通信负担并进一步扩展连接。其拥有10/100Mbit/s自适应全双工连接，可自动切换，可用于ITP、RJ45和AUI的全球连接，并且带有ISO和TCP/IP的多协议操作；集成了带有电子邮件技术和Web技术的信息技术（IT）；此外，它还可将机械文档、用户指南以及HTML页容纳到其庞大的文件系统中。S7-400通过CP443-1 IT可实现与以下设备的通信：编程设备、计算机、HMI设备；SIMATIC S5可编程序控制器；其他SIMATIC S7系统。7）CP444 CP444通信处理器可使SIMATIC S7-400连接到工业以太网，减轻CPU的通信任务，同时依据MAP3.0通信标准提供了MMS（制造业信息规范）服务。4．S7-400的功能模块1）FM453定位模块 主要用于驱动伺服或步进电机以高时钟频率控制机械运动，既可实现简单的点对点定位任务，也能实现对响应、精度和速度有极高要求的复杂运动控制，能控制*多3个彼此独立的电动机。每个通道有6点数字量输入、4点数字量输出。通过编码器输入位置信号，控制步进电机时可不使用编码器。控制伺服电动机时输出-10～＋10V模拟信号，控制步进电动机时输出的是脉冲和方向信号。FM453具有变化率限制、长度测量、运行中设置实际值、通过高速输入使定位运动启动或停止等特殊功能。2）FM455闭环控制模块 FM455是一个有16点数字量输入通道的闭环控制模块，在通用闭环控制任务中的温度控制、压力控制和流量控制方面功能卓越。12位分辨率时的采样时间为20～180ms，14位分辨率时为100～1700ms，与实际使用的模拟量输入的数量有关。3）FM450-1计数器模块 FM450-1计数器模块是一种用来实现简单计数的双通CPU的存储器主要用来存储系统程序和用户程序（包括组态信息），主要类型有RAM、ROM、FEPROM和EEPROM等物理存储器。其中，RAM存储用户的程序；ROM用来存储PLC的系统程序；而FEPROM和EEPROM兼有ROM非易失性和RAM的随机存取的优点，用来存放用户程序和需要长期保存的重要数据。1．装载存储器