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经验设计法比较注重成熟的单元电路的功能和使用，常用的电路介绍如下。

（1）启-保-停电路

启-保-停电路是组成梯形图的基本的支路单元，包含一个梯形图支路的全部要素。启-保-停电路的梯形

当几个串联支路并联时，支路的起点以LD（LDN）开始，支路终点用OLD指令；若需将多个支路并联，从第二条支路开始，在每一条支路后面加OLD指令，用这种方法编程，对并联的支路个数没有限制。

当几个并联支路串联时，其支路的起点以LD（LDN）开始，支路终点用ALD指令；若需将多个支路串联，从第二条支路开始，在每一条支路后面加ALD指令，用这种方法编程，对串联的支路个数没有限制。

8.逻辑栈指令如何使用

LPS、LPP必须成对使用，且连续使用应少于9次；若LPS等栈指令后串单个触点，就用串联指令编程；若LPS等栈指令后串电路块，就用块ALD（OLD）指令编程。

3）机会选择开关SW1使I0.6闭合后，10 s定时器T37启动。

4）如果Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5在10 s定时器T37动作之前任何一个闭合，则Q0.6变为ON以示抢答成功，同时切断10 s计时显示输出回路，否则输出声音提示，以示竞赛者放弃该题。

5）常开触点I0.6断开后，自锁继电器和定时器T37将清零。

6）抢答成功后，主持人闭合限时开关SW2使I1.0闭合后，1 min定时器T38启动，时间到Q1.1和Q1.3闭合，红灯亮并有声音提示停止回答。

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7）常开触点I1.0断开后，定时器T38清零，为下一轮抢答做好准备。

5.程序指令

绿色指示灯亮后，须等主持人按下复位按钮SB7后，指示灯才熄灭。

如果竞赛者在主持人打开SW1开关10 s内抢先按下按钮，电磁线圈将使彩球摇动，以示竞赛者得到一次幸运的抢答机会。

如果在主持人打开SW1开关10 s内无人抢答，则必须有声音警示，同时红色指示灯亮，以示竞赛者放弃该题。

在竞赛者抢答成功后，应限定在一定的时间内回答问题，根据题目难易可设定时间（如1 min）。

当主持人打开SW2开关后记时开始，如果竞赛者在回答问题时超出设定时限，则红色指示灯亮并伴有声音提示，竞赛者停止回答问题。

2.选定输入/输出设备

比较指令又称为触点比较类指令，该指令有数值比较指令和字符串比较指令两种。当执行比较指令时，对两个源数据进行BIN比较，如果条件满足，则该触点接通，如果条件不满足，则触点断开。

（1）数值比较指令

数值比较指令用于两个相同类型的有符号或无符号数IN1和IN2（IN1和IN2为比较指令的操作数）的比较判断。这里用到的比

较运算符有：等于（=）、大于等于（＞=）、小于等于（＜=）、大于（＞）、小于（＜）、不等于（＜＞）。

在梯形图中，数值比较指令是以常开触点的形式编程，在常开触点的中间注明比较参数和比较运算符，当比较结果为真时，该常开触点闭合。在功能块图中，比较指令以功能框的形式编程，当比较结果为真时，输出接通。在语句表中，比较指令与基本逻辑指令LD、A和O进行组合编程，输出结果为BOOL型，当比较结果为真时，PLC将栈顶置1。数

2.递减计数器（CTD）指令CTUD扫描时，其状态位为OFF，当前值为0；当CU为ON时，在每个输入脉冲的上升沿当前值寄存器加1；当CD为ON时，在每个输入脉冲的上升沿当前值寄存器减1。如果当前值等于设定值时，CTUD动作，其状态位为ON。如果CTUD的复位输入端R为ON，或使用复位指令R，可使CTUD复位，即使状态位变为OFF，使当前值寄存器清0。增/减计数器的例子的功能是当网络1中的I0.0接通时，若M0.0未接通，则T34开始计时，计时时间为10 s；网络2中的T34计时时间到，M0.0接通；网络3 M0.0接通，C10对M0.0的脉冲进行计数，计数值为2000；网络4 C10计数达到设定值后，接通Q0.0。

T34的延时时间为10 s,M0.0每10 s接通1次，作为C10的计数脉冲，当达到在S7-200 PLC中，单个计数器的大计数范围是32 767，当需要设定的计数值超过这个大值时，可通过计数器的串级组合的方法来扩大计数器计数范围。如图3-44所示。当PLC处于RUN状态时，I0.0作为计数器C1的计数脉冲，计数值到，C1的状态为ON，接通M0.0，复位C1，C2对M0.0的脉冲开始计数，此时计数值为1，C1继续对I0.0计数，计数值到，则重新接通M0.0，复位C1，C2对M0.0的第二个脉冲计数，循环往复，直到C2对M0.0的计数值达到初始值，C2的状态位为ON,Q0.0接通。C10的设定值2000时，已实现2000×10 s=20 000 s的延时。

（2）PLC的计数次数计数范围为-32 767~+32 767，当CTUD达到大值32 767后，下一个CU输入上升沿将使计数值变为小值-32 767。同样，达到小值-32 767后，下一个CD输入上升沿将使计数值变为大值+32 767。

扫描CTD时，其状态位为OFF，当前值为设定值。当CD为ON时，在每个输入脉冲的上升沿，计数器计数1次，当前值寄存器减1。如果当前值寄存器减到0时，计数器动作，状态位为ON，计数器的当前值保持为0。当LD端为ON时，计数器复位，使计数器状态位为OFF，当前值为设定值。也可以通过复位指令R使CTD计数器复位。器，共计256个，其编号为C0~C255，每个计数器编号只能使用1次。同定时器基本相同，每个计数器有一个16位的当前值寄存器、设定值寄存器和一个状态位，大计数值为32 767。扫描CTU时，其状态位为OFF，当前值为0。当CU为ON时，在每个输入脉冲的上升沿，计数器计数1次，当前寄存器加1。如果当前值达到设定值PV，计数器动作，状态位为ON，当前值计数递增计数，大可达32 767。当CU由ON变为OFF时，计数器的当前值停止计数，并保持当前值不变；如果CU又变为ON，则计数器在当前值的基础上继续递增计数。当R端为ON时，计数器复位，使计数器状态位OFF，当前值为0。

3）ALD指令无操作数。

3.载入栈指令LDS、逻辑入栈指令LPS、逻辑读栈指令LRD、逻辑出栈指令L当PLC处于RUN状态时，I0.0接通后，T35计时T1=10 s，计时时间到，T35常开触点闭合，T36计时T2=20 s，计时时间到，驱动Q0.0接通，总计延时T=T1+T2=30 s。由此可