上海西门子S7-200授权供货商

2）中小型PLC

中小型PLC的I/O等级一般不得超过2048点，内存空间为2～8KB，采取模块化设计构造。其I/O处理方法除选用一般PLC通用扫描仪处理方法外，还可以选用立即处理方法，则在扫描仪可执行程序的过程当中，立即读键入，更新导出。它能够联接各种各样独特程序模块，通讯连接网络作用比较强，计算机指令更加丰富，扫描仪速度相当快，适合于对其进行完全控制，还可以对好几个下一级的可编程序控制器进行监控，较为适合中小型或大中型控制器的操纵。比如，西门子公司的S7-300系列产品PLC，存储芯片容量为2KB，数字信号I/O点值为1024点，模拟量输入I/O为128路，适用程序流程系统总线互联网（PROcess FIeld BUS，PROFIBUS）、电力线通信（Industrial Ethernet）、信息的传递插口（Message Passing Interface，MPI）等应用系统、协议和技术性。

3）大中型PLC等级达3200点；omron企业的CV2000系列产品PLC，存储芯片容量为62KB，数字信号I/O等级达2048点；西门子公司的S7-400系列产品PLC，存储芯片容量为512KB，数字信号I/O等级达12672点；法国AEG企业的A500系列产品PLC，存储芯片容量为64KB，数字信号I/O等级达5088点。3.按动态性能归类

按动态性能可以将PLC分为三类。

1）低端PLC

低端PLC仅有基本的控制功能和一般的计算能力，工作中速率较慢，可带的输入输出模块总数特别少，如omron企业的CP1H等。

2）中等PLC

中等PLC有较强的控制功能和很强的计算能力。它不仅可以进行一般的逻辑函数，还可以进行比较复杂的三角函数、指数和PID计算。他们的工作速率更快，可带的输入输出模块数量和类型比较多，如西门子公司的S7-300系列产品PLC。

3）PLC

PLC有着强大的控制功能和很强的计算能力。它不仅可以进行逻辑函数、三角函数计算、指数运算和PID计算，还可以开展繁杂的矩阵计算。他们的工作速度特别快，可带的输入输出模块总数许多，输入输出模块类型也挺全方位。这种可编程序控制器能完成经营规模非常大控制每日任务，在网络里一般作主站应用，如西门子公司的S7-400。

1.2.2　PLC的特征

PLC能迅速发展的缘故，除工控自动化的客观性必须外，还因生活中有很多与众不同的优势。它较切实解决了工业生产控制领域中广泛关注的靠谱、安全性、灵便、便捷、经济发展等诸多问题。加在一起，PLC主要有以下主要特征。1.稳定性好，抗干扰性强灵便、容易地开展系统设置，构成不一样作用、不一样体量的系统软件。PLC拥有丰富的I/O插口，针对不同的工业生产当场数据信号（如沟通交流、直流电、工作电压、电流量、开关量信号、模拟量输入、单脉冲等）有明确的I/O控制模块与工业现场元器件或设备（如按键、限位开关、限位开关、控制器及智能变送器、磁铁线圈、电机驱动器、调压阀等）相互连接。此外，有一些PLC也有通讯模块、独特程序模块等。PLC安装布线非常方便，一般用接线端子排联接外界布线。PLC具有较强的带负载能力，能够直接驱动一般的继电器和直流接触器。系统配置确认后，能通过改动可执行程序，便捷、迅速地融入工艺参数的改变。4.便于设计方案、组装、调节和维护

因为PLC用软件工具替代了继电器交流接触器自动控制系统中大量小型继电器、时间控制器、电子计数器等元器件，使控制箱设计、组装、布线任务量大大降低。PLC的子程序程序流程一般采用顺序程序设计方案法。这类编程方式有节奏，非常容易把握。针对繁杂的自动控制系统，

子程序设计时间对比继电器交流接触器自动控制系统电路原理图设计时长尽量少的多。

PLC的可执行程序还可以在实验室模拟调节，输入信号用开关来模拟，根据PLC里的发光二极管可观查脉冲信号状态。进行全面的安装及布线后，现场的校准全过程中发现的问题一般通过编辑程序就能解决，全面的调节时间对比继电器交流接触器自动控制系统尽量少的多。

PLC的设备故障率比较低，且有完善的自诊断显示功能。PLC或外部输入装置和执行器出现问题时，也可以根据PLC里的发光二极管或开发板提供的资料快速地查清造成故障缘故，用拆换模块方式快速地故障检测。5.体型小、质量轻、功能损耗低、回应快

因为PLC是把电子信息技术用于工业控制设备的创新产品，其体型小、质量轻、功能损耗低、回应快。针对繁杂的自动控制系统，应用PLC后，能够减少大量小型继电器和时间控制器，中小型PLC的体积仅等同于好多个电磁阀大小，因而可以将高压开关柜的体积缩小到原先的1/2～1/10。PLC的布线比电磁阀控制器的布线少的多，故能够节省大量布线和配件，降低很多安装接线工时，再加上高压开关柜容积变小，能够节省了大量费用。传统式电磁阀节点响应速度一般需要好几百ms，而PLC节点回应时间不长，内部结构是分秒级，外界是毫秒级的。

1.2.3　PLC的使用

PLC造成前期，因为它的价格高过继电器控制设备，使之运用PLC专用智能模块，能够对步进电机或伺服电动机的单轴或多轴联动系统进行位置控制。在大多数情况下，PLC把叙述总体目标区域的数据传输给控制模块，控制模块转动轴到目的部位。当每一个轴运转时，部位控制器使之维持适度的速度和加速度，保证健身运动光滑。比如，对有多轴联动的机器人加以控制，自动的解决它分子热运动。伴随着智能化工厂互联网的产生，应用机器人行业将越来越广泛。3.过程管理

过程管理指的是对环境温度、工作压力、总流量等持续变动的模拟量输入达到的闭环控制系统。当代PLC一般都有PID闭环控制系统作用。当控制流程中某一输出变量有偏差时，PLC依照PID控制优化算法算出相对应输出，使输出变量维持在预设值上。PLC的过程管理作用早已普遍地运用在化工厂、机械设备、轻工业、冶金工业、电力工程、装饰建材等领域中。4.计算机控制实行可执行程序。当PLC投入运行时，先它是以扫描仪的形式接受当场各输入装置状态和信息，分别存进I/O印象区，随后从客户程序存储器中逐一载入可执行程序，通过指令表述然后按命令的有关规定执行逻辑或算术运算，并把计算结论送进I/O印象区或数据存储器内。等每一个可执行程序执行完毕后，之后将I/O印象区域各导出情况或导出存储器里的数据传输到相对应输出设备，这般循环运行，直到停止工作。

（4）故障检测。确诊开关电源、PLC内部结构电源的常见故障，依据常见故障或不正确的种类，根据显示器显示出对应的信息内容，以提醒客户立即故障检测或改正错误。

不同型号PLC的CPU是不一样的，有些选用通用性CPU，如8031、8051、8086、80826等，绝大多数选用生产厂家设计制作专用CPU，如西门子公司的S7-300/400系列产品PLC全部采用其自主研制出专用芯片，CPU性能关系着PLC解决控制指令的能力和速率，CPU个数越大，系统软件解决的信息量越多，计算速度就会越快。伴随着CPU技术的不断进步，PLC所使用的CPU也变得越来越。为了能进一步提高PLC的稳定性，近些年对大中型PLC选用双CPU组成冗余技术，或是选用三CPU的决议式系统软件。那样，即便某一CPU出现异常，系统运行依然能正常运转。2.存储芯片