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1”。编写控制程序。使用置位复位指令编写的控制程序Main[OB1]如图2-9所示。上电后，由于I124.0有输入，程序段2中的I124.0常闭触点断开，为启动做准备。

在程序段1中，当按下启动按钮SB1时，I124.1常开触点接通，Q124.0置位为“1”并保持，电动机启动连续运行。自锁控制。在程序段1中，当按下启动按钮SB1时，I124.1常开触点接通，M0.0线圈通电自锁，程序段3中的M0.0常开触点接通，Q124.0线圈通电，电动机连续运行。

当按下停止按钮SB2（I124.2常闭触点断开）或发生过载（I124.0常开触点断开）时，M0.0线圈失电，自锁解除，程序段3中的M0.0常开触点断开，Q124.0线圈失电，电动机停止。

b.点动控制。当按下点动按钮SB3时，程序段2中的I124.3常开触点接通，M0.1线圈通电，程序段3中的M0.1常开触点接通，Q124.0线圈通电，电动机启动；当松开点动按钮SB3时，M0.1线圈失电，程序段3中M0.1常开触点断开，Q124.0线圈断电，电动机停止。

c.过载保护。正常运行时，I124.0有输入，为了减轻正反转换向瞬间电流对电动机的冲击，适当延长变换过程，控制要求如下。

①当按下正转按钮时，先停止反转，延缓片刻松开正转按钮，电动机正转。

②当按下反转按钮时，先停止正转，延缓片刻松开反转按钮，电动机反转。

③当按下停止按钮或电动机发生过载故障时，电动机断电停止。

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（2）控制线路是扫描操作数信号的上升沿指令。当该触点上面的位由“0”变为“1”（上升沿）时，该触点接通一个扫描周期。该触点下面的位为边沿存储位，用来存储上一次扫描时该触点上面的位的状态。通过比较上面的位的当前状态与上一次扫描的状态，来检测信号的上升沿。

—|N|—是扫描操作数信号的下降沿指令。当该触点上面的位由“1”变为“0”（下降沿）时，该触点接通一个扫描周期。该触点下面的位为边沿存储位，用来存储上一次扫描时该触点上面的位的状态。通过比较上面的位的当前状态与上一次扫描的状态，来检测信号的下降沿。

扫描操作数信号的上升沿和下降沿指令的应用如程序段1为上升沿的应用，I0.0为上面位，M0.2为下面位。当M0.0和M0.1为“1”时，在I0.0的上升沿，上升沿指令的输出为“1”，Q0.0置位为“1”。

①控制线路接线 电动机正反转控制线路将主电路中三相电源线中的任意两根进行对调，就可以实现电动机的反转，图中是通过接触器KM2的主触头实现第1相和第3相对调。为防止正反转接触器同时通电造成三相电源短路，正反转接触器必须采取硬件联锁措施。其常开触点接通，—|NOT|—前的逻辑运算结果为“1”，则指令输出的信号状态为“0”，Q124.1没有输出，指示灯熄灭。

当出现过载时，KH常闭触点断开，I124.0没有输入，程序段1和程序段2中的I124.0常开触点断开，电动机停止。同时，程序段4中的I124.0常开触点断开，—|NOT|—前的逻辑运算结果为“0”，则指令输出的信号状态为“1”，Q124.1线圈通电，指示灯亮。

在程序段2中，当按下停止按钮SB2（I124.2常开触点接通）或出现过载（I124.0常闭触点接通）时，Q124.0复位为“0”，电动机停止。

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引用结构体变量中的一个单元，可以使用符号名访问，例如“DB1.电动机.设定速度”，也可以直接访问地址，例如“DB1.DBD594”。

④用户定义的数据类型UDT（User-Defined Data Types） 用户定义的数据类型与结构体类似，可以由不同的数据类型组成，如基本数据类型和复合数据类型。与结构体不同的是，用于定义的数据类型是一个用户自定义的数据类型模板，作为一个整体可以多次使用。在项目树中，双击“PLC数据类型”，新建一个用户数据类型，命名为“电动机”，然后在数据块或程序块的形参中插入已定义的用户数据类型，可以定义不同电动机的变量，比如在数据块DB1中定义变量“电动机1”，数据类型为“电动机”；定义变量“电动机2”，数据类型为“电动机”，如图1-11所示。全集成自动化软件TIA Portal（totally integrated automation portal）

⑤日期和时间（Date_And_Time） Date_And_Time数据类型表示时钟信号，用于存储年、月、日、时、分、秒、毫秒和星期，占用8个字节，分别以BCD码格式表示相应的时间值。星期天的代码为1，星期一到星期六的代码为2～7。例如DT#20:38:15.200表示2018年8月14日17时38分15.2秒。

通过函数块可以将Date_And_Time时间